1.一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置,其特征在于:包括第一传送带(1)、第二传送带(2)和传送组件(3),所述第一传送带(1)上设置有若干个第一工件安装座(4),所述第二传送带(2)上设置有若干个第二工件安装座(6),所述第二传送带(2)设置在第一传送带(1)的上方,所述第一传送带(1)和第二传送带(2)交错设置;所述传送组件(3)包括吸引装置(7)、转位组件(8)和控制阀(9),所述吸引装置(7)设置在转位组件(8)上,该转位组件(8)带动吸引装置(7)从第一工件安装座(4)移动到第二工件安装座(6),所述控制阀(9)控制吸引装置(7)在第一工件安装座(4)上吸附工件,在第二工件安装座(6)上释放工件;
所述转位组件(8)包括第一转盘(10)和第二转盘(11),所述第一转盘(10)与第二转盘(11)呈垂直设置,所述第一转盘(10)和第二转盘(11)分别设置有第一电机(12)和第二电机(13),所述第一电机(12)带动第一转盘(10)转动,所述第二电机(13)带动第一转盘(10)转动,所述第一转盘(10)和第二转盘(11)上分别周向等距开有若干个第一安装孔(14);
所述吸引装置(7)包括吸引管(15)和吸气泵(16),所述吸引管(15)包括吸附端(17)和连接端(18),所述连接端(18)与吸气泵(16)连通,所述吸引管(15)为直角状金属管或直角状塑料管,所述吸引管(15)吸附端(17)通过第一转盘(10)的第一安装孔(14)位于第一转盘(10)的下方,所述吸引管(15)吸附端(17)的开口朝向第一传送带(1)和第二传送带(2),所述吸引管(15)的连接端(18)通过第二转盘(11)的第一安装孔(14)位于第二转盘(11)远离第一转盘(10)一侧,所述在第一转盘(10)和第二转盘(11)同步转动时,吸引管(15)在转动的同时沿转动方向上升下降,所述吸引管(15)在转动到与第一工件安装座(4)接近对齐时位于低位,所述吸引管(15)在转动180度后位于高位,其吸引管(15)转动到与位于上方的第二工件安装座(6)对齐接近。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置,其特征在于:所述控制阀(9)包括连接座(19),所述连接座(19)与吸引管(15)的连接端(18)滑动连接,若干个所述吸引管(15)的连接端(18)和吸附端(17)均形成一个斜面,所述连接座(19)朝向吸引管(15)的第一端面呈与其匹配的斜面,所述连接座(19)背向吸引管(15)的第二端面设置有安装槽(20),该安装槽(20)与吸气泵(16)连接,所述第一端面上开有环形槽(21),所述吸引管(15)在环形槽(21)内滑动,所述吸引管(15)与环形槽(21)底相互远离形成一个气道,所述环形槽(21)设置有与安装槽(20)贯通的通气孔(22),所述环形槽(21)设置有用于封闭其中一个吸引管(15)连接端(18)的堵块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置,其特征在于:所述环形槽(21)内设置有密封轴承座(24),该密封轴承座(24)的外轴承(25)与环形槽(21)过盈配合,该密封轴承座(24)的内轴承(26)设置有若干周向排列的第二安装孔(27),所述吸引管(15)与第二安装孔(27)密封配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置,其特征在于:所述若干个周向分布的第一安装孔(14)形成一组安装位,所述第一转盘(10)和第二转盘(11)上设有至少二组的安装位。
5.根据权利要求4所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置,其特征在于:所述第一安装孔(14)的孔壁设置滑动组件(28),所述滑动组件(28)包括弹性件(29)和滚珠(30),所述第一安装孔(14)的孔壁上周向设置有至少两个第三安装孔(5),所述弹性件(29)和滚珠(30)安装在第三安装孔(5)内,所述滚珠(30)通过弹性件(29)保持伸出第三安装孔(5)与吸引管(15)外壁相互抵触。