1.硬币找零装置，其特征在于，包括底板、从所述底板向上延伸设置的支撑架以及能够转动地设置在所述支撑架上的圆形转盘，所述圆形转盘沿水平方向设置，所述圆形转盘上设置有多个能够升降的硬币筒，所述硬币筒的下端为敞口，所述硬币筒的内部为用于堆叠盛装硬币的圆筒状空间，所述硬币筒与所述圆形转盘之间设置有升降导向机构，所述硬币筒的外壁上设置有凸部，所述底板上设置有凸台，所述凸台上具有一个凹部，随着所述圆形转盘带动各个所述硬币筒转动的过程中，其中一个所述硬币筒移至待命位置，该所述硬币筒上的所述凸部移至所述凹部中，该所述硬币筒上升距离L，设定硬币厚度为S，则S＜L＜

2S，所述底板上开设有落币孔，所述底板上设置有能够旋转的拨杆，所述拨杆的高度小于S，所述待命位置和所述落币孔均位于所述拨杆的旋转路径上，所述底板上从所述待命位置至所述落币孔开设有逐步变深的导向槽，所述导向槽的最大深度小于S。

2.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述升降导向机构包括设置在所述硬币筒上的导向条及开设在所述圆形转盘上的导向缺口。

3.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述拨杆为弧形。

4.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述凸台的上表面呈两个波峰中间连接一个波谷的形状，所述凹部形成在波谷的位置，所述凸台的两侧平滑过渡至所述底板的表面。

5.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述凸部为能够沿所述凸台的上表面滚动的滚轮。

6.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述拨杆通过铰接轴安装在所述底板上，所述的待命位置和所述落币孔分别位于所述铰接轴的两侧。

7.如权利要求1所述的硬币找零装置，其特征在于，所述支撑架包括设置在所述底板上的侧立板及设置在所述侧立板顶端的环形安装板，所述圆形转盘能够转动地设置在所述环形安装板上。