1.一种叶轮式多槽体清洗机,所述清洗机包括:
清洗固定架,设置在洗碗机内,包括碗体存放槽、佐料碟存放槽和盘体存放槽,所述清洗固定架采用不锈钢材料铸造而成;
封装门体,设置在所述清洗固定架的前方,用于与门扣配合以封闭所述洗碗机的开口。
2.如权利要求1所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于,所述清洗机还包括:叶轮,设置在洗碗机的底部,用于在旋转状态下带动水体执行清洗操作。
3.如权利要求2所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于:
所述碗体存放槽的宽度大于所述盘体存放槽的宽度,所述盘体存放槽的宽度大于所述佐料碟存放槽的宽度。
4.如权利要求3所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于,所述清洗机还包括:叶轮控制设备,与所述叶轮连接,用于接收参考目标数量,并基于所述参考目标数量确定对所述叶轮的驱动功率,所述参考目标数量越多,确定的对所述叶轮的驱动功率越大;
槽体采集设备,设置在洗碗机内,包括三个图像采集组件,分别面向所述碗体存放槽、佐料碟存放槽和盘体存放槽进行槽体采集,以分别获得第一槽体图像、第二槽体图像和第三槽体图像,并将所述第一槽体图像、所述第二槽体图像和所述第三槽体图像进行拼接,以获得拼接处理图像;
现场增强设备,设置在洗碗机内,与所述槽体采集设备连接,用于接收所述拼接处理图像,对所述拼接处理图像执行基于同态滤波的图像增强处理,以获得并输出对应的现场增强图像;
子图像提取设备,与所述现场增强设备连接,用于接收所述拼接处理图像和所述现场增强图像,并基于预设分割尺寸对所述拼接处理图像执行子图像分割处理,以获得多个第一子图像,基于预设分割尺寸对所述现场增强图像执行子图像分割处理,以获得多个第二子图像;
代表性处理设备,与所述子图像提取设备连接,用于将所述拼接处理图像中预设位置的多个第一子图像的多个平均亮度值进行平均化处理,以获得处理前平均亮度值,还用于将所述现场增强图像中预设位置的多个第二子图像的多个平均亮度值进行平均化处理,以获得处理后平均亮度值,其中,对子图像的各个像素点的各个亮度值进行算术平均处理以获得所述子图像对应的平均亮度值;
平均亮度分析设备,与所述代表性处理设备连接,用于在接收到的所述处理后平均亮度值小于预设平均亮度值阈值时,对所述现场增强图像执行循环式的基于直方图均衡化的图像增强处理,直到获取的处理后的图像的平均亮度值超过预设平均亮度值阈值,并将获取的处理后的图像作为平均亮度分析图像输出;
目标识别设备,分别与所述叶轮控制设备和所述平均亮度分析设备连接,用于基于预设碗体基准图案从所述平均亮度分析图像匹配出一个或多个碗体目标,基于预设佐料碟基准图案从所述平均亮度分析图像匹配出一个或多个佐料碟目标,基于预设盘体基准图案从所述平均亮度分析图像匹配出一个或多个盘体目标,并合计碗体目标、佐料碟目标和盘体目标的总数以作为参考目标数量输出;
其中,所述平均亮度分析设备还用于在接收到的所述处理后平均亮度值大于等于预设平均亮度值阈值时,将所述现场增强图像作为平均亮度分析图像,并输出所述平均亮度分析图像;
其中,所述平均亮度分析设备还包括平均亮度值接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备,所述循环处理子设备分别与所述平均亮度值接收子设备和所述图像输出子设备连接。
5.如权利要求4所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于:
所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后平均亮度值小于预设平均亮度值阈值时,对所述现场增强图像执行循环式的基于直方图均衡化的图像增强处理,直到获取的处理后的图像的平均亮度值超过预设平均亮度值阈值。
6.如权利要求5所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于:
在所述代表性处理设备中,所述预设位置为处理图像的中央位置,即针对所述现场增强图像或所述拼接处理图像,所述预设位置为所述现场增强图像或所述拼接处理图像的中央位置。
7.如权利要求6所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于,所述清洗机还包括:滤波处理设备,与所述平均亮度分析设备连接,用于对所述平均亮度分析图像执行非线性滤波处理,以获得对应的非线性滤波图像,并输出所述非线性滤波图像;
增强处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理,以获得相应的即时增强图像。
8.如权利要求7所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于,所述清洗机还包括:边缘检测设备,与所述增强处理设备连接,用于接收所述即时增强图像,基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点,对所述多个边缘像素点进行拟合,以获得多个边缘线;
分布测量设备,与所述边缘检测设备连接,用于接收所述即时增强图像以及所述多个边缘线,基于所述即时增强图像的信噪比对所述即时增强图像进行均匀式划分,以获得多个子图像,测量每一个子图像中的边缘线数量,将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像,并将所述一个或多个目标子图像组合成待处理图像以替换所述平均亮度分析图像发送给所述目标识别设备。
9.如权利要求8所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于:
在所述边缘检测设备中,基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点包括:针对所述即时增强图像中的每一个像素点,确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内,落在所述边缘点灰度范围时,确定所述像素点为边缘像素点,否则,为非边缘像素点。
10.如权利要求9所述的叶轮式多槽体清洗机,其特征在于:
在所述边缘检测设备中,所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成;
其中,所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。