1.一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：包括基座、左摇臂、左镜头、左图像传感器、左相距调节装置、右摇臂、右镜头、右图像传感器、右相距调节装置、摇臂驱动装置和角度传感器；

所述左摇臂和右摇臂分别铰接于基座；左镜头和右镜头分别固结在左摇臂和右摇臂上；摇臂驱动装置作用于左摇臂和右摇臂使其分别绕自身与基座的铰接点转动；所述角度传感器与摇臂驱动装置活动连接；所述左相距调节装置和右相距调节装置分别活动连接于左摇臂和右摇臂，并且与基座活动连接；所述左图像传感器和右图像传感器分别固定放置在左相距调节装置和右相距调节装置上，左相距调节装置和右相距调节装置可随着左摇臂和右摇臂的转动分别调整左镜头与左图像传感器之间的距离和右镜头与右图像传感器之间的距离；

所述的左相距调节装置和右相距调节装置包括滑块、滑块推杆、凸轮和弹簧；滑块装配在左摇臂和右摇臂上，与左摇臂和右摇臂活动连接，滑块可分别沿着左镜头和右镜头的光轴方向进行移动；滑块推杆固结于滑块；凸轮固结于基座，属于固定不动的部分；弹簧一端与基座连接，另一端与滑块连接，使滑块推杆一直与凸轮接触；当左、右摇臂转动时，滑块推杆沿着凸轮边缘移动，从而推动滑块移动；左图像传感器和右图像传感器分别固定在滑块上，通过滑块的移动调节左镜头与左图像传感器之间的距离以及右镜头与右图像传感器之间的距离，使成像清晰。

2.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：所述的摇臂驱动装置包括转轴驱动电机、旋转平台、转轴、转轴‑左摇臂推杆和转轴‑右摇臂推杆；

转轴驱动电机固定在基座上，转轴驱动电机的电机驱动轴与转轴固结，转轴随电机驱动轴的转动而转动；旋转平台固结在转轴上，随转轴的转动而转动；角度传感器的主体部分固结于基座上，角度传感器的传动构件与转轴固结，随着转轴的转动而转动，可测得转轴驱动电机的转动角度；转轴‑左摇臂推杆、转轴‑右摇臂推杆的一端分别与旋转平台铰接，另一端分别与左摇臂和右摇臂铰接；当转轴驱动电机转动时带动旋转平台转动，通过转轴‑左摇臂推杆、转轴‑右摇臂推杆的传动作用分别推动左摇臂和右摇臂绕其与基座的铰接点转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：所述的摇臂驱动装置包括丝杆驱动电机、螺纹丝杆、螺母平台、丝杆‑左摇臂推杆、丝杆‑右摇臂推杆；

丝杆驱动电机固结在基座上；螺纹丝杆的一端与丝杆驱动电机的驱动轴固结，另一端与基座铰接，螺纹丝杆可绕自身轴线进行转动；螺母平台装配在螺纹丝杆上，与螺纹丝杆活动连接，当螺纹丝杆转动时推动螺母平台沿着螺纹丝杆转动轴线的方向进行移动；丝杆‑左摇臂推杆和丝杆‑右摇臂推杆的一端分别铰接于螺母平台上，另一端分别铰接于左摇臂和右摇臂；当丝杆驱动电机转动时，带动螺纹丝杆转动，进而推动螺母平台移动，通过丝杆‑左摇臂推杆、丝杆‑右摇臂推杆的传动作用分别推动左摇臂和右摇臂绕其与基座的铰接点转动；角度传感器的主体部分固结于基座上，角度传感器的传动构件与螺纹丝杆固结，随着螺纹丝杆的转动而转动，可测得丝杆驱动电机的转动角度。

4.一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：包括基座、左摇臂、左镜头、左图像传感器、左相距调节装置、右摇臂、右镜头、右图像传感器、右相距调节装置、摇臂驱动装置和角度传感器；

所述左摇臂和右摇臂分别铰接于基座；左镜头和右镜头分别固结在左摇臂和右摇臂上；摇臂驱动装置作用于左摇臂和右摇臂使其分别绕自身与基座的铰接点转动；所述角度传感器与摇臂驱动装置活动连接；所述左相距调节装置和右相距调节装置分别活动连接于左摇臂和右摇臂，并且与基座活动连接；所述左图像传感器和右图像传感器分别固定放置在左相距调节装置和右相距调节装置上，左相距调节装置和右相距调节装置可随着左摇臂和右摇臂的转动分别调整左镜头与左图像传感器之间的距离和右镜头与右图像传感器之间的距离；

所述的左相距调节装置和右相距调节装置包括滑块、滑块活动连杆、基座固定连杆；滑块分别装配在左摇臂和右摇臂，滑块分别与左摇臂和右摇臂活动连接，滑块可分别沿着左镜头和右镜头的光轴方向进行移动；基座固定连杆固结于基座，属于固定不动的部分；滑块活动连杆的两端分别铰接于滑块和基座固定连杆；当左摇臂和右摇臂转动时，滑块活动连杆推动滑块移动；左图像传感器和右图像传感器分别固定在滑块上，通过滑块的移动调节左镜头与左图像传感器之间的距离以及右镜头与右图像传感器之间的距离，使成像清晰。

5.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于所述的角度传感器为绝对角度传感器、相对角度传感器或原点传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：所述凸轮的边缘变化应满足高斯成像公式，使滑块上的图像传感器与镜头之间的距离为清晰成像的距离。