1.一种立体场景拍摄装置，其特征在于：由高性能相机、多台低性能相机和计算机系统构成，所述高性能相机与所述低性能相机排布形成阵列，并与计算机系统相连用于采集视差图像，所述高性能相机所采集到的高分辨率清晰图像经由所述计算机系统进行图像处理，将多个像素替代为单个像素，从而获得与所述低性能相机所采集的图像分辨率一致的清晰度相对较低的替代图像，并得到高分辨率清晰图像中多个像素与替代图像中单个像素的替代关系，所述替代图像与所述多台低性能相机所拍摄到的多幅图像进行比对，获得物体的点匹配信息, 所述计算机系统将所述多台低性能相机所拍摄到的图像进行像素替换，利用所得到的高分辨率清晰图像中多个像素与替代图像中单个像素的替代关系，将单个像素替换为多个像素，获得质量较高的合成视差图像，从而提升图像质量，所述计算机系统在将所述多台低性能相机所拍摄到的图像进行像素替换的过程中，对于少数无法进行匹配的点，通过插值运算进行像素填充。

2.如权利要求1所述的一种立体场景拍摄装置，其特征在于：所述低性能相机可在垂直方向进行扩展，以采集垂直方向的视差信息。

3.如权利要求1所述的一种立体场景拍摄装置，其特征在于：该立体场景拍摄装置可以进行扩展，增加高性能相机和低性能相机的数量，以获得更宽的视差采集范围。