1.一种旋转插端自动机,其特征在于,包括括基板、安装于所述基板第一侧的送料裁切机构、安装于所述基板第二侧的旋转机构及位于所述送料裁切机构与旋转机构一端的夹持组件,所述送料裁切机构将料带端子传送至夹持组件上夹持并切断料带端子使夹持于所述夹持组件上的料带端子断开,所述旋转机构包括设有弧形槽道的滑动座体及架设于所述滑动座体并可绕所述弧形槽道转动的旋转块,所述夹持组件固定于所述旋转块上并随所述旋转块的转动而转动。
2.如权利要求1所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述滑动座体包括基体部、自所述基体部宽度方向的两侧向上延伸形成的突出片,所述突出片上开设有槽结构以形成弧形槽道,所述旋转块的两侧固定有在所述弧形槽道转动的滚轮组件。
3.如权利要求2所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述两个突出片之间设有容纳所述旋转块底部的容纳空间,所述弧形槽道包括开设于所述突出片内的第一弧形槽道及设于所述突出片顶面上的呈开放状态的第二弧形槽道,所述第一弧形槽道与所述第二弧形槽道的弧度相互匹配。
4.如权利要求3所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述旋转块的两侧分别设有两组滚动于所述第一、第二弧形槽道内的滚轮组件,位于所述第一弧形槽道内的滚轮组件在所述旋转块置于所述容纳空间内后拧合于所述旋转块上并将所述旋转块固定于所述滑动座体上。
5.如权利要求4所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述旋转机构还包括固定于所述基板上的滑动轨道,所述滑动座体滑扣于所述滑动轨道上并可在气缸或电机的驱动下沿所述滑动轨道移动。
6.如权利要求4所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述旋转机构还包括旋转拉动机构,所述旋转块的一侧设有拉动柱,所述旋转拉动机构包括设有连接孔的连杆,所述连接孔与所述拉动柱连接,所述连接孔在垂直所述基板方向的高度大于所述拉动柱的外径,所述连杆在气缸或电机的驱动下拉动所述旋转块转动。
7.如权利要求6所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述夹持组件包括夹持座、固定于所述夹持座上的第一夹持块及与所述第一夹持块相对设置且可在夹持气缸或电机驱动下移动的第二夹持块,所述旋转块上设有固定所述夹持座的卡槽。
8.如权利要求7所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述送料裁切机构包括送料轨道、位于所述送料轨道一侧以驱动所述料带端子移动的驱动转盘、位于所述送料轨道一侧用以检测所述端子位置的检测组件及用于裁切所述料带端子的裁切机构,所述裁切机构紧邻所述夹持组件。
9.如权利要求8所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述料带端子在所述送料轨道上被所述驱动转盘驱动而移动并进入所述夹持组件的第一、第二夹持块之间,此时,所述检测机构检测所述料带端子的位置是否正确,随后所述第二夹持块在气缸或电机驱动下夹持位于所述第一、第二夹持块之间的料带端子,最后,所述裁切机构切断所述料带端子。
10.如权利要求9所述的旋转插端自动机,其特征在于,所述滑动座体在气缸或电机驱动下朝远离所述裁切机构方向移动以使所述夹持组件与所述裁切机构之间保持安全距离,随后,所述连杆在气缸或电机的驱动下沿所述滑动座体移动的相反方向拉动所述旋转块,所述旋转块在所述弧形槽道内移动并旋转一定角度插端子。