1.一种用于转动管道的万向连接装置，包括输出角度调节组件(1)，其特征在于，所述输出角度调节组件(1)的固定端固定连接在旋向调节组件(2)的输出端，所述旋向调节组件(2)的输入端连接有输入角度调节组件(4)，且旋向调节组件(2)的下端面固定连接有固定架(3)，所述输出角度调节组件(1)与输入角度调节组件(4)的结构相同，且关于旋向调节组件(2)对称设置；

所述旋向调节组件(2)包括固定套筒(201)，所述固定套筒(201)的内侧壁靠近输出角度调节组件(1)的一端开设有环形滑动槽(202)，所述固定套筒(201)的内壁固定连接有安装板(203)，所述安装板(203)的中心处开设有圆形通孔，所述安装板(203)垂直转动插接有三个第一转动轴(204)和三个第二转动轴(205)，三个第二转动轴(205)呈等边三角形，三个第一转动轴(204)呈颠倒的等边三角形，且第二转动轴(205)距圆形通孔中心的距离大于第一转动轴(204)距圆形通孔中心的距离，所述安装板(203)靠近输出角度调节组件(1)的侧壁垂直固定连接有三个固定轴(206)的一端，且固定轴(206)位于相邻的第一转动轴(204)与第二转动轴(205)的中间，所述第一转动轴(204)靠近输入角度调节组件(4)的一端固定套设有第一内齿轮(207)，所述第二转动轴(205)靠近输入角度调节组件(4)的一端固定套设有第一外齿轮(208)，所述第一内齿轮(207)啮合在双面齿环(209)的内圈侧壁上，且第一外齿轮(208)啮合在双面齿环(209)的外圈侧壁上，第一内齿轮(207)与第一外齿轮(208)的角速度相同，所述双面齿环(209)的端面固定连接有输入端连接环(210)的端面，所述输入端连接环(210)固定连接在密封轴承(211)的内圈侧壁上，且密封轴承(211)的外圈侧壁与固定套筒(201)内侧壁远离输出角度调节组件(1)的一侧固定连接；

所述第二转动轴(205)远离输入角度调节组件(4)的一端的曲面侧壁上开设有收纳槽(2051)，所述收纳槽(2051)的内底壁固定连接有固定电磁铁(2052)，所述固定电磁铁(2052)通过弹簧连接有滑动卡块(2053)，所述滑动卡块(2053)的外侧壁铺设有铁皮，所述滑动卡块(2053)滑动插接在收纳槽(2051)中，且第一转动轴(204)和第二转动轴(205)的结构相同，所述第二转动轴(205)远离输入角度调节组件(4)的一端套设有第二外齿轮(213)，且第一转动轴(204)远离输入角度调节组件(4)的一端套设有第二内齿轮(212)，所述第二外齿轮(213)的内圈侧壁开设有匹配滑动卡块(2053)的扇形槽(2131)，所述第二内齿轮(212)与第二外齿轮(213)结构相同，所述固定轴(206)转动套设有中心齿轮(214)，三个所述中心齿轮(214)靠近输入角度调节组件(4)的一端分别与一个第二内齿轮(212)和一个第二外齿轮(213)啮合，且中心齿轮(214)的厚度大于第二外齿轮(213)的厚度，三个所述中心齿轮(214)远离输入角度调节组件(4)的一端啮合在同一个转动环(215)的内圈侧壁上，所述转动环(215)的外圈侧壁固定套设有限位环(216)，所述限位环(216)在环形滑动槽(202)内滑动，所述转动环(215)远离输入角度调节组件(4)的侧壁固定连接有输出端连接环(217)，所述输出端连接环(217)与输出角度调节组件(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于转动管道的万向连接装置，其特征在于，所述固定架(3)包括支撑杆和安装底座，且安装底座上开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于转动管道的万向连接装置，其特征在于，所述输出端连接环(217)由两个内径相同，外径不同的圆环构成，且内径较小的圆环与输入端连接环(210)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于转动管道的万向连接装置，其特征在于，所述输入角度调节组件(4)包括第一连接管(401)、第二连接管(402)和第三连接管(403)，所述第一连接管(401)的两端分别与第二连接管(402)和第三连接管(403)的曲面侧壁贯通连接，且第一连接管(401)、第二连接管(402)和第三连接管(403)相互垂直设置，所述第二连接管(402)和第三连接管(403)的两端均转动套设有转动套筒(404)，所述转动套筒(404)固定贯通连接有连接板(405)，所述连接板(405)为中空结构，靠近旋向调节组件(2)的两个连接板(405)固定贯通连接在同一个固定圆板(406)的外圈侧壁上，所述固定圆板(406)为中空结构，且固定圆板(406)靠近旋向调节组件(2)的侧壁开设有固定连接孔，所述输入端连接环(210)与固定连接孔焊接固定，远离旋向调节组件(2)的两个连接板(405)固定贯通连接在同一个固定法兰(407)的外圈侧壁上，所述固定法兰(407)为中空结构，且固定法兰(407)旋向调节组件(2)的侧壁的中心处开设有导液孔和以导液孔为圆心环形分布螺栓孔(408)。

5.根据权利要求4所述的一种用于转动管道的万向连接装置，其特征在于，所述固定法兰(407)和固定圆板(406)相背的侧壁均固定连接有密封胶圈(409)。

6.根据权利要求4所述的一种用于转动管道的万向连接装置，其特征在于，所述扇形槽(2131)的角度不超过60°。