1.一种稳定型梁柱连接结构，包括竖向设置的柱体（1）和横向设置的梁体（2），其特征在于：柱体（1）和梁体（2）分别为空心圆管结构和工字钢结构，所述的柱体（1）内同轴设有一根空心圆管结构的中心管（3），柱体（1）和中心管（3）上设有若干沿柱体（1）轴向分布的连接节点，连接节点包括套在中心管（3）上的两个连接件（4），连接件（4）包括配合套在中心管（3）外侧的圆套状连接套（41），还包括相互平行的圆环形板状内连接板（42）和外连接板（43），内连接板（42）内沿和外连接板（43）内沿分别同轴固定在连接套（41）两端外壁上，且内连接板（42）外沿和外连接板（43）外沿分别与柱体（1）内壁连接，且连接件（4）与柱体（1）合围形成与柱体（1）同轴的圆环形主灌浆腔（11），所述的中心管（3）管壁上设有若干沿中心管（3）周向等角度均布的工字形切割线，且切割线位于两个连接件（4）之间，切割线包括相互平行，并与中心管（3）轴线垂直的两道圆弧形横线，以及两端分别与两道横线中部垂直连接，并与中心管（3）轴线平行的竖线，所述的中心管（3）沿切割线切割并外翻形成相互平行的两块侧连接板（31），侧连接板（31）内侧边与中心管（3）连接，外侧边与柱体（1）内壁连接，两个连接件（4）的内连接板（42）相对的一侧分别抵在侧连接板（31）上下两侧边上，且柱体（1）、中心管（3）、两块内连接板（42）和相邻两块侧连接板（31）合围形成副灌浆腔（12），所述的主灌浆腔（11）和副灌浆腔（12）之间的内连接板（42）上设有灌浆孔（44），且主灌浆腔（11）和副灌浆腔（12）通过灌浆孔（44）连通，还包括若干位于柱体（1）和中心管（3）之间的灌浆管（5），灌浆管（5）位于相邻两个连接节点之间，灌浆管（5）两端分别贯穿连接相邻两个连接节点的外连接板（43），并连通相邻两个连接节点的主灌浆腔（11），且主灌浆腔（11）和副灌浆腔（12）内浇筑有混凝土砂浆；

所述的柱体（1）上设有若干矩形孔状外支撑孔（13），中心管（3）在切割线位置形成矩形孔状内支撑孔（32），外支撑孔（13）和对应的内支撑孔（32）沿柱体（1）径向对齐设置，外支撑孔（13）和内支撑孔（32）之间的两块内连接板（42）和相邻两块侧连接板（31）合围形成空心矩管结构的外支撑管，且若干外支撑管和若干副灌浆腔（12）沿柱体（1）周向依次间隔设置，还包括若干空心矩管结构的内支撑管（6），内支撑管（6）配合穿过外支撑孔（13）和内支撑孔（32），且外支撑管配合套在内支撑管（6）外侧，内支撑管（6）包括四块依次连接的支撑板（61），左右两块支撑板（61）分别与两块侧连接板（31）贴合固定，上下两块支撑板（61）分别与两块内连接板（42）贴合固定，且左右两侧的支撑板（61）前端依次与相邻的内支撑管（6）的左右两侧的支撑板（61）呈角度焊接固定，上下两侧的支撑板（61）前端切割呈V字形，并依次与相邻的内支撑管（6）的上下两侧的支撑板（61）对齐焊接固定，且上下两侧的支撑板（61）前端在柱体（1）轴线位置相接，所述的梁体（2）包括腹板（21）和两块相互平行的翼板（22），腹板（21）两边分别与两块翼板（22）相对的一侧垂直连接，两块翼板（22）前端切割形成V字形结构，且若干梁体（2）分别配合穿设在若干内支撑管（6）内，且两块翼板（22）相反的一侧分别与上下两侧的支撑板（61）内侧面贴合固定，若干梁体（2）的翼板（22）前端依次对齐衔接并焊接固定，若干梁体（2）的腹板（21）前端依次呈角度衔接并焊接固定；

还包括位于中心管（3）内的加强座（7），且相邻两个连接节点之间具有一个加强座（7），加强座（7）包括与内支撑管（6）数量相同的矩形板状加强板（71），加强板（71）与中心管（3）轴线平行，且若干加强板（71）一边位于中心管（3）轴线上，并依次焊接固定，若干加强板（71）另一边与中心管（3）内壁固定，且连接节点上侧的加强座（7）的若干加强板（71）下侧边分别抵在上侧的支撑板（61）外侧面上，连接节点下侧的加强座（7）的若干加强板（71）上侧边分别抵在下侧的支撑板（61）外侧面上，且加强板（71）两侧与相接的内支撑管（6）内的梁体（2）的腹板（21）两侧对齐。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：上下两侧的支撑板（61）外侧面分别设有与内支撑管（6）长度方向平行的定位槽，定位槽前端延伸至内支撑管（6）前端，加强板（71）上下两侧边分别具有定位条，且定位条配合位于定位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：还包括外沿与柱体（1）内壁固定的圆形灌浆板，灌浆板底面与中心管（3）顶端固定，且灌浆板与柱体（1）内壁合围形成灌浆槽，与最上侧连接节点相连的灌浆管（5）顶端贯穿连接在灌浆板上。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：所述的灌浆管（5）为围绕柱体（1）轴线的螺旋管状结构，且若干灌浆管（5）的螺旋方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：所述的加强座（7）包括若干中部弯折形成V字形的钢板，且相邻两块钢板贴合固定，并形成所述的加强板（71），且钢板两边弯折形成与中心管（3）内壁贴合固定的内固定板（72）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：所述的侧连接板（31）外侧边弯折形成与柱体（1）内壁贴合固定的外固定板（33）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：所述的灌浆管（5）底端与灌浆孔（44）在柱体（1）周向位置错位设置。

8.根据权利要求7所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：还包括若干角钢（8），所述的角钢（8）包括相互垂直连接的两块挡板（81），且一块挡板（81）与左侧或右侧的支撑板（61）内侧面贴合固定，另一块挡板（81）分别与腹板（21）和两块翼板（22）垂直衔接。

9.根据权利要求8所述的一种稳定型梁柱连接结构，其特征在于：所述的上下两侧的支撑板（61）后端呈弧形，并与柱体（1）外壁平滑过渡，与腹板（21）和两块翼板（22）垂直衔接的挡板（81）外侧面为弧形，并与柱体（1）外壁平滑过渡。

10.一种用于权利要求9所述的稳定型梁柱连接结构的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，根据梁体（2）安装位置，在柱体（1）上切割出外支撑孔（13），根据外支撑孔（13）位置，在中心管（3）上确定内支撑孔（32）位置，并确定切割线位置，沿切割线切割中心管（3）；

步骤二，将连接件（4）通过连接套（41）配合套在中心管（3）外侧，使切割线位于两个连接件（4）之间，位于切割线上侧的连接件（4）的内连接板（42）底面与上侧的横线对齐，位于切割线下侧的连接件（4）的内连接板（42）顶面与下侧的横线对齐，并将连接套（41）与中心管（3）通过紧固件固定；

步骤三，将灌浆管（5）置于相邻两个连接节点之间，将灌浆管（5）两端分别贯穿连接相邻两个连接节点的外连接板（43）；

步骤四，将切割线位置的中心管（3）外翻形成相互平行的两块侧连接板（31），且两个连接件（4）的内连接板（42）相对的一侧分别抵在侧连接板（31）上下两侧边上；

步骤五，将若干钢板中部弯折形成V字形，依次将相邻两块钢板贴合固定形成加强板（71），且若干加强板（71）形成加强座（7），将加强座（7）装入中心管（3），使加强板（71）下侧边与下侧相邻的连接节点的上侧的横线对齐，加强板（71）上侧边与上侧相邻的连接节点的下侧的横线对齐，并将内固定板（72）与中心管（3）内壁通过紧固件贴合固定；

步骤六，将灌浆板底面与中心管（3）顶端焊接固定，与最上侧连接节点相连的灌浆管（5）顶端贯穿连接在灌浆板上；

步骤七，将中心管（3）装入柱体（1），将外固定板（33）与柱体（1）内壁通过紧固件贴合固定，且外支撑孔（13）和内支撑孔（32）之间的两块内连接板（42）和相邻两块侧连接板（31）合围形成空心矩管结构的外支撑管，且灌浆板与柱体（1）内壁合围形成灌浆槽；

步骤八，将内支撑管（6）配合穿过外支撑孔（13）和内支撑孔（32），外支撑管配合套在内支撑管（6）外侧，将左右两块支撑板（61）分别与两块侧连接板（31）通过紧固件贴合固定，上下两块支撑板（61）分别与两块内连接板（42）通过紧固件贴合固定，将左右两侧的支撑板（61）前端依次与相邻的内支撑管（6）的左右两侧的支撑板（61）呈角度焊接固定，上下两侧的支撑板（61）前端依次与相邻的内支撑管（6）的上下两侧的支撑板（61）对齐焊接固定，且上下两侧的支撑板（61）前端在柱体（1）轴线位置相接，且加强板（71）上下两侧边的定位条配合位于支撑板（61）外侧面的定位槽内；

步骤九，朝灌浆槽内灌注混凝土砂浆，使混凝土砂浆通过灌浆管（5）和灌浆孔（44）充满主灌浆腔（11）和副灌浆腔（12）；

步骤十，将若干梁体（2）分别配合穿设在若干内支撑管（6）内，且两块翼板（22）相反的一侧分别与上下两侧的支撑板（61）内侧面通过紧固件贴合固定，若干梁体（2）的翼板（22）前端依次对齐衔接并焊接固定，若干梁体（2）的腹板（21）前端依次呈角度衔接并焊接固定；

步骤十一，将角钢（8）的一块挡板（81）与左侧或右侧的支撑板（61）内侧面贴合固定，另一块挡板（81）分别与腹板（21）和两块翼板（22）垂直衔接。