1.一种案事件监测方法，其特征在于，应用于平台服务器，所述方法包括：获取当前发生案事件的目标点在世界坐标系下的物理位置；

根据所述目标点的物理位置，查找在所述世界坐标系下，与所述目标点的距离小于可视距离阈值的多个摄像机的物理位置；

根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的各可视摄像机，所述目标点在所述可视摄像机的可视范围内；

获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前发生案事件的目标点在世界坐标系下的物理位置，包括：获取传感设备在检测到发生案事件时，推送的发生所述案事件的目标点在世界坐标系下的物理位置；

或者，

获取摄像机在检测到发生案事件时，推送的发生所述案事件的目标点在世界坐标系下的物理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备参数包括视场角；

所述根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的可视摄像机，包括：针对各摄像机，计算所述目标点与该摄像机的连线和该摄像机的光轴之间的夹角值；

针对各摄像机，判断所述夹角值是否小于所述视场角的一半；

若是，则确定该摄像机为可视摄像机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定的可视摄像机为云台摄像机时，将所述目标点的物理位置发送给所述云台摄像机，以使得所述云台摄像机根据所述目标点的物理位置进行PTZ参数调整至最佳监控参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预设业务属性，根据各可视摄像机的类型、各可视摄像机拍摄的视频中目标点的清晰度、各可视摄像机拍摄的视频的覆盖范围中的至少一个，确定各可视摄像机的优先级；

所述获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频，包括：按照优先级从高到低的顺序，选择预设数量的可视摄像机，获取所选择的各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频之后，所述方法还包括：将所述目标点的物理位置及获取的各可视摄像机拍摄的视频推送至后台控制端，以使所述后台控制端根据所述目标点的物理位置及获取的各视频，进行案事件分析，及确定相应的处置策略。

7.一种案事件监测方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：在检测到发生案事件时，获取发生所述案事件的目标点在采集的视频中的相对位置；

根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置；

发送所述目标点的物理位置至平台服务器，以使所述平台服务器根据所述目标点的物理位置，查找在所述世界坐标系下，与所述目标点的距离小于可视距离阈值的多个摄像机的物理位置，根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的各可视摄像机，并获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置，包括：根据所述目标点的相对位置，确定所述视频中与所述目标点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；

根据所述目标点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述目标点在所述世界坐标系下的物理位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置，包括：根据所述目标点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述目标点所属的目标标定区域；

根据所述目标点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述目标点在世界坐标系下的物理位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述摄像机的设备参数；

根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；

识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；

根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置，包括：获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；

根据所述目标点的相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述目标点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；

获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；

计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述目标点与所述指定方向的水平夹角；

计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述目标点与所述摄像机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述目标点与所述摄像机的经纬度距离；

根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述目标点在世界坐标系下的物理位置。

12.一种平台服务器，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

13.一种摄像机，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求7-11任一项所述的方法步骤。

14.一种案事件监测系统，其特征在于，包括多个传感设备、多个摄像机及平台服务器；

所述传感设备，用于在检测到发生案事件时，推送发生所述案事件的目标点在世界坐标系下的物理位置至所述平台服务器；

所述摄像机，用于采集视频；

所述平台服务器，用于获取所述传感设备推送的所述目标点的物理位置；根据所述目标点的物理位置，查找在所述世界坐标系下，与所述目标点的距离小于可视距离阈值的多个摄像机的物理位置；根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的各可视摄像机，所述目标点在所述可视摄像机的可视范围内；获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。

15.一种案事件监测系统，其特征在于，包括多个摄像机及平台服务器；

所述摄像机，用于采集视频；在检测到发生案事件时，获取发生所述案事件的目标点在采集的视频中的相对位置，根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置；发送所述目标点的物理位置至平台服务器；

所述平台服务器，用于获取所述摄像机推送的所述目标点的物理位置；根据所述目标点的物理位置，查找在所述世界坐标系下，与所述目标点的距离小于可视距离阈值的多个摄像机的物理位置；根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的各可视摄像机，所述目标点在所述可视摄像机的可视范围内；获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。

16.一种案事件监测系统，其特征在于，包括多个摄像机及平台服务器；

所述摄像机，用于采集视频，发送采集的视频至平台服务器；

所述平台服务器，用于接收所述摄像机发送的视频，并对所述视频进行案事件检测，当检测到发生案事件时，获取发送所述案事件的目标点在所述视频中的相对位置，根据所述目标点的相对位置，换算出所述目标点在世界坐标系下的物理位置；根据所述目标点的物理位置，查找在所述世界坐标系下，与所述目标点的距离小于可视距离阈值的多个摄像机的物理位置；根据各摄像机的物理位置、各摄像机的设备参数以及所述目标点的物理位置，确定所述多个摄像机中的各可视摄像机，所述目标点在所述可视摄像机的可视范围内；获取各可视摄像机对所述案事件拍摄得到的视频。