1.一种地面清理装置，包括行走车（1）、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车（1）包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车（1）的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手（3）和机械臂（2）， 机械臂（2）的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手（3），两个机械手（3）通过机械手（3）伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车（1）的顶部，开关包括开关底座（8）和插头（5），开关底座（8）固定在行走车（1）的顶部中部，开关底座（8）两端对称设置有插头（5），两端的插头（5）均与开关底座（8）可配合插合，插头（5）为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头（5）与开关底座（8）的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ（7），凸轮Ⅰ（7）设置在转动轴（6）上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）的输出轴与转动轴（6）连接，凸轮Ⅰ（7）随着传动轴（6）转动，凸轮Ⅰ（7）的高度设置为当凸轮Ⅰ（7）在转动时不会碰到开关底座（8），插头（5）的高度设置为凸轮Ⅰ（7）转动的过程中可以顶动到插头（5）， 开关底座（8）上设置有磁体，两端的插头（5）上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ（7）的转动，与底座（8）闭合的插头被凸轮Ⅰ（7）顶开，当凸轮Ⅰ（7）的凸出部分转过时，插头（5）和开关底座（8）由于相吸引的磁体而在此接合，两端的插头（5）不断与开关底座（8）接合与断开；

清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱（9），清洗箱（9）倾斜设置，清洗箱（9）面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱（9）的底部与行走车（1）的顶部可转动连接，清洗箱（9）的中间设置有固定座（11），两个清洗箱（9）均通过弹簧（12）与固定座（11）连接，当弹簧（12）为自然状态时，清洗箱（9）设置有喷水口的一面朝向机械手（3）的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ（10），凸轮Ⅱ（10）设置在转动轴（6）上，凸轮Ⅱ（10）随着转动轴（6）转动，清洗箱（9）与凸轮Ⅱ（10）的距离设置为随着凸轮Ⅱ（10）的转动，凸轮Ⅱ（10）可顶动到清洗箱（9）的一面，清洗箱（9）的清洗面可摆动到面对机械手（3）的一侧和背对机械手（3）的一侧；

凸轮Ⅰ（7）和凸轮Ⅱ（10）在转动轴（6）上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ（7）转动时远心点与凸轮Ⅱ（10）的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ（7）的近心点与凸轮Ⅱ（10）的远心点在车体另一侧前后对应。

2.根据权利要求1所述的地面清理装置，其特征在于：扫地装置设置在行走车（1）的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把（13），两个扫把（13）均通过传动轴与车体连接。