1.一种地面清理装置，包括行走车1、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车1包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车1的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手3和机械臂2， 机械臂2的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手3，两个机械手3通过机械手3伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车1的顶部，开关包括开关底座8和插头5，开关底座8固定在行走车1的顶部中部，开关底座8两端对称设置有插头5，两端的插头5均与开关底座8可配合插合，开关插头5为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头5与开关底座8的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ（7），凸轮Ⅰ（7）设置在转动轴6上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）的输出轴与转动轴6连接，凸轮Ⅰ（7）随着传动轴6转动，凸轮Ⅰ（7）的高度设置为当凸轮Ⅰ（7）在转动时不会碰到开关底座8，开关插头5的高度设置为凸轮Ⅰ（7）转动的过程中可以顶动到开关插头5， 开关底座8上设置有磁体，两端的开关插座5上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ（7）的转动，与底座8闭合的插头被凸轮Ⅰ（7）顶开，当凸轮Ⅰ（7）的凸出部分转过时，开关插头5和开关底座8由于相吸引的磁体而在此接合，两端的开关插头5不断与开关底座8接合与断开。

2.根据权利要求1所述的地面清理装置，其特征在于：清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱9，清洗箱9倾斜设置，清洗箱9面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀（图未示出），清洗箱9的底部与行走车1的顶部可转动连接，清洗箱9的中间设置有固定座11，两个清洗箱9均通过弹簧12与固定座11连接，当弹簧12为自然状态时，清洗箱9设置有喷水口的一面朝向机械手3的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ（10），凸轮Ⅱ（10）设置在转动轴6上，凸轮Ⅱ（10）随着转动轴6转动，清洗箱9与凸轮Ⅱ（10）的距离设置为随着凸轮Ⅱ（10）的转动，凸轮Ⅱ（10）可顶动到清洗箱9的一面，清洗箱9的清洗面可摆动到面对机械手3的一侧和背对机械手3的一侧。

3.根据权利要求1所述的地面清理装置，其特征在于：凸轮Ⅰ（7）和凸轮Ⅱ（10）在转动轴

6上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ（7）转动时远心点与凸轮Ⅱ（10）的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ（7）的近心点与凸轮Ⅱ（10）的远心点在车体另一侧前后对应。

4.根据权利要求1所述的地面清理装置，其特征在于：扫地装置设置在行走车1的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把13，两个扫把13均通过传动轴与车体1连接。