1.一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，包括承载基座(1)，其特征在于，所述承载基座(1)下表面设辅助焊接机构，所述承载基座(1)上表面设手持机构，所述辅助焊接机构主要由设置在承载基座(1)下表面的支撑空心圆筒(2)、加工在支撑空心圆筒(2)下端面上的圆形开口、加工在支撑空心圆筒(2)下表面且与圆形开口内部相连通的条形豁口、设置在支撑空心圆筒(2)内且位于条形豁口上方的承载固定架(3)、设置在条形豁口内且与承载固定架(3)下表面相搭接的焊接头(4)、固定连接在支撑空心圆筒(2)内上表面且穿过承载固定架(3)的竖直固定杆(5)、设置在竖直固定杆(5)与支撑空心圆筒(2)内上表面之间的转动装置(6)、套装在竖直固定杆(5)下端面上的挤压弹簧(7)、设置在挤压弹簧(7)下端面上的橡胶支撑基座(8)、加工在承载固定架(3)下表面边缘处的螺纹凹槽、设置在螺纹凹槽内的限位挤压螺杆(9)、套装在限位挤压螺杆(9)上且与焊接头(4)下表面相搭接的弧形挤压垫(10)、固定连接在支撑空心圆筒(2)上端侧表面上的一对摆动固定杆(11)、固定连接在每个摆动固定杆(11)下端内侧表面上且与支撑空心圆筒(2)侧表面相搭接的弧形吸附片(12)、固定连接在支撑空心圆筒(2)上端侧表面且与每个摆动固定杆(11)上表面相搭接的直角限制片(13)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述手持机构主要由固定连接在承载基座(1)上表面的圆环把手(14)、套装在圆环把手(14)上的手握软层(15)、固定连接在圆环把手(14)上表面的转动手杆(16)、套装在转动手杆(16)上的球形手握体(17)组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述支撑空心圆筒(2)为上窄下宽的圆台状。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述承载固定架(3)的直径介于支撑空心圆筒(2)的最大直径与最小直径之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述橡胶支撑基座(8)下表面嵌装若干个真空吸盘(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述承载固定架(3)下表面一端设与焊接头(4)相对应的弹性基座(19)，所述弹性基座(19)上表面嵌装滑动块(20)，所述承载固定架(3)下表面一端加工与滑动块(20)相匹配的滑动凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述滑动凹槽位于承载固定架(3)中心处外侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，每个所述摆动固定杆(11)下表面均固定连接若干个弧形拦截块(21)。

9.根据权利要求8所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，每个所述弧形拦截块(21)均通过转动圆杆(22)与所对应摆动固定杆(11)侧表面之间进行连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于圆筒状零件焊接的辅助焊接装置，其特征在于，所述支撑空心圆筒(2)上表面且穿过承载基座(1)加工由电焊头连接线通孔(23)，所述电焊头连接线通孔(23)位于承载基座(1)上表面一端。