1.一种基于Wi‑Fi穿墙雷达的干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用线性相位误差补偿方法，将接收信号进行相位修正，假设包检测时延为δ，中心频率偏移造成的常数相位误差为β，第k个子载波的测量相位 表示为：其中， 为第k个子载波的真实相位，sk为第k个子载波的编号，N是子载波个数；

步骤二、由步骤一可知，CSI测量相位误差是一个关于sk的线性函数，因此为了消除δ和β，需要估计该线性相位误差的斜率a和截距b：步骤三、由于载波频率对称 因此截距b又可以表示为 从原始相位 中减去ask+b可以得到消除误差后的真实相位：步骤四、将误差消除后的相位与对应接收CSI幅值重组，以此得到相位误差消除后的信号；

步骤五、接收端信号表示，重组的CSI信号近似认为由三部线性叠加而成，以一个子载波为例，接收信号R(t)可表示为：R(t)＝W(t)+T(t)+N(t)

其中，W(t)表示墙面反射的干扰信号部分；T(t)为由墙后目标移动引起的信号变化部分；N(t)表示测量以及系统引起的随机噪声，这里假设噪声为高斯白噪声，即步骤六、设子载波个数为K，采样点数为T，ci,j表示接收到的第i时刻下第j个子载波的CSI值，那么接收端接收到的信号可表示为一个维度为T×K的矩阵R：奇异值分解法将R分解为r个空间的线性叠加：

其中，其中，σi表示R分解后的第i个特征值，ui表示第i个特征值对应的向量子空间值，vi表示第i个特征值对应的噪声子空间值，通过奇异值分解后，在本穿墙雷达目标检测环境下，大量的干扰信号将存在于前P*个较大奇异值所对应的特征向量中，对干扰空间进行构造，该维度为K×T的空间记为SPW：步骤七、通过优化方法选择墙面干扰子空间；设接收信号经分解后奇异值共有r个，i表示降序排列的第i个奇异值所对应编号，那么P将奇异值谱的编号分为与干扰信号有关的奇异值编号ZI＝{i≤P}和与干扰信号无关的奇异值ZN＝{i＞P}这两大类，设这两类所对应的信号在空间部分分别记为C1与C0，首先，求取r个奇异值的总体均值，记为M：其次，计算C1部分以及C0部分的奇异值均值，分别记为M1(P)和M0(P)：然后，求取C1与C0的类间方差ρ(P)，设C1部分的奇异值占比为 C0部分的奇异值占比为 那么可由下式计算出ρ(P)：

2 2

ρ(P)＝P1(M1‑M) +P0(M0‑M)

当ρ(P)取值最大时所对应的P，记为P*：

至此，即可求得干扰子空间存在于前P*个子空间中；

步骤八、记墙后移动目标反射信号所构成的子空间为SPT，其为墙面反射信号的正交子空间，则SPT可表示为：SPT＝E‑SPW

其中，E为单位矩阵，SPW为奇异值分解后，由前P*个较大奇异值所对应的特征向量构造的干扰空间；

步骤九、将接收信号矩阵通过所得目标信号子空间投影，则可将墙面反射干扰信号抑制：R'＝R·SPT

其中，R'表示墙干扰抑制后信号，R表示接收端接收到的信号；

步骤十、将R'中所有30个子载波的CSI幅值应用2级“db4”小波变换，并选用“启发式阈值法”对小波系数进行处理，以较为彻底地去除噪声干扰。