1.一种取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：以式（Ⅰ）结构的取代烷基苯为原料，稀硝酸为反应介质，所述的稀硝酸的质量百分数为

10%‑40%，氧气为氧化剂，选用结构为式（Ⅲ）或式（Ⅳ）所示的酰亚胺类化合物为催化剂，先将取代烷基苯、稀硝酸、催化剂加入到高压釜中，然后向高压釜通入氧气进行氧化反应并经过后处理得到式（Ⅱ）结构的取代苯甲酸类化合物，所述的后处理包括：先降温冷却，抽滤，得到母液和滤饼，滤饼用水淋洗、烘干得到取代苯甲酸类化合物，将后处理得到的母液替代稀硝酸和催化剂循环套用；

所述的向高压釜通入氧气进行氧化反应，具体包括：先通入0.1‑0.2MPa氧气置换高压釜内空气，然后通入0.2‑1.0 MPa氧气，开启搅拌，升温至50‑100 ℃，进行氧化反应，反应时间为2‑30 h，物料出釜温度为25‑90℃；

其中，R1为C1‑C4的烷基；R2为卤素，硝基，甲氧基或三氟甲基，式（Ⅰ）和式（Ⅱ）中的R2具有相同含义；

将后处理得到的母液替代稀硝酸和催化剂循环套用，具体包括：将第1次后处理得到的母液，替代稀硝酸和催化剂再次进行氧化反应，之后进行第2次后处理；

将第2次后处理得到的母液，替代稀硝酸和催化剂并补加相对于第2次后处理得到的母液质量5% 10%的稀硝酸再次进行氧化反应，之后进行第3次后处理；

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将第3次后处理得到的母液，替代稀硝酸和催化剂并补加相对于第3次后处理得到的母液质量0.5% 2%的催化剂再次进行氧化反应，之后进行第4次后处理；

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将第4次后处理得到的母液，替代稀硝酸和催化剂并补加相对于第4次后处理得到的母液质量5% 10%的稀硝酸再次进行氧化反应，之后进行第5次后处理；

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将第5次后处理得到的母液，替代稀硝酸和催化剂并补加相对于第5次后处理得到的母液质量0.5% 2%的催化剂再次进行氧化反应，之后进行第6次后处理。

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2.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述的稀硝酸与取代烷基苯的摩尔比为1‑4:1，所述的催化剂与取代烷基苯的摩尔比为0.02‑0.1:1。

3.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，通入0.1‑

0.2MPa氧气置换高压釜内空气2到5次。

4.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，氧化反应过程中，以间歇或连续的方式往高压釜内补入氧气，维持高压釜内0.2‑1.0 MPa氧气。