1.一种智能化顶揭式干洗机,所述干洗机包括:
顶揭式干洗机架构,包括外箱体、外筒、减震吊装弹簧、配重块、紧固螺母、减震支撑设备和内筒;
其中,在所述顶揭式干洗机架构内,所述减震吊装弹簧用于将所述配重块悬挂在所述外箱体上,所述紧固螺母用于将所述配重块固定在所述外箱体上。
2.如权利要求1所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于,所述干洗机还包括:嵌入式摄像头,被嵌入在内筒上方的顶盖内,用于对内筒景象进行图像拍摄,以获得实时拍摄图像。
3.如权利要求2所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于,所述干洗机还包括:复杂度滤波设备,被嵌入在内筒上方的顶盖内,与所述嵌入式摄像头连接,用于接收所述实时拍摄图像,解析所述实时拍摄图像的场景复杂度,并基于所述场景复杂度对所述实时拍摄图像进行滤波处理,以获得复杂度滤波图像。
4.如权利要求3所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于,所述干洗机还包括:第一平滑设备,与所述复杂度滤波设备连接,用于对所述复杂度滤波图像执行与第一平滑强度对应的图像平滑处理,以获得相应的第一平滑图像;
像素点识别设备,与所述第一平滑设备连接,用于接收所述第一平滑图像,并识别出所述第一平滑图像中的孤立噪声点的数量;
第二平滑设备,与所述像素点识别设备连接,用于在所述孤立噪声点的数量低于预设数量阈值时,将所述第一平滑图像作为第二平滑图像输出,还用于在所述孤立噪声点的数量高于等于所述预设数量阈值时,对所述第一平滑图像执行与第二平滑强度对应的图像平滑处理,以获得相应的第二平滑图像;
对象分区设备,与所述第二平滑设备连接,用于接收所述第二平滑图像,基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域,将涉及到对象的区域作为待检测区域,确定每一个待检测区域的冗余度,将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域输出;所述对象分区设备包括区域分割子设备、对象检测子设备和区域输出子设备;
钱币判断设备,与所述对象分区设备连接,用于基于预设钱币外形对所述价值区域进行钱币目标匹配,并在匹配成功时,发出存在钱币信号,否则,发出不存在钱币信号;
电机控制设备,与带动所述内筒旋转的电机连接,用于在接收到所述存在钱币信号时,切断对所述电机的电源供应,以及在接收到所述不存在钱币信号时,恢复对所述电机的电源供应;
其中,所述对象检测子设备分别与所述区域分割子设备和所述区域输出子设备连接;
其中,在所述对象分区设备中,基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域包括:所述第二平滑图像的冗余度越大,划分到的区域的数量越多;
其中,所述对象检测子设备用于检测所述第二平滑图像中的各个对象,并确定每一个对象在所述第二平滑图像中的分布位置;
其中,在所述第二平滑设备中,所述第一平滑强度与所述第二平滑强度之和为一固定值。
5.如权利要求4所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于:
所述复杂度滤波设备包括灰度处理子设备,用于接收实时拍摄图像,获取所述实时拍摄图像中各个像素点的灰度值,确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度,基于各个像素点的灰度值梯度确定所述实时拍摄图像对应的场景复杂度。
6.如权利要求5所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于:
所述复杂度滤波设备包括自适应滤波子设备,与所述灰度处理子设备连接,用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时,基于所述场景复杂度确定对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量,所述场景复杂度越高,对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量越多,对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片,图像碎片噪声幅值越小,对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小,将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得复杂度滤波图像,以及所述自适应滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时,对所述实时拍摄图像全幅图像执行滤波操作以获得复杂度滤波图像。
7.如权利要求6所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于:
所述灰度处理子设备和所述自适应滤波子设备之间通过并行通信接口进行连接。
8.如权利要求7所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于:
所述并行通信接口为CSI通信接口,所述CSI通信接口的通信位数为8位。
9.如权利要求8所述的智能化顶揭式干洗机,其特征在于,所述干洗机还包括:FLASH闪存,与所述自适应滤波子设备连接,用于暂存所述复杂度滤波图像。