1.一种垃圾环保收集运输设备，包括运输支架(1)、行走机构(2)、收集支架(3)、清理机构(4)、收集机构(5)、收集筒(6)和收集箱(7)，其特征在于：所述运输支架(1)包括运输底板(1-1)、运输侧板(1-2)、运输顶板(1-3)、连接板(1-4)、支撑板(1-5)、传动轴(1-6)、倾斜板(1-7)、挡板(1-8)、圆弧滑动板(1-9)、限位挡板(1-10)和转动支撑板(1-11)，运输底板(1-

1)的两端均固定连接有运输侧板(1-2)，两个运输侧板(1-2)的上端均固定连接在运输顶板(1-3)上，运输顶板(1-3)的后端固定连接有连接板(1-4)，连接板(1-4)的下端固定连接有支撑板(1-5)，两个运输侧板(1-2)的外侧均固定连接有传动轴(1-6)，运输底板(1-1)的前端固定连接有倾斜板(1-7)，倾斜板(1-7)两侧均固定连接有挡板(1-8)，运输顶板(1-3)上固定连接有两个圆弧滑动板(1-9)，运输顶板(1-3)下端的一侧固定连接有限位挡板(1-

10)，支撑板(1-5)的下端固定连接有转动支撑板(1-11)；

所述行走机构(2)包括行走电机(2-1)、行走齿轮Ⅰ(2-2)、行走蜗杆(2-3)、行走齿轮Ⅱ(2-4)、行走轴(2-5)、行走涡轮(2-6)和行走轮(2-7)，行走电机(2-1)固定连接在支撑板(1-

5)上，行走电机(2-1)的输出轴上固定连接有行走齿轮Ⅰ(2-2)，行走蜗杆(2-3)转动连接在转动支撑板(1-11)上，行走蜗杆(2-3)上固定连接有行走齿轮Ⅱ(2-4)，行走齿轮Ⅱ(2-4)和行走齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动，行走轴(2-5)的中端固定连接有行走涡轮(2-6)，行走涡轮(2-6)和行走蜗杆(2-3)啮合传动，行走轴(2-5)的两端分别转动连接在两个运输侧板(1-2)上，行走轴(2-5)的两端均固定连接有行走轮(2-7)；

所述收集支架(3)包括L形收集架(3-1)、限位柱(3-2)、隔套(3-3)和锁紧螺母(3-4)，L形收集架(3-1)设置有两个，两个L形收集架(3-1)的中端分别转动连接在两个传动轴(1-6)上，两个L形收集架(3-1)的上端之间间歇配合有限位柱(3-2)，限位柱(3-2)的两端分别滑动连接在两个圆弧滑动板(1-9)上，限位柱(3-2)的两端均套装有隔套(3-3)，两个隔套(3-

3)分别位于两个圆弧滑动板(1-9)和两个L形收集架(3-1)之间，限位柱(3-2)的两端均通过螺纹连接有锁紧螺母(3-4)，两个锁紧螺母(3-4)的内侧分别与两个L形收集架(3-1)贴合；

所述清理机构(4)包括清理电机(4-1)、电机支架(4-2)、清理齿轮Ⅰ(4-3)、传动带轮Ⅰ(4-4)、清理轴Ⅰ(4-5)、清理齿轮Ⅱ(4-6)、传动带轮Ⅱ(4-7)、传动带轮Ⅲ(4-8)、传动带轮Ⅳ(4-9)、清理轴Ⅱ(4-10)、清理带轮(4-11)和清理轮(4-12)，清理电机(4-1)固定连接在电机支架(4-2)上，电机支架(4-2)的两端分别固定连接在两个L形收集架(3-1)上，清理电机(4-

1)的输出轴上固定连接有清理齿轮Ⅰ(4-3)，清理电机(4-1)输出轴的两端均固定连接有传动带轮Ⅰ(4-4)，清理轴Ⅰ(4-5)的两端分别转动连接在两个L形收集架(3-1)上，清理轴Ⅰ(4-

5)上固定连接有清理齿轮Ⅱ(4-6)，清理齿轮Ⅱ(4-6)和清理齿轮Ⅰ(4-3)啮合传动，清理轴Ⅰ(4-5)的两端均固定连接有传动带轮Ⅱ(4-7)，传动带轮Ⅲ(4-8)和传动带轮Ⅳ(4-9)均设置有两个，两个传动带轮Ⅲ(4-8)和两个传动带轮Ⅳ(4-9)分别转动连接在两个传动轴(1-6)上，两个传动带轮Ⅰ(4-4)分别和两个传动带轮Ⅲ(4-8)通过带传动连接，两个传动带轮Ⅱ(4-7)分别和两个传动带轮Ⅳ(4-9)通过带传动连接，清理轴Ⅱ(4-10)的两端分别转动连接在两个L形收集架(3-1)的下端，清理轴Ⅱ(4-10)上固定连接有清理轮(4-12)，清理轴Ⅱ(4-

10)的两端均固定连接有清理带轮(4-11)，两个清理带轮(4-11)分别和两个传动带轮Ⅲ(4-

8)通过带传动连接；

所述收集机构(5)包括收集连接板Ⅰ(5-1)、收集支撑板Ⅰ(5-2)、万向轴Ⅰ(5-3)、万向支架Ⅰ(5-4)、连接带轮(5-5)、收集连接板Ⅱ(5-6)、收集支撑板Ⅱ(5-7)、转向筒(5-8)、连接轴(5-9)、万向轴Ⅱ(5-10)、万向支架Ⅱ(5-11)和十字轴(5-12)，收集连接板Ⅰ(5-1)上固定连接有收集支撑板Ⅰ(5-2)，收集支撑板Ⅰ(5-2)上转动连接有万向轴Ⅰ(5-3)，万向轴Ⅰ(5-3)的两端分别固定连接有万向支架Ⅰ(5-4)和连接带轮(5-5)，收集连接板Ⅱ(5-6)上固定连接有收集支撑板Ⅱ(5-7)，收集支撑板Ⅱ(5-7)上转动连接有连接轴(5-9)，连接轴(5-9)上固定连接有转向筒(5-8)，转向筒(5-8)内转动连接有万向轴Ⅱ(5-10)，万向轴Ⅱ(5-10)上固定连接有万向支架Ⅱ(5-11)，十字轴(5-12)其中两端分别转动连接在万向支架Ⅰ(5-4)的两侧，十字轴(5-12)的另外两端分别转动连接在万向支架Ⅱ(5-11)的两侧，收集机构(5)设置有两个，两个收集连接板Ⅰ(5-1)和两个收集连接板Ⅱ(5-6)分别固定连接在两个收集连接板Ⅱ(5-6)上，两个传动带轮Ⅳ(4-9)分别和两个连接带轮(5-5)通过带传动连接；

所述收集筒(6)设置有两个，两个收集筒(6)的内侧分别固定连接在两个万向轴Ⅱ(5-

10)上，两个收集筒(6)分别和两个万向轴Ⅱ(5-10)同轴设置，收集箱(7)滑动连接在运输底板(1-1)和连接板(1-4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述运输支架(1)还包括转动柱(1-12)，运输底板(1-1)和连接板(1-4)之间转动连接有多个转动柱(1-12)，收集箱(7)的下端与多个转动柱(1-12)接触。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述收集支架(3)还包括连接杆(3-5)和调整手柄(3-6)，两个L形收集架(3-1)上均固定连接有连接杆(3-5)，两个连接杆(3-5)之间固定连接有调整手柄(3-6)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述两个传动轴(1-6)和两个圆弧滑动板(1-9)的圆心相同。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述清理轮(4-12)和行走轮(2-7)的转动方向相同，清理轮(4-12)的直径大于行走轮(2-7)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述收集机构(5)还包括锁紧钉(5-13)，锁紧钉(5-13)通过螺纹连接在收集支撑板Ⅱ(5-7)上，锁紧钉(5-13)的下端与转向筒(5-8)接触。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述垃圾环保收集运输设备还包括转向机构(8)，转向机构(8)包括转向轴Ⅰ(8-1)、转向架(8-2)、转向轮(8-

3)、转向带轮Ⅰ(8-4)、转向轴Ⅱ(8-5)、转向带轮Ⅱ(8-6)和转向手柄(8-7)，转向轴Ⅰ(8-1)设置有两个，两个转向轴Ⅰ(8-1)分别转动连接在支撑板(1-5)的两侧，两个转向轴Ⅰ(8-1)的下端均固定连接有转向架(8-2)，两个转向架(8-2)上均转动连接有转向轮(8-3)，两个转向轴Ⅰ(8-1)上均固定连接有转向带轮Ⅰ(8-4)，转向轴Ⅱ(8-5)的下端转动连接在运输顶板(1-3)上，转向轴Ⅱ(8-5)上固定连接有转向带轮Ⅱ(8-6)和转向手柄(8-7)，转向带轮Ⅱ(8-6)和两个转向带轮Ⅰ(8-4)通过带传动连接。