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专利号: 2018114463952
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纹理融合方法,其特征在于,包括:

对三维模型进行纹理展开,获得展开模型;

获得所述展开模型中的每个第一特征点在至少一个贴图中的第一投影位置;

获得所述贴图在所述第一投影位置的纹理参数,基于所述纹理参数对所述三维模型的第二特征点赋值,获得目标模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对三维模型进行纹理展开,获得展开模型,包括:利用最小化曲面第一基本形式的参数对所述三维模型进行共形纹理展开,获得所述展开模型。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用最小化曲面第一基本形式的参数对所述三维模型进行共形纹理展开,获得所述展开模型,包括:利用最小化曲面第一基本形式的参数对所述三维模型进行共形纹理展开,获得至少一个展开图;

基于所述至少一个展开图的面积筛选获得所述展开模型。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述获得所述展开模型中的每个第一特征点在至少一个贴图中的第一投影位置,包括:对所述展开模型进行分区,获得至少两个展开模型区域;

根据所述至少一个贴图中每个贴图的人脸姿态,确定所述贴图对应的展开模型区域;

获得所述展开模型区域中的每个第一特征点在所述展开模型区域对应的所述贴图中对应的第三特征点,将所述对应的第三特征点作为所述第一特征点的第一投影位置。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获得所述展开模型区域中的每个第一特征点在所述展开模型区域对应的所述贴图中对应的第三特征点之前,还包括:基于卷积神经网络分别对所述至少一个贴图进行特征提取,获得所述贴图中的第三特征点。

6.一种纹理融合装置,其特征在于,包括:

模型展开单元,用于对三维模型进行纹理展开,获得展开模型;

投影单元,用于获得所述展开模型中的每个第一特征点在至少一个贴图中的第一投影位置;

目标模型单元,用于获得所述贴图在所述第一投影位置的纹理参数,基于所述纹理参数对所述三维模型的第二特征点赋值,获得目标模型。

7.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器包括权利要求6所述的纹理融合装置。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储可执行指令;

以及处理器,用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成权利要求1至5任意一项所述纹理融合方法的操作。

9.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时执行权利要求1至5任意一项所述纹理融合方法的操作。

10.一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,其特征在于,当所述计算机可读代码在设备上运行时,所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1至5任意一项所述纹理融合方法的指令。