1.一种矿用皮带运输装置，其特征在于：包括皮带支撑架(1)、输送带(3)与除尘箱(9)，所述输送带(3)通过转轴(2)与皮带支撑架(1)转动连接，输送带(3)通过电机驱动；所述皮带支撑架(1)的顶部固联有除尘箱(9)；所述除尘箱(9)的内部两端对称设有第二鼓风扇(11)，第二鼓风扇(11)由第二电机(12)驱动，除尘箱(9)的内部分别位于两个第二鼓风扇(11)的一侧均设有第二过滤网(10)；所述除尘箱(9)的一侧等距设有多个第一鼓风扇(8)，第一鼓风扇(8)由第一电机(13)驱动，除尘箱(9)的内部位于第一鼓风扇(8)的一侧设有第一过滤网(14)；所述除尘箱(9)的一侧连通有集尘袋(15)；所述皮带支撑架(1)的底部固联有隔板(4)，隔板(4)的底部等距固联有多组气缸(5)，气缸(5)的底部固联有固定座(6)，固定座(6)上安装有滚轮(7)；

所述第一过滤网(14)与两个第二过滤网(10)相互垂直，第一过滤网(14)位于两个第二过滤网(10)的中间位置处，第一过滤网(14)与两个第二过滤网(10)相接触；

每组所述气缸(5)设置有两个，且两个气缸(5)关于固定座(6)的竖直中线对称，单片机通过控制每组上的两个气缸(5)的伸缩来实现每个滚轮(7)自身的倾斜，气缸(5)通过电磁阀与气源连接，单片机控制电磁阀的通断。

2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述除尘箱(9)为圆管形结构，且除尘箱(9)位于皮带支撑架(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述第一电机(13)与第二电机(12)均设为防尘电机。

4.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述第一鼓风扇(8)与第二鼓风扇(11)均设为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述气缸(5)与隔板(4)之间设有用于减震的减震弹簧。