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专利号: 2018114393004
申请人: 岳西神农氏农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.农产品加工系统,其特征在于:包括竹荪排料装置(10),所述竹荪排料装置(10)用于实施对竹荪的等距间隔排布;

竹荪取料装置(20),所述竹荪取料装置(20)用于承接竹荪排料装置(10)的竹荪并转运至清洗装置(30)进行清洗;

转运装置(40),所述竹荪取料装置(20)等距间隔布置在转运装置(40)上,转运装置(40)驱动竹荪取料装置(20)位于清洗装置(30)内及竹荪排料装置(10)上移动;

竹荪卸料装置(50),所述竹荪卸料装置(50)设置在清洗装置(30)的出料口位置处,且用于将竹荪取料装置(20)上的清洗后的竹荪卸载下来;

竹荪穿杆装置(60),所述竹荪穿杆装置(60)用于将竹荪卸料装置(50)卸载下来的竹荪穿置起来并转运至烘干装置内;

所述竹荪卸料装置(50)的下方设置有竹荪接料装置(80),所述竹荪接料装置(80)用于承接竹荪卸料装置(50)卸下的竹荪,所述竹荪穿杆装置(60)设置在竹荪接料装置(80)的旁侧;

所述竹荪穿杆装置(60)包括钉杆供料机构(61)及钉杆夹紧机构(62),所述钉杆供料机构(61)用于将钉杆等距排布,所述钉杆夹紧机构(62)用于将钉杆供料机构(61)夹紧,所述竹荪穿杆装置(60)将竹荪穿在钉杆夹紧机构(62)上的钉杆上;

所述竹荪穿杆装置(60)的出料口与钉杆卸料装置(90)的进料口衔接,所述钉杆卸料装置(90)用于将钉杆供料机构(61)上的钉杆卸载下来并转运至烘干装置内;

所述清洗装置(30)上设置有竹荪转动机构,所述竹荪转动机构驱动竹荪取料装置(20)上的竹荪转动;

所述竹荪穿杆装置(60)的旁侧还设置有垫套套设装置(100),所述垫套套设装置(100)将垫套逐个套设在钉杆供料机构(61)的钉杆上。

2.根据权利要求1所述的农产品加工系统,其特征在于:所述竹荪排料装置(10)包括多个等距间隔布置的排料管(11),所述排料管(11)管口竖直向上且设置在升降机构上,升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)靠近或远离;

所述排料管(11)的管腔内设置有定芯机构,所述定芯机构包括相对设置在排料管(11)两侧的扶持块(12),所述扶持块(12)设置在排料管(11)管壁上的开口(16)内,两扶持块(12)呈现如下两种状态:其一为:升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)靠近时,两扶持块(12)的相对端伸入开口(16)且相向靠近;

其二为:升降机构驱动排料管(11)与竹荪取料装置(20)远离时,两扶持块(12)的相对端远离开口(16)且远离;

所述两扶持块(12)均固定在扶持架(13)上,所述排料管(11)的下端管壁固定在支撑板(14)上,所述支撑板(14)与升降机构连接,所述扶持架(13)滑动设置在滑板(141)上且滑动方向水平,所述滑板(141)固定在支撑板(14)上,两扶持架(13)之间设置有两组滑动杆(131),所述两组滑动杆(131)长度方向水平且套设有限位弹簧(132),所述限位弹簧(132)的两端分别抵靠在扶持架(13)上;

所述两扶持架(13)的外侧均设置有限位球头(133),所述限位球头(133)的外侧均设置有限位条板(134),两限位条板(134)竖直布置,两限位条板(134)相对侧距离上端小、下端大布置,所述升降机构包括与支撑板(14)下板面连接的第一气缸(15),所述第一气缸(15)的活塞杆竖直布置。

3.根据权利要求2所述的农产品加工系统,其特征在于:所述竹荪取料装置(20)包括设置在转运装置(40)上的保持架(22),所述保持架(22)垂直于转运装置(40)的转运方向间隔设置多个,所述保持架(22)位于排料管(11)上方,所述保持架(22)与排料管(11)布置位置及数量对应,所述保持架(22)由多个弹性夹片(221)构成,所述多个弹性夹片(221)的上端固定为一体,所述多个弹性夹片(221)的下端向下延伸且围合成夹持竹荪的腔室,所述保持架(22)的多个弹性夹片(221)的上端连接点中心设置有固定插针(222),所述固定插针(222)竖直;

所述弹性夹片(221)包括第一、第二夹片段(2211、2212),所述第一、第二夹片段(2211、

2212)均为弧形薄片状结构,所述第一夹片段(2211)的上端固连为一体,所述第二夹片段(2212)的下端远离固定插针(222)延伸,所述第一夹片段(2211)与第二夹片段(2212)的连接位置构成夹持竹荪的夹持点,所述第二夹片段(2212)的下端围合的圆管直径大于排料管(11)的上端管径。

4.根据权利要求3所述的农产品加工系统,其特征在于:所述竹荪卸料装置(50)包括套设在固定插针(222)上的卸料板(51),所述卸料板(51)的板面水平且上板面竖直延伸有卸料撑杆(52),所述卸料撑杆(52)穿过弹性夹片(221)向上延伸,所述卸料撑杆(52)的上端设置有固定板(53),所述固定板(53)滑动设置在支撑滑杆(54)上,所述支撑滑杆(54)竖直布置且一端与弹性夹片(221)的上端连接,所述支撑滑杆(54)上套设有卸料弹簧(55),所述卸料弹簧(55)上下端分别与固定板(53)及弹性夹片(221)抵靠;

所述保持架(22)上方设置有支撑环(56),所述支撑环(56)包括内圈及外圈,所述内圈与外圈转动连接,所述保持架(22)上设置有延伸支架(220),所述延伸支架(220)与支撑环(56)的外圈固定,所述支撑环(56)的内圈套设在卸料撑杆(52)及支撑滑杆(54)外,所述支撑环(56)的内圈设置有固定架板(57),所述保持架(22)之间通过固定架板(57)连接为一体,所述支撑环(56)的外圈沿径向延伸有拨料杆(561),所述拨料杆(561)的长度方向水平,所述拨料杆(561)沿着支撑环(56)的外圈周向方向等距间隔设置多个;

所述固定架板(57)滑动设置有触发滑杆(571),所述触发滑杆(571)竖直布置且上端设置有触发板(572),所述触发滑杆(571)的下端设置成“T”形,所述触发板(572)与固定板(53)的上板面靠近,所述触发滑杆(571)上套设有触发弹簧(573),所述触发弹簧(573)的上下端分别与触发板(572)及固定架板(57)抵靠。

5.根据权利要求4所述的农产品加工系统,其特征在于:所述转运装置(40)包括两组平行间隔布置的输送链(41),所述固定架板(57)上延伸有固定杆与输送链(41)固连,所述竹荪取料装置(20)位于竹荪排料装置(10)的上方位置处时,所述保持架(22)的多个弹性夹片(221)围合的腔室开口竖直向下,所述竹荪取料装置(20)位于清洗装置(30)上时,所述保持架(22)的多个弹性夹片(221)围合的腔室开口竖直向上,所述保持架(22)的下半段伸入清洗装置(30)的液面下方位置;

所述清洗装置(30)包括清洗水槽(31),所述清洗水槽(31)内导入有温水,所述清洗水槽(31)长度方向设置有两个隔板(33),所述两个隔板(33)将清洗水槽(31)分割成第一、第二、第三单元槽(311、312、313),所述第二单元槽(312)的槽壁及槽底均设置有超声波发生器(36);

所述竹荪取料装置(20)位于清洗装置(30)的第一、第二单元槽(311、312)内时,所述保持架(22)的下半段位于清洗装置(30)的液面下方,所述第三单元槽(313)的槽口上方设置有多排清洗喷头(34),所述清洗喷头(34)的喷水口水平及竖直向下布置,所述清洗喷头(34)的喷水口指向保持架(22);

所述竹荪转动机构包括设置在第二单元槽(312)内的多排限位板(3121),所述多排限位板(3121)平行间隔布置,相邻限位板(3121)之间构成保持架(22)通过的通道,所述多排限位板(3121)的下板面均设置有拨杆(3122),所述拨杆(3122)沿着限位板(3121)的长度方向等距间隔布置;

所述多排限位板(3121)的前端设置有导料条(3123),所述导料条(3123)位于通道的前端设置成“八”字形结构;

所述清洗装置(30)的出料口位置处的多个弹性夹片(221)围合的腔室开口竖直向下,所述输送链(41)位于清洗水槽(31)的上方延伸,所述清洗装置(30)的上方还设置有舒展水喷头(35),所述舒展水喷头(35)的喷射方向竖直向下且指向保持架(22)的上端。

6.根据权利要求5所述的农产品加工系统,其特征在于:所述竹荪接料装置(80)包括设置在清洗装置(30)出料端输送链(41)下方的第一、第二接料围栏(81、82),所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)之间构成相对或远离配合,所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)设置的位置及数量与保持架(22)对应,所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)设置在提升机构上,提升机构驱动第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)竖直方向往复移动且与保持架(22)靠近或远离,所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)与保持架(22)靠近时,所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)之间远离,且连动竹荪卸料装置(50)动作将保持架(22)内的竹荪卸载至第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)围合的腔室内,所述第一接料围栏(81)及第二接料围栏(82)与保持架(22)远离时,所述第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)之间靠近,驱动机构驱动竹荪接料装置(80)与竹荪穿杆装置(60)的钉杆靠近,且将第一接料围栏(81)与第二接料围栏(82)围合腔室内的竹荪穿置在钉杆上;

所述第二接料围栏(82)上设置有通口(821),所述第一接料围栏(81)内设置有接料斜面(811),所述第二接料围栏(82)上延伸设置有第一支架板(822),所述第一接料围栏(81)与推送气缸(812)的活塞杆连接,所述推送气缸(812)的活塞杆水平且缸体固定在第一支架板(822)上,所述提升机构包括与第一支架板(822)下板面连接的提升气缸(823),所述提升气缸(823)活塞杆竖直向上,所述提升气缸(823)的缸体固定在第二支架板上,所述第二支架板滑动设置在第三支架板(84)且滑动方向与推送气缸(812)的活塞杆平行,所述第三支架板(84)上设置有水平转移气缸(85),所述水平转移气缸(85)的活塞杆与推送气缸(812)的活塞杆平行,所述水平转移气缸(85)的活塞杆与第二支架板连接;

所述竹荪卸料装置(50)包括设置在竹荪接料装置(80)上方的第一卸料杆(581),所述第一卸料杆(581)的另一端与第二卸料杆(582)的一端铰接,所述第二卸料杆(582)的另一端与第三卸料杆的一端铰接,所述第二卸料杆(582)的中段转动式设置在支撑座(583)上,所述第二卸料杆(582)的两端设置有第一、第二条形孔(5821、5822),所述第一卸料杆(581)的铰接轴及第三卸料杆的铰接轴分别滑动设置在第一、第二条形孔(5821、5822)内,所述第一卸料杆(581)及第三卸料杆竖直且分别滑动设置在支撑滑套(584)内,所述第一卸料杆(581)的下端与竹荪接料装置(80)的第一接料围栏(81)抵靠或分离,所述第三卸料杆的下端与触发板(572)的上板面抵靠或分离。

7.根据权利要求6所述的农产品加工系统,其特征在于:所述垫套套设装置(100)设置在竹荪穿杆装置(60)的钉杆前端及竹荪接料装置(80)的水平移动路径上,所述垫套套设装置(100)包括导送履带(101),所述导送履带(101)上设置有卡置垫套的弧形卡槽(1011),所述弧形卡槽(1011)沿着导送履带(101)的周向方向间隔设置多个,所述导送履带(101)进料侧与垫套振动盘(102)的出料口衔接;

所述垫套振动盘(102)的出料口导出的垫套的管芯方向与弧形卡槽(1011)的槽长方向平行,所述垫套振动盘(102)出料口设置有挡板(1021),所述挡板(1021)上端与第一复位杆(1023)的下端连接,所述第一复位杆(1023)的上端滑动设置在垫套振动盘(102)的出料口位置处,所述第一复位杆(1023)上套设有弹簧(1024),所述弹簧(1024)上下端分别与垫套振动盘(102)的出料口及挡板(1021)上端抵靠,所述挡板(1021)的一端悬伸设置有触发球(1025),所述导送履带(101)的上带面设置有驱动楔块(1012),所述弧形卡槽(1011)设置在驱动楔块(1012)的斜面低端位置,所述触发球(1025)与驱动楔块(1012)抵靠或分离,所述垫套振动盘(102)的出料口设置有赶料毛刷(1022);

所述垫套套设装置(100)还包括竖直设置在第一支架板(822)前端两侧的悬臂(103),所述悬臂(103)的悬伸端等距间隔布置有推料头(104),所述推料头(104)布置的数量及位置与第一接料围栏(81)对应,所述悬臂(103)的下板面设置有第二复位杆(1031),所述第二复位杆(1031)与第一支架板(822)前端两侧构成竖直方向的滑动配合,所述第二复位杆(1031)上套设有复位弹簧(1032),所述复位弹簧(1032)的上下端分别与悬臂(103)的下板面及第一支架板(822)的上板面抵靠,所述推料头(104)与弧形卡槽(1011)一端靠近或远离;

所述悬臂(103)的上板面转动式设置有挤压轮(1033),所述第一接料围栏(81)上设置有限位斜板(813),所述限位斜板(813)的下板面与挤压轮(1033)上轮缘抵靠,所述导送履带(101)两端封闭端转动式设置在支撑板架(105)上,支撑板架(105)的下板面竖直向下延伸有支撑滑杆(1051),所述支撑滑杆(1051)滑动设置在架体上,所述支撑滑杆(1051)上套设有支撑弹簧(1052),所述支撑弹簧(1052)的上下端分别与支撑板架(105)及架体抵靠,所述支撑板架(105)上设置有滚珠(1053),所述第一接料围栏(81)上延伸设置有挤压斜板(814),所述挤压斜板(814)的下板面与滚珠(1053)抵靠或分离。

8.根据权利要求1所述的农产品加工系统,其特征在于:所述竹荪穿杆装置(60)的钉杆供料机构(61)包括料斗(611),所述料斗(611)上大下小布置,所述料斗(611)的下方设置有条形出口(6111),所述料斗(611)的条形出口(6111)下方设置有循环链(63),所述循环链(63)上平行间隔设置有托块(64),所述托块(64)上设置有卡置钉杆的卡料槽(641),所述钉杆夹紧机构(62)设置在托块(64)上且用于夹紧钉杆伸出卡料槽(641)两端槽口的杆身;

所述钉杆夹紧机构(62)包括设置在托块(64)两侧的夹紧轴杆(621),所述夹紧轴杆(621)的杆端转动式设置有夹臂(622),所述夹紧轴杆(621)上套设有扭簧(623),所述扭簧(623)的两端分别与夹臂(622)及托块(64)连接,所述料斗(611)的条形出口(6111)下方设置有触发杆(6112),所述夹臂(622)的端部与触发杆(6112)抵靠或分离;

所述条形出口(6111)的下方设置有刷毛(6114),所述刷毛(6114)与托块(64)的上板面抵靠;

所述条形出口(6111)的一端下方设置有托料板(6113),所述钉杆杆身中段位于托料板(6113)上。

9.根据权利要求8所述的农产品加工系统,其特征在于:所述钉杆卸料装置(90)包括设置在循环链(63)出料口下方的托料板(91),所述托料板(91)位于托块(64)两侧布置,所述夹臂(622)的端部与托料板(91)的板端抵靠或分离,所述托料板(91)的一端向下延伸,所述托料板(91)的旁侧设置有接料板(92),所述接料板(92)与托料板(91)的延伸方向一致,所述接料板(92)用于承接钉杆的另一端杆身,所述托料板(91)及接料板(92)的外侧均设置有挡料板(93),所述挡料板(93)分别与托料板(91)及接料板(92)的延伸方向一致,所述挡料板(93)分别与托料板(91)及接料板(92)间隙布置且构成钉杆通过的通道;

所述挡料板(93)分别与托料板(91)及接料板(92)构成的通道下方均设置有接料履带(94),所述接料履带(94)上设置有用于卡置钉杆两端的凹槽(941),所述接料履带(94)上设置有触发楔块(95),所述触发楔块(95)的截面为三角形,所述挡料板(93)的下端设置有开口(931),所述开口(931)内铰接设置有挡板(932),所述挡板(932)的铰接轴水平且与凹槽(941)的槽长方向平行,所述挡板(932)的一端向下延伸且与触发楔块(95)抵靠或分离,所述挡板(932)的上端设置有导料斜面(9321),所述挡板(932)的铰接轴上设置有扭簧,所述挡板(932)的铰接轴旁侧还设置有档杆(933);

所述接料履带(94)的出料端下方设置有接料滑板(96),所述接料滑板(96)倾斜布置且低端设置有提升履带(97),所述提升履带(97)的竖直布置且沿着履带循环方向等距间隔设置有接料槽板(971),所述提升履带(97)的出口与烘干框(110)的进料口衔接。

10.根据权利要求9所述的农产品加工系统,其特征在于:所述烘干框(110)包括两侧框体(111),所述两侧框体(111)由多个托料斜板(1111)构成,两侧框体(111)的托料斜板(1111)用于托撑钉杆的两端杆身,所述多个托料斜板(1111)竖直方向等距间隔布置,所述托料斜板(1111)的高端与提升履带(97)出口位置的接料槽板(971)靠近,所述托料斜板(1111)的低端设置有挡料机构;

所述挡料机构包括设置在托料斜板(1111)的低端位置的挡板(112),所述挡板(112)固定在支板(113)上,所述支板(113)竖直布置,所述支板(113)的旁侧设置有支撑竖板(114),所述支板(113)与支撑竖板(114)构成竖直方向的滑动配合,所述支板(113)的下板面设置有齿条(1131),所述支撑竖板(114)上有驱动齿轮(1141),所述驱动齿轮(1141)与齿条(1131)啮合,所述驱动齿轮(1141)固定在转动轴杆(1142)上,所述转动轴杆(1142)转动式设置在支撑竖板(114)上,所述转动轴杆(1142)的一端设置有调节手轮(1143),所述转动轴杆(1142)上设置有棘轮(1144),所述支撑竖板(114)上转动式设置有棘爪(1145),所述棘爪(1145)与棘轮(1144)配合;

所述托料斜板(1111)的高端竖直延伸有导料竖板(1112),所述导料竖板(1112)整体为“L”形,所述导料竖板(1112)的下端折板与托料斜板(1111)的上板面平行间隔布置,所述导料竖板(1112)的下端折板与托料斜板(1111)之间的间隙构成钉杆两端通过的通道,所述通道之间的间距略大于钉杆的直径;

所述两侧框体(111)固定在移动底座(115)上。