1.一种物料运输装置，包括轮组(1)、底板机构(2)、外框结构(3)、连杆机构(4)和连动夹紧装置(5)，其特征在于：所述的轮组(1)包括轮架(1-1)、轮杆(1-2)和行驶轮(1-3)，轮杆(1-2)固定连接在轮架(1-1)上，行驶轮(1-3)转动连接在轮杆(1-2)上；

所述底架机构(2)包括底架(2-1)、底板(2-2)、固定连接杆(2-3)和滚轮(2-4)，固定连接杆(2-3)固定连接在底架(2-1)上，底板(2-2)固定连接在固定连接杆(2-3)上，滚轮(2-4)转动连接在底板(2-2)上，轮组(1)设置有四个轮架(1-1)分别转动连接在底架(2-1)底部的四角；

所述外框机构(3)包括外框(3-1)、连动夹紧窗口(3-4)、定位槽(3-5)、推动杆(3-6)、固定夹紧底板(3-8)、固定夹紧板(3-9)，防护板(3-10)和弹簧Ⅰ(3-11)，定位槽(3-5)设置在外框(3-1)左侧的上端，连动夹紧窗口(3-4)设置在外框(3-1)的左侧，固定夹紧底板(3-8)固定连接在外框(3-1)右侧的内部，固定夹紧板(3-9)与固定夹紧底板(3-8)之间固定连接有弹簧Ⅰ(3-11)，防护板(3-10)固定连接在外框(3-1)左侧的内部，外框(3-1)固定连接在底架(2-1)上；

所述的连杆机构(4)包括踩踏板(4-1)、直角连杆(4-2)、连杆Ⅰ(4-3)、固定连杆(4-4)、连杆Ⅱ(4-5)、夹紧连杆(4-6)、盖门(4-7)、弹簧Ⅱ(4-9)和弹簧Ⅲ(4-10)，踩踏板(4-1)与直角连杆(4-2)的右端铰接，直角连杆(4-2)的左端与连杆Ⅰ(4-3)的右端铰接，连杆Ⅰ(4-3)的左端与固定连杆(4-4)的右端铰接，固定连杆(4-4)的左端与连杆Ⅱ(4-5)的右端铰接，连杆Ⅱ(4-5)的左端与盖门(4-7)铰接，夹紧连杆(4-6)的下端铰接在连杆Ⅱ(4-5)上，踩踏板(4-

1)与底架(2-1)之间固定连接有弹簧Ⅱ(4-9)，盖门(4-7)与固定连接杆(2-3)铰接；

所述的连动夹紧装置(5)包括连动夹紧定位套(5-1)、连动夹紧架(5-2)、行程框(5-3)、行程杆(5-4)、行程连接架(5-5)、连动夹紧连杆行程杆(5-6)、夹紧底板(5-7)、夹紧板(5-8)和弹簧Ⅳ(5-9)，连动夹紧定位套(5-1)固定连接连动夹紧架上(5-2)，行程框(5-3)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，夹紧底板(5-7)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，夹紧板(5-8)与夹紧底板(5-7)之间固定连接有弹簧Ⅳ(5-9)，行程杆(5-4)固定连接在行程框(5-3)上，行程连接架(5-5)转动连接在行程杆(5-4)上，连动夹紧连杆行程杆(5-6)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，连动夹紧定位套(5-1)转动连接在定位槽(3-5)内，夹紧连杆(4-6)的右端转动连接在连动夹紧连杆行程杆(5-6)上。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述的外框机构(3)还包括连杆连接固定座(3-2)、连杆定位杆(3-3)和直角连杆固定杆(3-7)，连杆连接固定座(3-2)固定连接在外框(3-1)的内侧，连杆定位杆(3-3)固定连接在外框(3-1)的内侧，连杆定位杆(3-3)位于连杆连接固定座(3-2)右侧的上方，直角连杆固定杆(3-7)固定连接在外框(3-1)内侧的底部。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述的连杆机构(4)还包括外框连接固定座(4-8)，固定连杆(4-4)固定连接在外框连接固定座(4-8)，外框连接固定座(4-8)与连杆连接固定座(3-2)之间固定连接有弹簧Ⅲ(4-10)。