1.一种用于全方位调节卫星接收器角度的支架，包括收纳罩（1）、起降装置（2）、大幅度调节装置（3）、微调装置（4），所述的收纳罩（1）为圆柱形中空结构，起降装置（2）安装在收纳罩（1）的内侧上端面上，大幅度调节装置（3）安装在起降装置（2）的上端面上，微调装置（4）安装在起降装置（2）的上端面上；其中：所述的起降装置（2）包括旋转电机（21）、安装柱（22）、旋转环（23）、柔性伸缩杆（24）、圆盘（25）、旋转滑块（26）、一号起降杆（27）、二号起降杆（28）、安装盘（29），所述的旋转电机（21）通过电机座安装在收纳罩（1）的中部上端面上，旋转电机（21）的输出轴与圆盘（25）相连接，圆盘（25）的外端对称安装有旋转滑块（26），旋转滑块（26）为弧形结构；

安装柱（22）的下端对称安装在收纳罩（1）的上端面上，安装柱（22）均匀分布在收纳罩（1）的上端面上，安装柱（22）的上端与旋转环（23）相连接；

柔性伸缩杆（24）的下端对称安装在收纳罩（1）的上端面上，柔性伸缩杆（24）的上端与安装盘（29）的下端面相连接；

所述的微调装置（4）包括调节电机（41）、主动齿轮（42）、从动齿轮（43）、连接柱（44）、偏心杆（45）、移动杆（46）、调节杆（47）、大安装座（48）、安装板（49）、接收器（410）、柔性调节杆（411）、小安装座（412）、移动安装板（413）、接收器转轴（414），所述的调节电机（41）通过电机座安装在旋转板（35）的中部上端面上；

调节电机（41）的输出轴与主动齿轮（42）的下端相连接；

主动齿轮（42）与从动齿轮（43）相互啮合，从动齿轮（43）通过转轴安装在旋转板（35）的右端上侧面上，从动齿轮（43）的上端通过转轴与偏心杆（45）的左端相连接，偏心杆（45）的右端通过转轴与移动杆（46）的左端相连接；

移动杆（46）的侧面上设置有滑块，移动安装板（413）安装在旋转板（35）的右侧上端面上，移动安装板（413）上端设置有孔洞，移动安装板（413）上端设置的孔洞内设置有滑槽，移动安装板（413）上设置的滑槽与移动杆（46）侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；

移动杆（46）的右端通过销轴与调节杆（47）的左端相连接，调节杆（47）的右端通过销轴与接收器（410）的下端面相连接；

安装板（49）与旋转板（35）之间通过连接柱（44）相连接，安装板（49）的右端面为弧形面，大安装座（48）对称安装在安装板（49）的中部上端面上，接收器转轴（414）的两端通过轴承安装在大安装座（48）内侧面之间，接收器（410）左端通过销轴与大安装座（48）相连接，小安装座（412）对称安装在安装板（49）的上端面上；

柔性调节杆（411）的左端安装在安装板（49）的右侧倾斜面上，柔性调节杆（411）的左端与接收器（410）的左端通过铰链相连接；

所述的大幅度调节装置（3）包括稳定弹簧（31）、调节气缸（32）、倾斜板（33）、旋转电动滑块（34）、旋转板（35），所述的稳定弹簧（31）的下端前后对称安装在安装盘（29）的上端面上，倾斜板（33）的右端通过销轴与安装盘（29）的右端上侧面相连接，倾斜板（33）为倾斜结构；

调节气缸（32）的底端通过铰链与安装盘（29）的左端上侧面相连接，调节气缸（32）的顶端通过铰链与倾斜板（33）的左端下侧面相连接，稳定弹簧（31）的上端与倾斜板（33）的左端下侧面相连接；

旋转电动滑块（34）对称安装在倾斜板（33）的上端面上，旋转板（35）安装在旋转电动滑块（34）的上端面上；

一号起降杆（27）的下端通过销轴与旋转滑块（26）的上端面相连接，一号起降杆（27）为弧形结构；

一号起降杆（27）的中部通过销轴与二号起降杆（28）的中部相连接，二号起降杆（28）的下端通过销轴对称安装在旋转环（23）的上端面上，一号起降杆（27）与二号起降杆（28）交叉布置，一号起降杆（27）与二号起降杆（28）的上端均设置有弧形滑块，安装盘（29）的下端设置有会弧形滑槽，一号起降杆（27）与二号起降杆（28）上端设置的弧形滑块通过滑动配合的方式与安装盘（29）下端设置的弧形滑槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全方位调节卫星接收器角度的支架，其特征在于：旋转环（23）为环形结构，旋转环（23）的外端上均匀设置有孔洞，旋转环（23）上设置的孔洞位置与旋转滑块（26）的位置一一对应，旋转环（23）上设置的孔洞内设置有弧形滑槽，旋转环（23）上设置的滑槽与旋转滑块（26）通过滑动配合的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全方位调节卫星接收器角度的支架，其特征在于：安装板（49）的右端面为倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于全方位调节卫星接收器角度的支架，其特征在于：旋转电动滑块（34）为弧形结构。