1.一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体(1)、减震支架(2)、投食装置(3)和驱赶装置(4),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端设置有两个减震支架(2)，两个减震支架(2)对称安装在无人机本体(1)前后两侧，无人机本体(1)下端中部安装有投食装置(3)，投食装置(3)位于两个减震支架(2)之间，无人机本体(1)上端安装有驱赶装置(4)；其中：所述的减震支架(2)包括滑槽架(21)、滑动块(22)、调节杆(23)、减震柱(24)和减震板(25)，无人机本体(1)下方设置有减震板(25)，减震板(25)上端与无人机本体(1)下端分别设置有滑槽架(21)，滑槽架(21)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(22)，滑动块(22)内侧之间通过销轴安装有调节杆(23)，滑动块(22)外侧之间安装有减震；

所述的投食装置(3)包括安装板(31)、机壳(32)、进料机构(33)、固定板(34)、挡板(35)、推料机构(36)、挡料机构(37)和送料机构(38)，安装板(31)安装在无人机本体(1)下端，安装板(31)下端安装有机壳(32)；

-机壳(32)左侧安装有进料机构(33)，机壳(32)内部下端左侧安装有固定板(34)；

-固定板(34)上端设置有两个挡板(35)，两个挡板(35)对称安装在固定板(34)前后两侧，挡板(35)之间左侧安装有推料机构(36)，挡板(35)之间右侧安装挡料机构(37)，挡板(35)右侧安装有送料机构(38)；

所述的进料机构(33)包括进料口(331)、进料板(332)、矩形板(333)、弧形槽(334)、滑块(335)和调节气缸(336)，机壳(32)左侧设置有进料口(331)，进料口(331)上通过铰链安装有进料板(332)，进料口(331)外侧安装有矩形板(333)；

-矩形板(333)上设置有弧形槽(334)，弧形槽(334)内部通过滑动配合的方式连接有滑块(335)，滑块(335)与进料板(332)内侧固定连接，进料板(332)外侧中部与机壳(32)之间通过销轴安装有调节气缸(336)；

所述的送料机构(38)包括送料桶(381)、送料盘(382)、固定架(383)、固定齿轮(384)、主动齿轮(385)、主动电机(386)和送料支链(387)，机壳(32)内部右侧下端安装有固定架(383)，固定架(383)内部通过轴承安装有固定齿轮(384)；

-固定齿轮(384)右侧啮合有主动齿轮(385)，主动齿轮(385)安装在主动电机(386)的输出轴上，主动电机(386)通过电机座安装在机壳(32)上；

-固定齿轮(384)内部设置有送料桶(381)，送料桶(381)上端安装有送料盘(382)，安装板(31)下端安装有送料支链(387)，送料支链(387)位于送料桶(381)内部；

所述的驱赶装置(4)包括驱动电机(41)、凸轮(42)、调节板(43)、U型架(44)、支架(45)、铜锣(46)、锤头(47)和伸缩弹簧(48)，机壳(32)上端通过电机座安装有驱动电机(41)；

-驱动电机(41)的输出轴通过联轴器连接有凸轮(42)，凸轮(42)下端设置有调节板(43)；

-调节板(43)中部通过销轴与U型架(44)连接，U型架(44)安装在机壳(32)上端中部，调节板(43)右端与机壳(32)之间安装有伸缩弹簧(48)，调节板(43)左侧上端安装有锤头(47)，锤头(47)上方设置有铜锣(46)，铜锣(46)通过支架(45)安装在机壳(32)上端。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的减震柱(24)包括固定座(241)、滑动柱(242)和减震弹簧(243)，滑动块(22)内侧安装有固定座(241)，固定座(241)之间设置有滑动柱(242)，滑动柱(242)通过滑动配合的方式安装在固定座(241)内部，位于两个固定座(241)之间的滑动柱(242)外侧安装有减震弹簧(243)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的调节杆(23)包括一号杆(231)和二号杆(232)，一号杆(231)和二号杆(232)中部通过销轴转动连接，一号杆(231)和二号杆(232)外侧通过销轴与滑动块(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的推料机构(36)包括推料气缸(361)、推料板(362)、滑槽(363)和移动块(364)，机壳(32)内部安装有推料气缸(361)，推料气缸(361)的顶端通过法兰连接有推料板(362)，推料板(362)下端安装有移动块(364)，移动块(364)通过滑动配合的方式连接有滑槽(363)，滑槽(363)位于固定板(34)上端。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的挡料机构(37)包括连接架(371)、挡料气缸(372)和挡料板(373)，连接架(371)安装在挡板(35)右端上方，连接架(371)下方安装有挡料气缸(372)，挡料气缸(372)的输出轴通过法兰连接有挡料板(373)。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的送料桶(381)外侧设置有外螺纹，固定齿轮(384)中部设置有内螺纹，固定桶通过螺纹配合的方式与固定齿轮(384)连接。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的送料支链(387)包括送料电机(3871)、驱动轴(3872)和送料螺旋体(3873)，送料电机(3871)通过电机座安装在安装板(31)上，送料电机(3871)的输出轴通过联轴器连接有驱动轴(3872)，驱动轴(3872)上均匀设置有送料螺旋体(3873)。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，其特征在于：所述的固定板(34)左侧设置有与送料盘(382)配合的卡槽(341)。