1.一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，包括承载梁和吊环，吊环设置在承载梁的上侧，承载梁的两端下部安装有用于夹取被吊物体的连接索具，其特征在于：承载梁的下表面上沿承载梁的长度方向设置有若干个均匀排列的第一防滑齿，承载梁的上表面上沿承载梁的长度方向设置有若干个均匀排列的第二防滑齿，承载梁的前后两侧均设置有吊重夹板，吊重夹板的上部通过第一吊重销轴与吊环底部连接，吊重夹板的下部开设有第一腰形孔，前后两个吊重夹板通过穿设在第一腰形孔内的第二吊重销轴连接，吊装时，第二吊重销轴位于相邻两个第一防滑齿之间的齿槽内；

吊环与承载梁之间设有平衡调节组件，平衡调节组件包括调节滑板、斜拉杆和支撑杆，调节滑板竖向设置，调节滑板上开设有第二腰形孔，调节滑板通过穿设在第二腰形孔内的紧固螺栓连接在吊重夹板上，支撑杆设有两个且互相对称设置，支撑杆的上部固定在吊环上，支撑杆的下部形状与第二防滑齿相匹配，每个支撑杆上均设置有一根所述斜拉杆，斜拉杆的下端铰接在支撑杆上，斜拉杆的上端通过调节销轴铰接在调节滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，其特征在于：支撑杆的下部为与第二防滑齿相匹配的楔形。

3.根据权利要求1所述的一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，其特征在于：第一腰形孔的长度大于第一防滑齿的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，其特征在于：穿设在第二腰形孔内的紧固螺栓为蝶形螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，其特征在于：调节滑板上设置有把手。

6.一种具有如权利要求1至5中任一项所述的用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁的起重机，其特征在于：包括桥架、大车运行机构、安装有小车运行机构的起重小车以及一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁，一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁安装在起重小车上。

7.根据权利要求6所述的一种用于长物体起吊的专用自找平衡吊梁的起重机，其特征在于：桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，大车电机驱动大车车轮，使整个起重机沿着大车轨道实现水平方向的运行，小车电机驱动小车车轮，使起重小车沿着小车运行轨道运行；

起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的端部安装有吊钩，吊梁上的吊环连接在吊钩上。