1.一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置,其特征在于，包括嵌入式控制板；

所述嵌入式控制板包括CPU,开关量SSR输出电路；

CPU与开关量SSR输出电路连接；

SSR输出电路分别与液动平板阀P1、液动平板阀P2、液动平板阀P01、液动平板阀P02连接；

液动平板阀P1用于控制主通路；

液动平板阀P2用于控制辅助通路；

液动平板阀P01和液动平板阀P02用于控制放喷通路。

2.如权利要求1所述的一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置,其特征在于，所述CPU执行开液动平板阀P1输出逻辑控制程序，所述开液动平板阀P1输出逻辑控制程序包括以下步骤：S1液动平板阀联动控制方式汇总逻辑表达式为UC＝UC1|UC2|UC3|UC4|UC5|UC6|UC7，式中，UC表示液动平板阀联动控制方式汇总逻辑值，UC1表示钻进工况下主节流通路循环逻辑值，UC2表示接单根工况下回压泵通路循环逻辑值，UC3表示起钻工况下回压泵通路循环逻辑值，UC4表示下钻工况下回压泵通路循环逻辑值，UC5表示循环排气工况下主节流通路循环逻辑值，UC6表示换胶芯工况下回压泵通路循环逻辑值，UC7表示直通循环工况下直通路循环逻辑值，S2联动各方式之间切换时，液动平板停开、停关逻辑表达式为，UC_SP＝↑(UC1|UC2|UC3|UC4|UC5|UC6|UC7)式中UC_SP表示联动控制方式切换停开、停关逻辑值，↑表示仅在信号的上升沿有效，UC_SP是一个脉冲信号，S3液动平板阀P1联动开逻辑表达式为，式中，P1_Open_UC表示联动开液动平板阀P1的输出逻辑值，P1_Open_Out表示开液动平板阀P1的输出逻辑值，UC_Stop表示联动停命令，Con_Mode表示单动/联动选择，1为联动，0为单动，S4液动平板阀P1单动开逻辑表达式为，式中，P1_Open_SC表示单动开液动平板阀P1的输出逻辑值,P1_Open表示液动平板阀P1开命令，P1_Close表示液动平板阀P1关命令，P1_Stop表示液动平板阀P1停止开/关命令，S5开液动平板阀P1的输出逻辑表达式为，式中，P1_Lim表示液动平板阀P1开到位行程开关，1表示到位，0表示未到位；P1_Close_Out表示关液动平板阀P1的输出逻辑值；

所述CPU执行关液动平板阀P1输出逻辑控制程序，所述关液动平板阀P1输出逻辑控制程序包括以下步骤：S1所有液动平板阀联动控制方式逻辑表达式：UC＝UC1|UC2|UC3|UC4|UC5|UC6|UC7，S2联动各方式之间切换时，液动平板阀停开、停关逻辑表达式，UC_SP＝↑(UC1|UC2|UC3|UC4|UC5|UC6|UC7)，S3液动平板阀P1联动关汇总逻辑表达式，P1_Close_TC1＝(UC2|UC3|UC4|UC6|UC7)&|UC，式中，P1_Close_TC1表示液动平板阀P1联动关汇总逻辑值，P1_Close_TC2为P1_Close_TC1延时2秒的逻辑值，S4设计液动平板阀联动关，控制方式时液动平板阀P1关逻辑表达式，式中，P1_Close_UC表示联动关液动平板阀P1的输出逻辑值，S5单动控制方式时液动平板阀P1开逻辑表达式，式中，P1_Close_SC表示单动关液动平板阀P1的输出逻辑值，S6关液动平板阀P1的输出逻辑表达式，

3.如权利要求1所述的一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置，其特征在于，所述CPU执行套压自动控制程序；

所述套压自动控制程序包括以下步骤：

获取套压测量值P_PV(k)和节流阀开度测量值V_PV(k)；

获取套压值的偏差P_DEV(k)；

对套压偏差值进行PID计算，获取V_SV(k)；

对获得的套压偏差值P_DEV(k)按下列PID算式进行PID计算，采用以下公式获得液动节流阀的开度设定值V_SV(K)，V_SV(k)＝V_SV(k-1)+ΔV_SV(k)，式中，Kpp为比例系数；Tpi为积分时间，单位为秒；Tpd为积分时间，单位为秒；采用以下公式计算节流阀开度的偏差V_DEV(k)＝V_SV(k)-V_PV(k)；

采用以下公式计算节流阀开度调节的控制量V_CV(k)，V_CV(k)＝V_CV(k-1)+ΔV_CV(k)，式中，Kvp为比例系数；Tvi为积分时间，单位为秒；Tvd为积分时间，单位为秒。

4.如权利要求1所述的一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置其特征在于，所述嵌入式控制板包括开关量输入调理电路、模拟量输入调理电路、模拟量输出电路；

开关量输入调理电路、模拟量输入调理电路、模拟量输出电路分别与CPU连接；

CPU集成串口控制器、以太网控制器；

开关量输入调理电路用于预处理开关量输入信号，实现开关量输入信号的滤波、限幅和光电隔离功能；

模拟量输入调理电路用于实现模拟量输入信号的电流/电压转换、限幅保护和滤波功能；

模拟量输出电路实现电压/电流变换用于调节液动节流阀的开度；

串口控制器用于则实现Modbus RTU通信；

以太网控制器用于实现Modbus TCP/IP通信。

5.如权利要求1所述的一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置，其特征在于，所述嵌入式控制板设置防爆控制箱内，控制板各信号连接器与防爆箱线缆锁紧头连接。