1.一种钣金连接件的组装机，包括机桌体(11)，其特征在于，所述机桌体(11)上设有第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)，且机桌体(11)上端面围绕第一转盘机构(1)边缘顺时针依次设置有小轴输入机构(3)、钣金件输入机构(2)、铆合机构(4)，所述机桌体(11)上端面围绕第二转盘机构(6)边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构(7)、注油机构(8)、轴套输入机构(9)、成品输出机构(10)，且所述机桌体(11)上端面在第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)之间设置有翻转搬运机构(5)，所述钣金件输入机构(2)包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ(201)、与输入振动盘Ⅰ(201)输出口连接的输出导条Ⅰ(202)、设置在输出导条Ⅰ(202)前端口的限位座(203)以及设置在输出导条Ⅰ(202)前端口前部的安装座Ⅰ(204)，所述限位座(203)内设有顶升气缸(205)，且限位座(203)与输出导条Ⅰ(202)平齐的上端部设置顶升块(206)，所述顶升块(206)与顶升气缸(205)活塞杆连接，所述安装座Ⅰ(204)顶端设置水平滑轨Ⅰ(207)，所述水平滑轨Ⅰ(207)与滑移板块(208)后端面滑动连接，所述滑移板块(208)前端面设置竖直滑轨Ⅰ(210)，且在滑移板块(208)顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ(209)，且在安装座Ⅰ(204)顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ(214)，所述水平驱动气缸Ⅰ(214)活塞杆端部与滑移板块(208)固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ(210)上滑动连接安装滑块Ⅰ(211)，且竖直驱动气缸Ⅰ(209)活塞杆与安装滑块Ⅰ(211)固定连接，所述安装滑块Ⅰ(211)上固定抓取气缸Ⅰ(212)，所述抓取气缸Ⅰ(212)活塞杆连接夹爪Ⅰ(213)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述第一转盘机构(1)包括固定在机桌体(11)上的换向变速箱Ⅰ(103)、与换向变速箱Ⅰ(103)传动连接的驱动电机Ⅰ(104)、中心与换向变速箱Ⅰ(103)顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ(101)，所述转盘Ⅰ(101)上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ(102)，且在转盘Ⅰ(101)的一工件工位Ⅰ(102)下部设置有固定在机桌体(11)上的支撑立柱(105)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述小轴输入机构(3)包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ(302)、与输入振动盘Ⅱ(302)输出口连接的输出导条Ⅱ(303)、设置在输出导条Ⅱ(303)前部的支撑底座Ⅰ(301)以及设置在输出导条Ⅱ(303)前端侧部的支撑底座Ⅱ(306)，所述支撑底座Ⅰ(301)上端面与输出导条Ⅱ(303)前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ(301)上端部一侧设置推送气缸Ⅰ(304)，所述推送气缸Ⅰ(304)活塞杆连接推出块(305)，所述支撑底座Ⅱ(306)一侧端面滑动连接滑动座(308)，且在支撑底座Ⅱ(306)上端一侧设置活塞杆与滑动座(308)连接的水平驱动气缸Ⅱ(307)，所述滑动座(308)前侧面上设置竖直导轨(310)，且在滑动座(308)顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ(309)，所述竖直导轨(310)上滑动连接安装滑块Ⅱ(311)，所述安装滑块Ⅱ(311)上固定有抓取气缸Ⅱ(312)，所述抓取气缸Ⅱ(312)活塞杆连接夹爪Ⅱ(313)。

4.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述铆合机构(4)包括固定在机桌体(11)上的安装基座(401)和设置在安装基座(401)顶端部的承压块(402)，所述承压块(402)上端面固定有铆压驱动液缸(403)，所述铆压驱动液缸(403)的活塞杆穿过承压块(402)且在杆端部固定有铆压块(404)，所述安装基座(401)上固定有竖直导杆(405)，且所述竖直导杆(405)上端与承压块(402)穿接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述第二转盘机构(6)包括固定在机桌体(11)上的换向变速箱Ⅱ(610)、与换向变速箱Ⅱ(610)传动连接的驱动电机Ⅱ(609)、中心与换向变速箱Ⅱ(610)上端输出转轴穿接的转盘Ⅱ(601)，且所述换向变速箱Ⅱ(610)上端输出转轴的固定顶部设置固定盘(602)，所述转盘Ⅱ(601)上端盘面边缘均匀设置工件工位Ⅱ(603)，所述固定盘(602)的盘面边缘设置有固位驱动气缸(604)和连接板座(606)，所述固位驱动气缸(604)活塞杆连接夹固块(605)，所述连接板座(606)顶部固定冲压气缸(607)，所述冲压气缸(607)活塞杆连接压固块(608)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述密封圈输入嵌装机构(7)包括固定在机桌体(11)上存放密封圈的输入振动盘Ⅲ(701)和固定在机桌体(11)上的安装架体(702)、输出导架(704)，所述输入振动盘Ⅲ(701)的输出口连接输出导条Ⅲ(703)，且输出导条Ⅲ(703)的前端口与输出导架(704)上端部对接，所述安装架体(702)上端部设置水平滑轨Ⅱ(705)，所述水平滑轨Ⅱ(705)上滑动连接滑移板座Ⅰ(707)，且在安装架体(702)上端部一侧设置活塞杆与滑移板座Ⅰ(707)连接的水平驱动气缸Ⅲ(706)，所述滑移板座Ⅰ(707)前端面设置竖直驱动气缸Ⅲ(708)和竖直导杆架(709)，且竖直驱动气缸Ⅲ(708)活塞杆与竖直导杆架(709)下端部内侧固定连接，所述竖直导杆架(709)下端部外侧固定有密封圈的提取管件(710)，且在滑移板座Ⅰ(707)前端面设置与提取管件(710)穿接的导块(711)。

7.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述注油机构(8)包括固定在机桌体(11)上的注油底座(801)、固定在注油底座(801)顶部的储油筒(803)和固定在注油底座(801)前端面的升降气缸(802)，所述升降气缸(802)活塞杆端部固定夹具(805)，所述夹具(805)上夹固有接油管筒(806)，所述储油筒(803)下端部设置注油细管(804)，且注油细管(804)位于接油管筒(806)的上部。

8.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述轴套输入机构(9)包括固定在机桌体(11)上用于存放轴套的输入振动盘Ⅳ(903)和固定在机桌体(11)上的第一底架(901)、第二底架(902)，所述输入振动盘Ⅳ(903)输出口连接工件导送管(904)，且所述第一底架(901)上端部一侧设置推送气缸Ⅱ(905)，所述推送气缸Ⅱ(905)活塞杆连接推送块(906)，且所述工件导送管(904)的输出管口固定在推送块(906)上部，所述第二底架(902)靠上端部的一侧设置水平滑轨Ⅲ(907)，且在第二底架(902)上端部一侧设置水平驱动气缸Ⅳ(908)，所述水平滑轨Ⅲ(907)上滑动连接滑移板座Ⅱ(909)，且水平驱动气缸Ⅳ(908)活塞杆与滑移板座Ⅱ(909)固定连接，所述滑移板座Ⅱ(909)顶部设置竖直驱动气缸Ⅳ(910)，且在滑移板座Ⅱ(909)前侧板面上设有竖直滑轨Ⅲ(911)，所述竖直滑轨Ⅲ(911)与抓取气缸Ⅲ(912)侧端面滑动连接，所述抓取气缸Ⅲ(912)活塞杆连接夹爪Ⅲ(913)。

9.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述成品输出机构包括固定在机桌体(11)上的取出底座(1001)和输出板框(1012)，所述取出底座(1001)顶部设置取件驱动电机(1002)，且在取出底座(1001)靠上端的侧壁面设置水平导条(1005)，所述取件驱动电机(1002)转轴连接位移杆架(1004)，且在位移杆架(1004)上设置与水平导条(1005)滑动连接的导向滑块(1006)，所述位移杆架(1004)末端设置抓取气缸Ⅳ(1007)，所述抓取气缸Ⅳ(1007)活塞杆连接夹爪Ⅳ(1008)，所述输出板框(1012)输出端设置有两个分叉输出口(1010)，且在输出板框(1012)输出端设置出口隔板(1009)，且所述输出板框(1012)底部设置转轴与出口隔板(1009)固定连接的驱动电机Ⅲ(1011)。

10.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述翻转搬运机构(5)包括固定在机桌体(11)上的高度调位气缸(501)和固定在高度调位气缸(501)活塞杆端部的安装面板(502)，所述安装面板(502)上架设有水平旋转轴(504)，且水平旋转轴(504)一端与旋转驱动气缸(503)的旋转部固定连接，所述水平旋转轴(504)上固定抓取气缸Ⅴ(505)，所述抓取气缸Ⅴ(505)活塞杆连接夹爪Ⅴ(506)。