1.一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁、地梁、运行小车、遥控器、一个电动葫芦及两个支腿，其特征在于：在支腿的两侧设有两个液压缸，两个液压缸关于支腿对称分布，液压缸的固定端与地梁固定连接，液压缸的自由端与主梁固定连接；支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿的顶部与主梁固定连接，内支腿的底部设有在立柱支腿内并能够相对立柱支腿上下移动，立柱支腿的底部固定在地梁上；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，每个地梁对应两个车轮，在这两个车轮之间设有连杆，两个车轮分别与连杆转动连接，在连杆与地梁之间设有转向压力轴承，连杆与地梁通过转向压力轴承连接；

在立柱支腿上均匀间隔的设有第一销轴孔，在内支腿设有与第一销轴孔相对应的第二销轴孔，在相互配合的第一销轴孔和第二销轴孔内设有销轴；

支腿是竖直设置在主梁和地梁之间，液压缸与支腿平行；

支腿两侧的液压缸关于主梁对称分布；

在立柱支腿的侧面设有两个倾斜设置的支撑杆，两个支撑杆关于立柱支腿对称分布，支撑杆的一端与地梁固定连接，支撑杆的另一端与立柱支腿固定连接。

2.如权利要求1所述的无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，其特征在于：在连杆的中部设有竖直杆，在竖直杆的上部固定有圆盘，在圆盘的顶部设有第一环形凹槽，转向压力轴承的底部设置在第一环形凹槽内；在地梁的底部设有第二环形凹槽，转向压力轴承的顶部设置在第二环形凹槽内。

3.如权利要求2所述的无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，其特征在于：在地梁上设有辅助活动支腿，辅助活动支腿一端与地梁铰接，在辅助活动支腿的另一端设有竖直的螺丝杆，螺丝杆与辅助活动支腿螺纹连接，在螺丝杆的顶部设有摇把。

4.如权利要求2‑3中任意一项所述的无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，其特征在于：在连杆上固定连接用于拉动起重机的方向杆。