1.一种基于回路热管的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，所述装置包括蒸发吸热部，传动部及冷凝放热部；

其中，所述蒸发吸热部包括排气通道，环形翅片，水箱及蒸气出口；

其中，所述传动部包括密封保温壳体，蒸气喷嘴，涡轮叶片，轴及水泵；并且其中，所述冷凝放热部包括冷凝水箱，乏汽入口，波壁管及冷凝水出口。

2.如权利要求1所述的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述装置包括三元催化器，所述三元催化器设置在所述排气通道上游，以对用于回收余热的汽车尾气进行净化处理。

3.如权利要求1所述的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述蒸发吸热部中，所述水箱设置在位于三元催化器下游的所述排气通道上；并且，所述排气通道在所述水箱内的部由所述环形翅片环绕，所述蒸气出口设置在所述水箱的顶部。

4.如权利要求3所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述蒸气出口与设置有压力阀的蒸气管道相连接，并通过所述蒸气管道连接至传动部的蒸气喷嘴。

5.如权利要求1所述的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述传动部中，所述蒸气喷嘴设置在所述密封保温壳体上，所述涡轮叶片设置在所述密封保温壳体内；并且，所述涡轮叶片通过所述轴与所述水泵相连接。

6.如权利要求1所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述冷凝放热部中，所述乏汽入口设置在所述冷凝水箱上部；并且，所述冷凝水箱的内壁由所述波壁管构成，外壁为柱形壳体。

7.如权利要求1所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述水箱中由于所述排气通道中的热量而产生的蒸气经由所述蒸气出口传输至所述蒸气喷嘴，并通过所述冷凝箱上部的所述乏气入口进入冷凝箱。

8.如权利要求1所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述传动部中的所述水泵设置在所述冷凝箱的下部，并连接至液体回流管道，所述液体回流管道通过单向阀与所述水箱相连。

9.如权利要求1或5所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：所述传动部中，由蒸气推动所述涡轮叶片，所述涡轮叶片旋转进而带动所述水泵工作，使冷凝箱中的水通过液体回流管道回流至水箱。

10.如权利要求1所述的的汽车尾气余热回收装置，其特征在于，其中：在所述传动部中，与所述涡轮叶片同轴连接有从动件。