利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018113983663
申请人: 黄河水利职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能共享平衡车管理系统,包括平衡车、电子栅栏和无线充电桩,电子栅栏围成安全行驶区域,无线充电桩设置在安全行驶区域内,所述平衡车包括支撑座和支撑杆(2),支撑座上固定设置有支撑杆(2),其特征在于,所述支撑座上设置有探测单元和无线充电装置(7),支撑座内设置有控制板(8);所述支撑座上设置有太阳能电池板(3),太阳能电池板(3)下部设置有运行监测单元;所述支撑杆(2)上部设置有操作板(1),操作板(1)上设置有电子显示屏(9)和二维码标识(14),控制板(8)分别与电子显示屏(9)、运行监测单元和探测单元相连接,控制板(8)通过无线通讯模块与移动端相连接,移动端扫描二维码标识(14)访问后台服务器,控制板(8)通过后台服务器与云端数据库相连接,后台服务器分别与电子栅栏和无线充电桩相连接,无线充电桩与无线充电装置(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述无线充电装置(7)一侧设置有激光测距传感器(18),激光测距传感器(18)与控制板(8)相连接;所述操作板(1)上设置有车载摄像头,车载摄像头与控制箱相连接。

3.根据权利要求1所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述探测单元包括红外线传感器(5),红外线传感器(5)与控制板(8)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述无线充电装置(7)包括无线充电接收线圈,无线充电接收线圈通过整流器与电流转换器相连接,电流转换器与蓄电池组相连接,太阳能电池板(3)与蓄电池组相连接,无线充电桩上设置有无线充电发射线圈,无线充电接收线圈与无线充电发射线圈相配合。

5.根据权利要求1所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述电子显示屏(9)上设置有电量指示格(10),电子显示屏(9)一侧设置有报警灯(13)和运行指示灯(12),电子显示屏(9)下方设置有语音播放器(17),语音播放器(17)一侧设置有二维码标识(14),控制板(8)分别与报警灯(13)、运行指示灯(12)、电量指示格(10)和语音播放器(17)相连接。

6.根据权利要求2或5所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述控制板(8)还包括MCU、A/D转换器和存储器,MCU分别与存储器、电子显示屏(9)、电量指示格(10)、报警灯(13)、运行指示灯(12)、车载摄像头和语音播放器(17)相连接,MCU通过A/D转换器分别与激光测距传感器(18)、红外线传感器(5)和运行监测单元相连接,MCU通过无线通讯模块分别与移动端和后台服务器相连接。

7.根据权利要求6所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述运行监测单元包括称重传感器、北斗定位模块、MEMS惯导模块、陀螺仪、加速度传感器、电量检测模块和计量模块,MCU通过A/D转换器分别与称重传感器、北斗定位模块、陀螺仪、加速度传感器、MEMS惯导模块和计量模块相连接,计量模块与电量检测模块相连接,电量检测模块与蓄电池组相连接。

8.根据权利要求1所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述支撑杆(2)上还设置有RFID电子标签(19),电子栅栏上设置有RFID读写器和无线通讯模块,RFID电子标签(19)与RFID读写器相配合,RFID读写器通过无线通讯模块与后台服务器相连接。

9.根据权利要求1所述的智能共享平衡车管理系统,其特征在于,所述平衡车上还设置有智能电机锁,智能电机锁与控制板(8)中的MCU相连接。

10.一种智能共享平衡车管理系统的工作方法,其特征在于,其步骤如下:

用户首先登入移动端,填写用户信息进行用户注册,注册成功后,用户通过移动端进行预约平衡车或现场扫描二维码进行开启平衡车;

后台服务器接收到预约指令后,结合用户位置,查询距离用户最近处的无线充电桩情况,并根据用户预约时间对距离用户最近处的闲置状态下无线充电桩充电发送预留指令,随后后台服务器控制平衡车在预约时间内到达距离用户最近处的无线充电桩位置并且后台服务器向用户发送短信验证码,短信验证码在超过预约时间10-15分钟后没有输入,自动失效;

用户通过两种途径使用平衡车:

1)、用户现场扫描平衡车上的二维码标识,登入账号,后台服务器对用户身份信息比对确认后,后台服务器向平衡车发送开启指令,平衡车上智能电机锁打开,用户使用平衡车;

2)、用户通过移动端预约的平衡车,用户到达距离最近处的无线充电桩处,通过移动端输入短信验证码即可开启平衡车;

根据步骤c,用户在使用平衡车时,平衡车对用户的承载重量、行驶速度、电量使用情况以及行驶安全区域实时监测,监测信息实时通过无线通讯模块传输到后台服务器,后台服务器对监测信息进行分析处理、并上传至云端数据库;在校内、公园、大型商场内设置若干组电子栅栏划定行驶安全区域,在行驶安全区域内设置若干组无线充电桩;

用户在使用平衡车过过程中,用户通过语音播放器向平衡车发送语音指令,语音播放器采集用户语音信息通过语音识别模块进行处理,语音识别模块处理信息通过A/D转换器向MCU传输语音信息,MCU将语音信息通过无线通讯模块传输至后台服务器,后台服务器对用户发送的语音信息进行分析处理判断用户操作指令,随后后台服务器向平衡车发送动作指令;

根据步骤d,用户在使用平衡车时,车体一旦出现异常,平衡车发出报警并语音提醒用户;用户在使用平衡车时,行驶位置超出行驶安全区域时,后台服务器向平衡车发送停止运行指令,并向平衡车发送语音提示指令,提示用户在行驶安全区域内行驶,后台服务器对用户记录一次违规操作,后台服务器记录用户违规操作三次以上,后台服务器将违规用户分为异常用户,后台服务器对异常用户发送的开启指令不做处理;

根据步骤d,用户在使用平衡车时,平衡车自主检测内部蓄电池组电量使用情况,电量低于30%时,平衡车通过语音播放器发出语音报警,同时平衡车通过无线通讯模块向后台服务器发送电量低于30%信息,在使用平衡车结束后,用户通过移动端点击旅程结束后,用户通过移动端进行支付,后台服务器对用户支付信息确认后,后台服务器接收结束指令后,后台服务器查询平衡车位置,并查询平衡车周围无线充电桩位置,后台服务器向平衡车发送充电指令,平衡车接收充电指令后利用北斗定位模块和红外线传感器,平衡车自主前往距离最近处的无线充电桩进行充电。