1.一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，包括无人机机体（23）、灭火弹贮存筒（15）和灭火弹发射装置（24），所述灭火弹贮存筒（15）设置于所述无人机机体（23）上，所述灭火弹发射装置（24）包括直线导轨（5）、灭火弹底座（11）和弹射发生装置（25），所述灭火弹底座（11）和弹射发生装置（25）设置于所述直线导轨（5）上，所述直线导轨（5）通过B舵机（3）与机架（1）连接，所述机架（1）通过A舵机（2）与所述无人机机体（23）连接，所述直线导轨（5）的底部固连有图像获取装置（22）；所述直线导轨（5）的一端设置有第一固定板（501）和与第一固定板（501）对应设置的第二固定板（502），第一固定板（501）和第二固定板（502）上均连接有至少1个弹性皮筋（21）；所述灭火弹底座（11）的顶部设置有扭转弹簧（13）；所述弹射发生装置（25）包括卡扣件（12）、触发件（14）、弹性皮筋（21）、丝杠（6）和螺母（7），所述弹性皮筋（21）与所述灭火弹底座（11）连接，所述卡扣件（12）通过所述扭转弹簧（13）安装在灭火弹底座（11）上，所述螺母（7）固定在直线导轨（5）远离灭火弹底座（11）的一端上；所述直线导轨（5）上还设置有步进电机底座（9），所述步进电机底座（9）设置于所述触发件（14）与灭火弹底座（11）之间，所述步进电机底座（9）上设置有步进电机（8），所述丝杠（6）穿过所述螺母（7）与所述步进电机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述灭火弹底座（11）上设置有弹腔（10），所述弹腔（10）内设置有电磁铁（20）。

3.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述步进电机底座（9）上设置有限位开关（18）。

4.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述灭火弹贮存筒（15）上设置有贮存筒盖（16）。

5.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述机架（1）包括水平架板（101）和2个竖直架板（102），所述水平架板（101）上设置有C舵机（4），每个竖直架板（102）上均设置有1个B舵机（3）。

6.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述直线导轨（5）上还设置有限位弹簧（19）；所述直线导轨（5）上还设置有连接件（17），所述B舵机（3）通过所述连接件（17）与所述直线导轨（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，所述机架（1）的水平架板（101）上设置有2个滚珠（27），无人机机体（23）上设置有2个半弧形滑槽。