1.一种海上风电机组安装船装置，其特征在于，包括控制系统(23)、安装船(21)、吊机(20)、水下液压系统(27)；所述的安装船(21)包括支撑桩腿(2)、风电机组安装底座(12)、运输固定架(13)；

所述的吊机(20)用于将风电机组(26)吊装到安装船(21)的风电机组安装底座(12)上；

所述的运输固定架(13)，可沿安装船(21)纵向滑动地安装于船身上，包括设置于安装船(21)的左右两侧、相互平行的两个架体；所述的两个架体可沿一个垂直于安装船(21)纵向的横向滑动轨道(11)，同时架体可以向内或向外移动；

所述的水下液压系统(27)包括液压打桩装置和液压升降装置；液压打桩装置用于在海上风电机组(26)安装地点的安装船(21)的支撑桩腿(2)的定位打桩；液压升降装置用于将支撑桩腿(2)打到桩基(1)里，并使安装船(21)及作业平台(3)抬离于海平面；

所述的安装船(21)包括呈三角形形状排列的3个支撑桩腿(2)；

所述的横向滑动轨道(11)包括设置于安装船(21)船身上的多组相互配合的由小型电机驱动的自锁式滚轮和滚轮支承；

所述的运输固定架(13)的两个架体的顶部和中部分别安装有一个抱紧装置(22)；每个所述的抱紧装置(22)包括一个第一压力传感器(8)，用于检测接合凸结构(4)与接合凹结构(7)的贴合状态；当位于接合凸结构(4)底平面的第一压力传感器(8)接收接合凹结构(7)的压力信号，控制系统(23)中央处理器判断接合凸结构(4)与接合凹结构(7)贴合状态；所述的运输固定架(13)外侧安装有一个第二压力传感器(25)，用于检测运输固定架(13)向外侧移动与纵向滑动轨道(19)边沿的接触状态；

所述的风电机组安装底座(12)中心设置有一个重力感应器(24)，用于感应风电机组(26)的放置到位情况。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电机组安装船装置，其特征在于，所述的风电机组安装底座(12)上设置有一个可360°旋转的回转平台(17)。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电机组安装船装置，其特征在于，所述的回转平台(17)通过一个回转支承(14)安装在风电机组安装底座(12)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种海上风电机组安装船装置，其特征在于，吊机底座(18)、风电机组安装底座(12)均设置有防倾模块；所述的防倾模块包括相互配合的防倾槽(15)和防倾块(16)。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述装置所实现的海上风电机组安装方法，其特征在于，采用海上风电机组安装船装置进行运输和定位安装；所述的安装船装置包括控制系统(23)、安装船(21)、吊机(20)、水下液压系统(27)；所述的安装船(21)包括支撑桩腿(2)、风电机组安装底座(12)、运输固定架(13)；包括以下步骤：步骤1.在陆地上用吊机(20)将风电机组(26)吊装到安装船(21)上：

确保运输固定架(13)位于风电机组(26)吊装初始位置A处，将发电机用吊机(20)放置在风电机组安装底座(12)上；底座上的重力感应器(24)感应到风电机组(26)正常放置后，触发安装船(21)两侧的运输固定架(13)沿横向滑动轨道(11)移动到风电机组安装底座(12)位置，启动抱紧装置(22)，锁紧风电机组(26)；

步骤2.安装船(21)行驶至指定的海上风电机组(26)安装地点；

步骤3.在指定的海上安装地点对风电机组(26)进行安装：

(1)支撑桩腿(2)安装前，先采用水下液压打桩装置打桩，再采用液压升降装置安装支撑桩腿(2)；液压升降装置使船身及作业平台(3)抬离水面；

(2)作业平台(3)稳定后，松开抱紧装置(22)，施加动力，使运输固定架(13)沿横向滑动轨道(11)向外分开滑至两侧并移动到位；

(3)吊机(20)拖动塔筒(10)及风电机组(26)沿纵向滑动轨道(19)滑动到风电机组(26)卸载B处再到安装点(28)进行固定安装，并使运输固定架做好再次吊装风电机组(26)的准备。