1.一种道路清洁设备，其特征在于：包括移动承载装置（1）、安装在移动承载装置（1）上的承载清洁装置（2）和设置在移动承载装置（1）上且用于驱动承载清洁装置（2）移动的定位驱动装置（3），所述定位驱动装置（3）包括承载驱动部件（3a）、与承载驱动部件（3a）传动连接的定位联动部件（3b）和安装在定位联动部件（3b）输出端上的行走部件（3c），所述承载清洁装置（2）包括两个对称分布在移动承载装置（1）侧壁上的承载清洁部件（2a），每个承载清洁部件（2a）均能转动的设置。

2.根据权利要求1所述的道路清洁设备，其特征在于：所述移动承载装置（1）包括第一承载框（1a）、两个竖直支撑框（1b）和两个水平连接板（1c），所述第一承载框（1a）呈水平状态设置，两个竖直支撑框（1b）分别安装在第一承载框（1a）顶部的两侧，两个水平连接板（1c）分别设置在两个竖直支撑框（1b）之间，每个水平连接板（1c）的两端分别与两个竖直支撑框（1b）固定连接。

3.根据权利要求2所述的道路清洁设备，其特征在于：所述承载驱动部件（3a）包括电机安装板（3d）、双轴电机（3e）和两个分别安装在双轴电机（3e）两端的传动组件（3f），所述电机安装板（3d）安装两个水平连接板（1c）之间，所述双轴电机（3e）安装在电机安装板（3d）上，每个传动组件（3f）的一端与双轴电机（3e）转动连接，另一端与其中一个竖直支撑框（1b）转动连接。

4.根据权利要求3所述的道路清洁设备，其特征在于：每个所述传动组件（3f）包括第一传动盘（3f1）、第二传动盘（3f2）、第一传动轴（3f3）和定位皮带（3f4），所述第一传动盘（3f1）安装在双轴电机（3e）的一端，所述第一传动轴（3f3）能转动的设置在竖直支撑框（1b）内，所述第一传动轴（3f3）的两端均贯穿竖直支撑框（1b），所述第二传动盘（3f2）套设在第一传动轴（3f3）上，所述定位皮带（3f4）套设在第一传动盘（3f1）和第二传动盘（3f2）上。

5.根据权利要求4所述的道路清洁设备，其特征在于：所述定位联动部件（3b）包括两个分别安装在两个竖直支撑框（1b）侧壁上的联动组件（3g），每个联动组件（3g）包括两个分别安装在其中一个竖直支撑框（1b）两侧壁上的两个联动部，每个联动部包括第一联动板（3g1）、第二联动板（3g2）、第一滑动块（3g3）和第二传动轴（3g4），所述第一联动板（3g1）的一端套设在第一传动轴（3f3）的端部，所述第二联动板（3g2）的一端与第一联动板（3g1）的另一端铰接，所述第一滑动块（3g3）设置在竖直支撑框（1b）的侧壁上，所述第二传动轴（3g4）的一端与第一滑动块（3g3）的内侧壁固定连接，第二传动轴（3g4）的另一端与竖直支撑框（1b）转动连接，所述第二联动板（3g2）的中间部位与第一滑动块（3g3）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的道路清洁设备，其特征在于：所述第一承载框（1a）的两侧壁上分别设有滑动槽（1d），每个滑动槽（1d）沿着水平方向贯穿第一承载框（1a），所述行走部件（3c）包括两个分别设置在第一承载框（1a）两侧的行走组件（3h），每个行走组件（3h）包括两个分别与两个第二联动板（3g2）的另一端传动连接的行走部，每个所述行走部包括行走支撑腿（3h1）和安装在行走支撑腿（3h1）侧壁上的滑动定位块（3h2），所述滑动定位块（3h2）与滑动槽（1d）滑动配合。

7.根据权利要求2所述的道路清洁设备，其特征在于：两个水平连接板（1c）的顶部设有定位支撑架（1e），两个所述承载清洁部件（2a）分别安装在定位支撑架（1e）的两端，每个承载清洁部件（2a）包括清洁承载组件（2b）、设置在清洁承载组件（2b）的底部的清洁驱动组件（2c）和安装在清洁驱动组件（2c）输出端处的清洁组件（2d），在未工作状态下，每个清洁组件（2d）均呈竖直状态设置。

8.根据权利要求7所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁承载组件（2b）包括清洁支撑板（2b1）、水平支撑板（2b2）和若干三角支撑板（2b3），所述水平支撑板（2b2）安装在清洁支撑板（2b1）的底部，若干三角支撑板（2b3）呈矩形结构分布在水平支撑板（2b2）的顶部。

9.根据权利要求8所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁驱动组件（2c）包括第一电机（2c1）、第二电机（2c2）、联动轴（2c3）、第一锥形齿（2c4）、第二锥形齿（2c5）、清洁连接架（2c6）和两个驱动固定板（2c7），两个所述驱动固定板（2c7）分别设置在水平支撑板（2b2）底部的两端，第一电机（2c1）和第二电机（2c2）分别设置在两个驱动固定板（2c7）的外侧壁处，所述联动轴（2c3）设置在两个驱动固定板（2c7）之间，联动轴（2c3）的两端分别与第一电机（2c1）和第二电机（2c2）的主轴固定连接，所述第一锥形齿（2c4）套设在联动轴（2c3）上，所述清洁连接架（2c6）的两端分别套设在联动轴（2c3）上，所述第二锥形齿（2c5）安装在清洁连接架（2c6）上，所述第一锥形齿（2c4）和第二锥形齿（2c5）啮合。

10.根据权利要求9所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（2d）包括第三传动轴（2d1）、定位容纳箱（2d2）、吸尘机和存料盒（2d4），所述第三传动轴（2d1）的顶端与清洁连接架（2c6）的中间部位转动连接，所述第三传动轴（2d1）的底端与定位容纳箱（2d2）的顶部固定连接，所述定位容纳箱（2d2）为中空结构，所述定位容纳箱（2d2）的底部设有若干呈矩阵结构分布的吸料孔（2d5），所述定位容纳箱（2d2）的侧壁上设有供存料盒（2d4）穿过的贯穿槽（2d6），所述吸尘机设置在定位容纳箱（2d2）内。