1.一种智能大型机械清洗喷漆设备，包括行走支撑部分（1）、电磁控制部分（2）、清洗部分（3）、喷漆部分（4），其特征在于：所述的电磁控制部分（2）的第一舵机（201）底部固定安装在行走支撑部分（1）的底板（101）的上端面中心位置处；清洗部分（3）的第四伸缩杆（301）的伸缩套筒底部固定安装在底板（101）的上端面后端；两个所述的喷漆部分（4）的第五舵机（401）底部固定安装在清洗部分（3）的长板（303）上端面前后两端；

所述的行走支撑部分（1）包括底板（101）、第一伸缩杆（102）、第一液压缸（103）、第一支座（104）、第一电机（105）、行走轮（106）、控制箱（107）、第二伸缩杆（108）、第二液压缸（109）、第二电机（110）和螺旋轮（111），所述的底板（101）是一个长方形板子；所述的第一伸缩杆（102）的伸缩套筒部分固定安装在底板（101）下端面的四角处，其伸缩杆与第一支座（104）的上端面固定连接；所述的第一液压缸（103）的缸体后端与第一伸缩杆（102）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（102）的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的第一电机（105）固定安装在第一支座（104）的侧面，其电机轴与第一支座（104）槽口处的行走轮（106）固定连接；所述的控制箱（107）固定安装在底板（101）的下端面；所述的第二伸缩杆（108）的伸缩套筒底部与控制箱（107）的侧面固定连接，其伸缩杆端部与竖直向下第二电机（110）的侧面固定连接；所述第二液压缸（109）的缸体后端与第二伸缩杆（108）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（108）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的螺旋轮（111）固定安装在第二电机（110）的电机轴上。

2.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的电磁控制部分（2）包括第一舵机（201）、支撑块（202）、U型支架（203）、连接板（204）、第二支座（205）、第二舵机（206）、第一长臂（207）、第二长臂（208）、第三液压缸（209）、第三舵机（210）、第三伸缩杆（211）、第四液压缸（212）、电磁铁（213）、电磁控制器（214）和摄像头（215），所述的第一舵机（201）竖直向上放置，其舵机轴与支撑块（202）的底部固定连接；所述的U型支架（203）的底部固定安装在支撑块（202）上端面；所述的连接板（204）的后端与U型支架（203）的顶端固定连接；所述的第二支座（205）的底部与连接板（204）前端四角处固定连接；所述的第二舵机（206）固定安装在第二支座（205）的侧面，其舵机轴与第二支座（205）槽口处的第一长臂（207）底端固定连接；所述的第二长臂（208）的底端与第一长臂（207）顶端槽口转动连接；所述的第三液压缸（209）的缸体后端与第一长臂（207）中间位置处的铰支座转动连接，其活塞杆端部与第二长臂（208）中间位置处的铰支座转动连接；所述的第三舵机（210）固定安装在第二长臂（208）顶端的侧面，其舵机轴与第二长臂（208）顶端槽口处的第三伸缩杆（211）伸缩套筒的底端固定连接；所述的第四液压缸（212）的缸体后端与第三伸缩杆（211）伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（211）伸缩杆上的挡板固定连接；所述的电磁铁（213）的后端与第三伸缩杆（211）的顶端固定连接；所述的电磁控制器（214）的后端面与连接板（204）的前端面固定连接；所述的摄像头（215）固定安装在电磁控制器（214）的前端面。

3.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的清洗部分（3）包括第四伸缩杆（301）、第五液压缸（302）、长板（303）、齿条（304）、光轴（305）、滑块（306）、第四舵机（307）、第三电机（308）、齿轮（309）、水箱（310）、水管（311）、第五伸缩杆（312）、第六液压缸（313）、抽水泵（314）和喷头（315），所述的第四伸缩杆（301）是一个方形的伸缩长杆，其活塞杆端部与长板（303）下端面的后端固定连接；所述的第五液压缸（302）的缸体后端与第四伸缩杆（301）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（301）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的齿条（304）固定安装在长板（303）上端面的左右两侧；所述的光轴（305）固定安装在长板（303）的前后两侧挡板固定连接；所述的滑块（306）与光轴（305）滑动连接；第四舵机（307）固定安装在滑块（306）上端面的支座侧面，其舵机轴与滑块（306）上方的支座槽口处的第五伸缩杆（312）的伸缩套筒底部固定连接；所述的第三电机（308）固定安装在滑块（306）后端面，其电机轴与齿轮（309）固定连接，且齿轮（309）与齿条（304）相互啮合；所述的水箱（310）固定安装在长板（303）上端面中心位置处；

两个所述的水管（311）一端与水箱（310）固定连接，其另一端与抽水泵（314）固定连接；所述的第六液压缸（313）的缸体后端与第五伸缩杆（312）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆（312）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的抽水泵（314）上端面设有喷头（315），其下端面与第五伸缩杆（312）的伸缩杆顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的喷漆部分（4）包括第五舵机（401）、第六舵机（402）、第三支座（403）、第六伸缩杆（404）、第七液压缸（405）、圆形盘（406）、油漆箱（407）、油漆喷头（408），所述的第五舵机（401）是一个底部呈长方形的电机，其舵机轴与第三支座（403）底部固定连接；所述的第六舵机（402）固定安装在第三支座（403）的右侧面，其舵机轴与第三支座（403）槽口处的第六伸缩杆（404）伸缩套筒底部固定连接，所述的第七液压缸（405）的缸体后端与第六伸缩杆（404）伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆（404）伸缩杆上的挡板固定连接；所述的圆形盘（406）下端面与第六伸缩杆（404）伸缩杆顶部固定连接；所述的油漆箱（407）的下端面与圆形盘（406）的上端面固定连接；所述的油漆喷头（408）固定安装在油漆箱（407）的上端面。