1.一种食用菌箱自动码垛运输装置,其特征在于,包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件,所述双层输送机包括机架、固定在所述机架上的下层输送机以及位于所述下层输送机上侧的上层输送机,所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱动气缸,且所述支撑块用于支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组,所述支撑块的顶部在所述驱动气缸的驱动下穿过所述辊筒输送机的传动辊筒且与所述下层输送机的端部齐平,所述上层码垛组件包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体,所述码垛本体包括固定顶板、固定在所述固定顶板底部的水平气缸、滑动连接在所述固定顶板上的滑动承板、固定在所述滑动承板底部的垂直气缸以及连接在所述垂直气缸的活塞杆端部的支撑件,所述水平气缸的活塞杆固定在所述滑动承板一端且推动所述滑动承板沿着所述固定顶板滑动,两个所述支撑件的底部均设有一相向设置的支撑横板,所述支撑横板用于支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置,其特征在于,所述支撑横板的顶面设有若干平行设置的滑辊组,所述滑辊组包括滚筒以及架设在所述滚筒两端的轴承固定架,所述轴承固定架固定在所述支撑横板上。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置,其特征在于,所述支撑块的顶部为朝向顶部凸起的圆弧面。
4.一种基于权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置的运输方法,其特征在于:所述运输方法具体如下:
S1:将与所述双层输送机与所述辊筒输送机顺次排列,且所述辊筒输送机低于所述双层输送机,在所述双层输送机靠近所述辊筒输送机的一端设置上层码垛组件和下层码垛组。
S2:所述驱动气缸驱动所述支撑块穿过所述滚筒输送机的传动辊筒,使得所述支撑块的顶部与所述下层输送机的端部齐平,支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组,同时垂直气缸驱动支撑横板支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组,进而驱动支撑横板下降到所述支撑块上的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组的顶部,所述水平气缸驱动所述滑动承板,使得两个滑动承板背离运动,使得食用菌箱下落到支撑块上的食用菌箱顶部。
S3:所述驱动气缸下降,当所述支撑块穿过所述辊筒输送机的传动辊筒时,食用菌箱下落到辊筒输送机传动辊筒上,持续运动。