1.一种防止农机具过载的装置,其包括过载保护部,数据部和控制部,其特征在于,所述过载保护部包括犁体,固定杆和电动伸缩杆,其中:所述犁体包括:
横梁,其中部安装有转动轴;
犁柱,其与横梁上的转动轴相连接,犁柱中部的左右两侧安装有定位销;
犁铧,其固定在犁柱的底部;
所述固定杆设置在横梁前端,固定杆的杆体的一端固定在横梁上,另一端安装有旋转垫片和固定片,杆体通过旋转垫片与定位销相连接,所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连,旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口,当固定杆与定位销连接时,定位销处于轨道之中;所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽;
所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上,另一端固定在横梁后部,用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态;
所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的探测杆,探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器;
所述控制部被配置为:
当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时,表明在犁铧运行的前方存在妨碍犁铧运行,但不会破坏犁铧自身结构的杂物,则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动,使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽部分重合,重合部分的宽度与定位销直径相等,再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动,使定位销从缺口中慢速脱离;
当阻力传感器测得的阻力值大于第二标准值时,表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物,则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动,使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合,再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动,使定位销从缺口中快速脱离。