1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，包括：

从视频车检器输出的交叉口道路视频流数据中获取交通参数，所述交通参数包括流量、排队长度和空间占有率；

根据所述交通参数，计算所述交叉口道路在当前周期内各相位的动态权重；

将当前周期内各相位的动态权重与各相位的静态权重分别进行加权相加，得到当前周期内各相位的综合权重；

根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述根据所述交通参数，计算所述交叉口道路在当前周期内各相位的动态权重包括：根据预定周期内的流量参数，计算所述交叉口道路中的第一相位中各车道流量的和值、与所有相位的各车道流量之和的商，得到当前周期内第一相位流量权重；

根据预定周期内的排队长度参数，对预定周期内所述交叉口道路中各车道的排队长度进行归一化处理，得到归一化处理后的排队长度，计算所述交叉口道路中第一相位中的各车道的归一化处理后的排队长度的和值、与所有相位的各车道的归一化处理后的排队长度之和的商，得到当前周期内第一相位排队长度权重；

根据预定周期内的空间占有率参数，计算所述交叉口道路中的第一相位中各车道空间占有率的和值与所有相位的各车道的空间占有率之和的商，得到当前周期内第一相位空间占有率权重；

将当前周期内的第一相位流量权重、第一相位排队长度权重、以及第一相位空间占有率权重进行加权相加，得到当前周期内第一相位的动态权重。

3.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长，包括：根据当前周期内综合权重最大的相位的流量，计算该相位在下一周期对应的绿灯时长；根据综合权重最大的相位在下一周期对应的绿灯时长，计算其它相位在下一周期的绿灯时长；或者，按照Webster公式计算下一周期的周期时长，再根据该周期时长以及各相位的综合权重，分配下一周期每个相位的绿灯时长。

4.根据权利要求3所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，在根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长之后，所述方法还包括：将各相位的绿灯时长加上全红灯时长，得到周期时长；

判断计算得到的周期时长，是否超过最大周期时长阈值或小于最小周期时长阈值，若超过最大周期时长阈值，则根据最大周期的时长，对各相位的绿灯时长进行调整，若小于最小周期时长阈值，则根据最小周期的时长，对各相位的绿灯时长进行调整。

5.根据权利要求1至4任一项所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述预定周期为当前一个周期；或者，所述预定周期为当前一个周期，及当前一个周期前的至少一个周期。

6.一种道路交通信号控制装置，其特征在于，包括：

交通参数获取模块，用于从视频车检器输出的交叉口道路视频流数据中获取交通参数，所述交通参数包括流量、排队长度和空间占有率；

动态权重计算模块，用于根据所述交通参数，计算所述交叉口道路在当前周期内各相位的动态权重；

综合权重计算模块，用于将当前周期内各相位的动态权重与各相位的静态权重分别进行加权相加，得到当前周期内各相位的综合权重；

绿灯时长计算模块，用于根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长。

7.根据权利要求6所述的道路交通信号控制装置，其特征在于，所述动态权重计算模块包括：第一计算子模块，用于根据预定周期内的流量参数，计算所述交叉口道路中的第一相位中各车道流量的和值、与所有相位的各车道流量之和的商，得到当前周期内第一相位流量权重；

第二计算子模块，用于根据预定周期内的排队长度参数，对预定周期内所述交叉口道路中各车道的排队长度进行归一化处理，得到归一化处理后的排队长度，计算所述交叉口道路中第一相位中的各车道的归一化处理后的排队长度的和值、与所有相位的各车道的归一化处理后的排队长度之和的商，得到当前周期内第一相位排队长度权重；

第三计算子模块，用于根据预定周期内的空间占有率参数，计算所述交叉口道路中的第一相位中各车道空间占有率的和值、与所有相位的各车道的空间占有率之和的商，得到当前周期内第一相位空间占有率权重；

加权子模块，用于将当前周期内的第一相位流量权重、第一相位排队长度权重、以及第一相位空间占有率权重进行加权相加，得到当前周期内第一相位的动态权重。

8.根据权利要求6所述的道路交通信号控制装置，其特征在于，

所述绿灯时长计算模块，具体用于：根据当前周期内综合权重最大的相位的流量，计算该相位在下一周期对应的绿灯时长；根据综合权重最大的相位在下一周期对应的绿灯时长，计算其它相位在下一周期的绿灯时长，或者用于按照Webster公式计算在下一周期的周期时长，再根据该周期时长以及各相位的综合权重，分配下一周期每个相位的绿灯时长。

9.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：视频车检器、信号控制机、信号指示灯和信号控制中心平台；其中，所述视频车检器，用于对交叉口道路的交通运行情况进行实时监测，获取交叉口道路的实时交通数据，并将获取的实时交通数据传送给信号控制机；

所述信号控制机，用于根据当前周期交叉口道路的交通数据获取交通参数，所述交通参数包括流量、排队长度和空间占有率；根据所述交通参数，计算所述交叉口道路在当前周期内各相位的动态权重；将当前周期内各相位的动态权重与各相位的静态权重分别进行加权相加，得到当前周期内各相位的综合权重；根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长，并根据下一周期各相位的绿灯时长控制信号指示灯的工作；或者，所述信号控制机，用于将当前周期交叉口道路的交通数据发送给所述信号控制中心平台，由所述信号控制中心平台，根据当前周期交叉口道路的交通数据获取交通参数，所述交通参数包括流量、排队长度和空间占有率；根据所述交通参数，计算所述交叉口道路在当前周期内各相位的动态权重；将当前周期内各相位的动态权重与各相位的静态权重分别进行加权相加，得到当前周期内各相位的综合权重；根据当前周期内各相位的综合权重，计算下一周期各相位的绿灯时长；接收所述信号控制中心平台下发的下一周期各相位的绿灯时长，根据下一周期各相位的绿灯时长控制信号指示灯的工作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器，其中，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一权利要求所述的道路交通信号控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述任一权利要求所述的道路交通信号控制方法。