1.一种插针成型装置用上料装置，其特征在于，包括输送插针的输送带（1），还包括调节插针角度的调节机构（2），还包括将插针输送到成型装置中的上料机构（3），还包括控制各个部件的控制柜（4），所述输送带（1）安装在成型装置下方，所述调节机构（2）安装在成型装置后方，所述上料机构（3）设置在调节机构（2）右侧上方，所述控制柜（4）安装在输送带（1）右侧，所述调节机构（2）包括夹紧插针的夹紧爪（21），还包括调节夹紧爪（21）高度的电动升降台（22），还包括旋转夹紧爪（21）的旋转电机（23），还包括与旋转电机（23）配合使用的旋转轴（24），还包括支撑电动升降台（22）的调节座（25），所述调节座（25）安装在输送带（1）后方，所述旋转轴（24）安装在调节座（25）的凹槽内，所述旋转电机（23）安装在旋转轴（24）下端与调节座（25）的连接处，所述旋转电机（23）的输出端与旋转轴（24）同轴连接，所述电动升降台（22）上下移动的套装在旋转轴（24）上，所述夹紧爪（21）安装在电动升降台（22）面朝输送带（1）的侧面上，所述夹紧爪（21）通过电动升降台（22）调节高度，通过旋转电机（23）和旋转轴（24）调节角度，所述输送带（1）上的输送电机、旋转电机（23）、电动升降台（22）和夹紧爪（21）与控制柜（4）连接；

所述上料机构（3）包括夹紧插针的夹紧装置（31），还包括调节夹紧装置（31）高度的升降电机（32），还包括带动夹紧装置（31）前后移动的移动座（33），还包括与移动座（33）配合使用的丝杠（34），还包括固定丝杠（34）的固定座（35），所述丝杠（34）安装在调节座（25）右侧上方，所述固定座（35）安装在丝杠（34）左右两端上，所述移动座（33）可前后移动的套装在丝杠（34）上，所述升降电机（32）安装在移动座（33）下方，所述夹紧装置（31）安装在升降电机（32）正下方，且夹紧装置（31）与升降电机（32）的升降杆固定连接，所述升降电机（32）、夹紧装置（31）和移动座（33）与控制柜（4）连接；

所述夹紧爪（21）的夹紧部分和夹紧装置（31）的夹紧部分均弹性性能好的塑料制成；

所述电动升降台（22）上安装有感应插针的红外感应器（5），所述红外感应器（5）安装在夹紧爪（21）左侧，所述红外感应器（5）的感应端对准输送带的输送面。