1.一种环形焊接机，其特征在于：包括环形导轨（7）、行走小车（8）、机械臂（5）、焊枪（6）、链式驱动轨道（1）、驱动小车（3）和送丝管（4），所述焊枪（6）借助于机械臂（5）安装在行走小车（8）一侧，行走小车（8）借助于Y形支架连接在环形导轨（7）外表面，行走小车（8）用于限制焊枪（6）沿环形导轨（7）的外缘行走，所述链式驱动轨道（1）与环形导轨（7）并列安装，驱动小车（3）卡装在链式驱动轨道（1）外侧、且驱动小车（3）与链式驱动轨道（1）啮合安装，驱动小车（3）与行走小车（8）并列安装、且通过两根传动轴（8‑2）连接，链式驱动轨道（1）用于将驱动小车（3）固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道（1）围成的驱动轨迹为与环形导轨（7）同轴的圆形轨迹；

所述链式驱动轨道（1）包括若干借助于销轴首尾相接的单元链节（1‑1），单元链节（1‑

1）为端面呈T形的块状结构，其两端分别对应设置凸块和凹槽，位于后端的单元链节（1‑1）的凸块插入位于前端的单元链节（1‑1）凹槽内、且水平穿设销轴，位于链式驱动轨道（1）最前端的单元链节（1‑1）的开放端设置倒齿状插杆（1‑3），位于链式驱动轨道（1）最末端的单元链节（1‑1）的开放端设置有倒齿状插孔（1‑4），插杆（1‑3）和插孔（1‑4）用于在链式驱动轨道（1）围成环形轨道时插接；

所述环形导轨（7）为外壁开设有导槽（7‑2）和限位槽（7‑3）环形结构，环形导轨（7）用于套装在待焊接钢管外侧，环形导轨（7）的内径与待焊接钢管的外径相等，环形导轨（7）外侧设置环形的导槽（7‑2），环形导槽（7‑2）的截面呈上中部开口的矩形，环形导轨（7）外表面还设有两道限位槽（7‑3），两道限位槽（7‑3）分别位于导槽（7‑2）的两侧；

所述驱动小车（3）包括壳体（3‑1）、驱动电机（3‑5）、主动齿轮（3‑4）、从动齿轮（3‑3）和导向轮组（3‑2），所述壳体（3‑1）包括侧板、端板和顶板，两块侧板、两块端板和一块顶板围成半封闭结构，端板的长度为侧板长度的一半，驱动电机（3‑5）固定安装在半封闭结构内，驱动电机（3‑5）动力输出端固定安装主动齿轮（3‑4），半封闭结构内还安装从动齿轮（3‑3），从动齿轮（3‑3）与主动齿轮（3‑4）啮合，从动齿轮（3‑3）用于和链式驱动轨道（1）啮合，两块侧板内侧固定安装导向轮组（3‑2），导向轮组（3‑2）包括四套导向轮，每块侧板内侧下端固定安装两套导向轮，四套导向轮的周线位于同一水平面；

所述行走小车（8）包括车架（8‑4）、行走轮（8‑5）、定位块（8‑3）和两根传动轴（8‑2），两根传动轴（8‑2）平行安装、且两端分别与驱动小车（3）和车架（8‑4）轴承连接，行走轮（8‑5）包括两套，两套行走轮（8‑5）借助于转轴安装在车架（8‑4）外侧，两套行走轮（8‑5）卡接在环形轨道外侧的限位槽（7‑3）内；

所述传动轴（8‑2）中部固定安装链轮（8‑1），与链轮（8‑1）啮合安装链条（2），链条（2）用于焊接钢管时将驱动小车（3）和行走小车（8）捆绑在待焊接钢管外侧；

所述环形轨道的导槽（7‑2）内卡装限位架（9），限位架（9）包括横轴、U形支架、卡爪和限位轮，U形支架开口端内侧对称安装用于连接车架（8‑4）中部的卡爪，卡爪与车架之间采用柔性连接，竖向连杆外侧套装复位弹簧，复位弹簧下端与竖向连杆连接，上端顶紧U形支架下端，U形支架下端借助于竖向连杆安装横轴，横轴两端设置限位轮，横轴和限位轮位于导槽（7‑2）内侧，横轴的周线与导槽（7‑2）侧壁垂直；

所述机械臂（5）包括基座（5‑1）、第一摆臂（5‑2）、第二摆臂（5‑3）、关节销轴（5‑4）和关节臂（5‑5），基座（5‑1）包括底板、回转装置和铰支座，铰支座借助于回转装置安装在底板上，铰支座上端通过销轴连接第一摆臂（5‑2），第一摆臂（5‑2）末端通过摆动机构连接第二摆臂（5‑3），第二摆臂（5‑3）末端通过关节销轴（5‑4）连接关节臂（5‑5），关节臂（5‑5）末端固定连接焊枪（6）；

所述焊枪（6）包括送丝管（4）、枪头（6‑4）、转接块、固定臂（6‑1）、摆架（6‑3）和液压缸（6‑2），所述摆架（6‑3）与关节臂（5‑5）末端固定连接，摆架（6‑3）中部借助于销轴连接转接块，枪头（6‑4）固定安装在转接块下方，摆架（6‑3）上表面固定安装呈L形的固定臂（6‑1），所述转接块上表面铰接液压缸（6‑2）的缸体尾端，液压缸（6‑2）的活塞杆末端与固定臂（6‑1）开放端铰接，液压缸（6‑2）用于驱动枪头（6‑4）绕转接块和摆架（6‑3）之间的销轴的轴线摆动；

所述枪头（6‑4）包括外壳、固定板（6‑4‑1）、导丝管（6‑4‑2）、送丝机构（6‑4‑3）、伸缩电机（6‑4‑4）、丝杠螺母（6‑4‑5）、伸缩套管（6‑4‑6）和焊接头（6‑4‑7），所述外壳为圆管状结构、且其末端与转接块固定连接，外壳中部通过导管与送丝管连接，固定板（6‑4‑1）竖向安装在外壳内，固定板（6‑4‑1）上自上而下固定设置导丝管（6‑4‑2）、送丝机构（6‑4‑3）和伸缩机构，伸缩机构末端安装焊接头（6‑4‑7），穿过送丝管和导管的焊丝穿入送丝机构（6‑4‑3），送丝机构（6‑4‑3）用于将焊丝送至焊接头（6‑4‑7），送丝机构包括两个转向相反的对搓轮，对搓轮由电机驱动，焊丝加持在两个对搓轮之间，通过控制电机的转速来调节送丝速度，伸缩机构包括在固定板（6‑4‑1）同一面左右对称安装的两套伸缩电机（6‑4‑4）、两套丝杠、两套丝杠螺母（6‑4‑5）和两套伸缩套管（6‑4‑6），两套丝杠螺母（6‑4‑5）与固定板（6‑4‑1）连接，两套丝杠螺母（6‑4‑5）分别于两套丝杠螺母（6‑4‑5）螺纹安装，丝杠末端螺纹连接伸缩套管（6‑4‑6），焊接头（6‑4‑7）固定安装在伸缩套管（6‑4‑6）末端，伸缩电机（6‑4‑4）动力输出端通过齿轮传动机构连接对应侧的丝杠末端，两根伸缩套管（6‑4‑6）之间设置联接板，联接板与固定板（6‑4‑1）表面滑动配合。