1.一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置,包括矩形粪槽(1)和安装于矩形粪槽(1)的上方两侧的移动装置,矩形粪槽(1)嵌装在地面内;其特征在于,所述能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置中还包括设在移动装置一侧的收集装置,设在收集装置上方的储存装置,设在收集装置一侧的二次清理装置,通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动,通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集,通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存,通过二次清理装置的作用可以使鸡粪清理的更加彻底;所述矩形粪槽(1)一端设有电源接口(2),电源接口(2)与矩形粪槽(1)固定连接,矩形粪槽(1)一端设有控制器(3),控制器(3)与矩形粪槽(1)固定连接;
所述移动装置包括部署于矩形粪槽(1)上表面两端的缓冲垫(4),缓冲垫(4)与矩形粪槽(1)固定连接,缓冲垫(4)上表面设有齿条一(5),齿条一(5)与缓冲垫(4)固定连接,齿条一(5)上表面设有安装盒一(6),安装盒一(6)与齿条一(5)滑动连接,齿条一(5)上表面各设有两个安装盒一(6),安装盒一(6)下表面设有开口一(7),开口一(7)对立的侧表面设有齿轮一(8),齿轮一(8)与开口一(7)插装连接,齿轮一(8)下端与齿条一(5)互相咬合,安装盒一(6)内设有旋转电机一(9),旋转电机一(9)与安装盒一(6)固定连接,安装盒一(6)旋转端设有减速机(10),减速机(10)与安装盒一(6)固定连接,减速机(10)输出端设有齿轮二(11),齿轮二(11)与齿轮一(8)互相咬合,安装盒一(6)侧表面设有矩形框架(12),矩形框架(12)四角处与安装盒一(6)固定连接;
所述收集装置包括部署于矩形框架(12)下表面一端的固定板(13),固定板(13)侧表面中心处设有圆形通孔(14),圆形通孔(14)一侧设有抽吸泵(15),抽吸泵(15)与固定板(13)固定连接,抽吸泵(15)一端设有连接管(16),连接管(16)下端与抽吸泵(15)固定连接;所述固定板(13)另一侧表面设有转动阀(17),转动阀(17)位于固定板(13)两端且与固定板(13)固定连接,转动阀(17)一端设有导流板一(18),导流板一(18)与转动阀(17)固定连接,导流板一(18)侧表面设有直线电机一(19),直线电机一(19)一端与导流板一(18)固定连接,直线电机一(19)另一端与矩形框架(12)固定连接,导流板一(18)另一端设有耐磨板(20),耐磨板(20)与导流板一(18)固定连接,导流板一(18)上端设有直线电机二(21),直线电机二(21)一端与导流板一(18)固定连接,直线电机二(21)另一端与矩形框架(12)固定连接;
所述储存装置包括部署于矩形框架(12)上表面的储存箱(22),储存箱(22)与矩形框架(12)固定连接,储存箱(22)下表面与连接管(16)插装连接,储存箱(22)内设有软绞龙一(23),软绞龙一(23)下端与储存箱(22)插装连接,软绞龙一(23)上端伸出储存箱(22);
所述二次清理装置包括部署于矩形框架(12)远离导流板一(18)一端的导流板二(24),导流板二(24)与矩形框架(12)固定连接,导流板一(18)后侧设置有软绞龙二(25),软绞龙二(25)下端与导流板二(24)插装连接,软绞龙二(25)上端与储存箱(22)插装连接;
所述矩形框架(12)上表面设有电源线(26);
所述矩形框架(12)侧表面设有感应器(27);所述旋转电机一(9)、抽吸泵(15)、直线电机一(19)、直线电机二(21)、软绞龙一(23)、软绞龙二(25)、感应器(27)的信号输入端与控制器(3)的信号输出端电性连接;
所述旋转电机一(9)、抽吸泵(15)、直线电机一(19)、直线电机二(21)、软绞龙一(23)、软绞龙二(25)、感应器(27)的电源输入端通过连接线与电源接口(2)的电源输出端电性连接;
使用时,第一步,当需要移动的时候,控制器(3)控制旋转电机一(9)进行旋转,旋转电机一(9)旋转端直接带动减速机(10)进行旋转,减速机(10)输出端直接带动齿轮一(8)进行旋转,齿轮一(8)的旋转直接带动安装盒一(6)与齿条一(5)之间发生相对运动,从而实现移动的目的;
第二步,由于矩形粪槽(1)比较长,矩形粪槽(1)的底部难免会有波动;控制器(3)控制直线电机一(19)与直线电机二(21)的互相配合工作可以使导流板一(18)进行一定角度的调节,从而使导流板一(18)随着地面的波动而变化,控制器控制直线电机一(19)的伸缩可以调节水平方向的角度,控制器控制直线电机二(21)的伸缩可以直接调节导流板一(18)竖直方向上的角度;
第三步,当设备在移动的时候,由于导流板一(18)的结构特性,鸡粪会随着导流板一(18)缓慢流入到圆形通孔(14)内,之后控制器(3)控制抽吸泵(15)进行工作,抽吸泵(15)的工作可以使鸡粪通过连接管(16)输送到储存箱(22)内,从而实现连续工作的目的,当存满之后控制器(3)控制软绞龙一(23)进行工作,软绞龙一(23)的工作直接使鸡粪从储存箱(22)内抽出来,输送到运输车上,从而实现自动化清粪的目的;
第四步,耐磨板(20)与导流板一(18)是进行首次清粪,留有残渣的部分会被导流板二(24)收集到,导流板二(24)在收集残渣的时候,控制器(3)控制软绞龙二(24)进行工作,使鸡粪残渣通过软绞龙二(24)的输送到达储存箱(22)内,从而达到二次清理的目的。