1.一种汽车线束自动放料剥线一体设备,包括有工作台,其特征在于:还包括有放线装置(1)、理线装置(2)、切线装置(3)、移料装置(4)、送料装置(5)和剥线装置(6),所述放线装置(1)设置在工作台顶端的一侧,理线装置(2)设置在工作台的顶端并且位于放线装置(1)的旁侧,切线装置(3)设置在工作台的顶端并且位于理线装置(2)的旁侧,移料装置(4)设置在工作台的顶端并且位于切线装置(3)的旁侧,放线装置(1)、理线装置(2)、切线装置(3)和移料装置(4)呈直线排列,所述送料装置(5)设置在工作台的顶端并且位于放线装置(1)、理线装置(2)和切线装置(3)的旁侧,所述剥线装置(6)安装在工作台的顶端并且位于送料装置(5)的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述放线装置(1)包括有第一支撑杆(11)、第一轴承(12)和第一旋转轴(13),所述第一支撑杆(11)呈竖直状态安装在工作台的顶端,第一支撑杆(11)的上段设置有第一通孔(14),第一轴承(12)卡设在第一通孔(14)内,第一旋转轴(13)呈水平状态设置第一旋转轴(13)的一端插设在第一轴承(12)的内圈。
3.根据权利要求2所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述放线装置(1)还包括有绕线卷(15),绕线卷(15)套设在第一旋转轴(13)上,第一旋转轴(13)中段的外表面设置有若干个凸块(16),绕线卷(15)的内圈设置有卡槽,卡槽与凸块(16)卡接配合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述放线装置(1)还包括有送线组件(161),所述送线组件(161)设置在第一支撑杆(11)和理线装置(2)之间,送线组件(161)包括有第二支撑杆(162)、送线电机(163)、两个第二旋转轴(164)、两个第二轴承(165)和两个压紧轮(166),所述第二支撑杆(162)呈竖直状态安装在工作台的顶端,第二支撑杆(162)上设置有两个第二通孔(167),每个第二轴承(165)卡设在一个第二通孔(167)内,每个第二旋转轴(164)的一端插设在一个第二轴承(165)的内圈,每个压紧轮(166)安装在一个第二旋转轴(164)上,两个压紧轮(166)之间留有供线束通过的间隙,其中一根输送第二旋轴的一端设置有从动轮(168),送线电机(163)的输出端设置有主动轮(169),主动轮(169)有从动轮(168)通过皮带连接,第二支撑杆(162)上设置有一根朝向第一支撑杆(11)方向水平延伸的第三支撑杆(170),第三支撑杆(170)上安装有一个固定套(171),固定套(171)内设置有一个空心线管(172),所述空心线管(172)的轴心与两个压紧轮(166)之间的间隙共轴线。
5.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述理线装置(2)包括有条形长板(21)、第一气动夹爪(22)、第二气动夹爪(23)、第一电动滑台(24)和第三气动夹爪(26),所述条形长板(21)呈水平状态安装在工作台的顶端并且位于放线装置(1)和切线装置(3)之间,第一气动夹爪(22)和第二气动夹爪(23)分别安装在条形长板(21)两端的一侧,第一气动夹爪(22)和第二气动夹爪(23)的夹爪穿过条形长板(21)朝向条形长板(21)的另一侧延伸,第一气动夹爪(22)和第二气动夹爪(23)的夹爪的闭合点与空心线管(172)的中心线共轴线,所述第一电动滑台(24)安装在条形长板(21)的一侧,第三气动夹爪(26)呈水平状态安装在第一电动滑台(24)的滑块(54)上,第三气动夹爪(26)的夹爪穿过条形长板(21)朝向条形长板(21)的另一侧延伸,第三气动夹爪(26)的闭合点与第一气动夹爪(22)的闭合点共轴线,条形长板(21)上还设置有供第三气动夹爪(26)移动的条形槽,第三气动夹爪(26)的两个夹爪内侧均设置有滚轮(25)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述切线装置(3)包括有承托架(31)、安装架(35)、切断气缸(36)和切刀(37),所述承托架(31)呈水平状态安装在工作台的顶端,承托架(31)上设置有承托槽(32),承托槽(32)的轴线与空心线管(172)的轴线共轴线,所述安装架(35)横跨安装在承托架(31)的输入端,切断气缸(36)呈竖直状态安装在安装架(35)的顶端,切断气缸(36)的输出端向下设置,切刀(37)安装在切断气缸(36)的输出端,所述承托架(31)上还设置有用于配合切刀(37)的刀槽(33),刀槽(33)位于切刀(37)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述移料装置(4)包括有龙门架(41)、第二电动滑台(42)、旋转气缸(43)、两个第四气动夹爪(45),所述龙门架(41)横跨安装在承托架(31)的中段和送料装置(5)的顶端,第二点滑台安装在龙门架(41)顶部的底端,旋转气缸(43)安装在第二电动滑台(42)的滑块(54)上,旋转气缸(43)的输出端还安装有固定板(44),两个第四气动夹爪(45)安装在固定板(44)底端的两侧,所述承托架(31)上还设置有两个卡爪槽(34),两个卡爪槽(34)分别设置在一个第四气动夹爪(45)的底端。
8.根据权利要求7所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述送料装置(5)包括有驱动电机(51)、工件治具(52)、两个导轨(53)、两个滑块(54)和两根支撑条(55),两根所述支撑条(55)呈水平状态沿着工作台的长度方向设置在工作台的顶端,每个导轨(53)安装在一个支撑条(55)的顶端,每个滑块(54)安装在一个导轨(53)上,滑块(54)与导轨(53)滑动配合,所述工件治具(52)安装在两个滑块(54)的顶端,工件治具(52)的顶端设置有用于固定电线的线卡条(56),驱动电机(51)安装在工件治具(52)的底端,驱动电机(51)的输出端安装有主动齿轮(57),其中一条支撑条(55)的内侧设置有齿条(58),主动齿轮(57)与齿条(58)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述剥线装置(6)包括有下压气缸(61)、上顶气缸(63)、剥皮气缸(65)和支撑架(67),所述支撑架(67)设置在导轨(53)尾端的一侧,支撑架(67)为倒置的L形结构,下压气缸(61)安装在支撑架(67)的水平段并且位于导轨(53)的上方,所述下压气缸(61)的输出端向下设置,下压气缸(61)的输出端还设置有与工件治具(52)后侧的线卡条(56)配合卡接的线卡块(62),所述上顶气缸(63)设置在导轨(53)的输出端,上顶气缸(63)的输出端向上设置,上顶气缸(63)的输出端设置有用于剥线的卡线板(64),剥皮气缸(65)呈水平状态设置在上顶气缸(63)的旁侧,剥皮气缸(65)的输出端朝向卡线板(64)设置,剥皮气缸(65)的输出端设置有剥皮板(66),所述剥皮板(66)和卡线板(64)上对称设置有若干个剥皮槽(68)。
10.根据权利要求9所述的一种汽车线束自动放料剥线一体设备,其特征在于:所述剥线装置(6)和移料装置(4)之间还设置有压紧装置(7),所述压紧装置(7)包括有固定支架(71)、压紧气缸(72)和压紧板(73),所述固定支架(71)为倒置的L形结构,固定支架(71)的水平段设置在送料装置(5)中段的上方,压紧气缸(72)呈竖直状态安装在固定支架(71)上并且位于送料装置(5)中段的上方,压紧气缸(72)的输出端向下设置,压紧板(73)呈水平状态安装在压紧气缸(72)的输出端。