1.一种农业生产用插秧机上料装置,包括上料台(1)、传送机构(2)、翻转机构(3)和秧箱(4),其特征在于:所述上料台(1)下方设有四个支撑柱(5),所述上料台(1)上设有移动轨道(6),所述移动轨道(6)内设有料仓(7),所述移动轨道(6)边侧安装有移动气缸(8),所述移动气缸(8)的输出端连接有活塞杆(9),所述活塞杆(9)前端正对料仓(7)设置,所述料仓(7)正前方设有进料架(10),所述进料架(10)前方设有推进气缸(11),所述推进气缸(11)输出端连接的推动杆(12)正对进料架(10)底部和料仓(7)前方设置,所述移动轨道(6)上设有轨道缺口(13),所述轨道缺口(13)内设有料夹(14),所述料夹(14)倾斜设置,且所述料夹(14)倾斜下端处连接有挡板(15),所述料夹(14)下方连接有推送杆(16),所述推送杆(16)通过传动杆(17)连接有移动块(18),所述移动块(18)设于第一螺纹杆(19)上,所述第一螺纹杆(19)穿过移动块(18)设置,所述第一螺纹杆(19)上端连接于上料台(1)下端面的轴承座(20)内,所述第一螺纹杆(19)另一端连接有步进电机(21),所述步进电机(21)设于支撑柱(5)内侧固定安装的安装板(22)上方,所述轨道缺口(13)上方正对传送机构(2)设置;
所述翻转机构(3)包括第一立板(39)和第二立板(40),所述第一立板(39)和第二立板(40)分别固定连接于平衡板(38)下方的两端,所述第一立板(39)下端穿设有转轴(41),所述转轴(41)上活动连接有摆杆(42),所述第一立板(39)和第二立板(40)中间连接有第二螺纹杆(43),所述第二螺纹杆(43)穿过第二立板(40)的一端连接有螺旋电机(44),所述第二螺纹杆(43)上设有滑动块(45),所述第二螺纹杆(43)穿过滑动块(45)设置,且所述滑动块(45)靠近平衡板(38)的一侧设有两个滑动轮(46),所述滑动轮(46)与平衡板(38)滑动连接,所述滑动块(45)下方铰链连接有连杆(47),所述连杆(47)另一端铰链连接于摆杆(42)的中间部位,所述摆杆(42)前端固定连接有翻转板(48),所述翻转板(48)一侧两端分别设有主动轴(49)和从动轴(50),所述主动轴(49)穿过翻转板(48)连接有步进马达(51),所述主动轴(49)和从动轴(50)上绕设有同步带(52),所述同步带(52)上靠近主动轴(49)和从动轴(50)的一侧通过铆钉(53)均连接有连接板(54),所述连接板(54)下端通过连接件(55)连接有夹爪(56),两个所述夹爪(56)相向倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:所述传送机构(2)倾斜设置,且所述传送机构(2)的倾斜下端通过连接杆(23)固定连接于上料台(1)边侧,所述传送机构(2)包括主动轮(24)、从动轮(25)和传送带(26),所述传送带(26)绕设于主动轮(24)和从动轮(25)上,所述主动轮(24)通过传动带(27)连接于传送电机(28)的输出轴上,所述传送电机(28)安装于上料台(1)边侧的斜架(29)上,所述传送带(26)上均匀布设有若干个卡条(30),所述传送机构(2)的从动轮(25)活动连接于固定架(31)上,所述固定架(31)包括竖直板(32)和水平基板(33),所述竖直板(32)和水平基板(33)垂直设置,且所述竖直板(32)下端通过螺栓板(34)和固定螺栓(35)固定连接于插秧机上,所述水平基板(33)前端固定连接有固定杆(36),所述固定杆(36)穿过从动轮(25)与从动轮(25)活动连接,所述水平基板(33)上方两边侧各设有一个立杆(37),所述立杆(37)顶端设有与立杆(37)垂直的平衡板(38),所述翻转机构(3)固定安装于平衡板(38)下方,且所述翻转机构(3)设于秧箱(4)上方。
3.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:所述上料台(1)下方的四个支撑柱(5)底部均通过连接架(57)连接有移动轮(58)。
4.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(19)与移动块(18)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:所述第一立板(39)长于第二立板(40)。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:所述螺旋电机(44)通过电机座(59)固定安装于第二立板(40)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种农业生产用插秧机上料装置,其特征在于:两个所述夹爪(56)正对传送机构(2)的倾斜上端设置。