1.家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：包括机架（1）、起背装置和按摩装置；所述起背装置包括由若干充气棒连接而成的气垫床（2‑1）、铺设有张紧的帆布以用于支撑气垫床的起背架（2‑3）、一端与机架下部铰接且另一端与起背架铰接的收纳架（2‑4）以及驱使起背架转动的驱动机构；所述按摩装置包括用于进行按摩的按摩器以及驱动按摩器往复运动的动力机构；

所述驱动机构包括通过轴承可转动地定位在机架上部的上电机轴（2‑5‑1）、固定在机架上以驱动上电机轴转动的上电机（2‑5‑2）以及将起背架和上电机轴连接为一体的钢绳（2‑5‑3）；

所述动力机构包括竖直安装在机架上的滑轨（3‑2‑1）、可沿竖直滑动地定位在滑轨上的滑块（3‑2‑2）、驱动滑块运动的传动组件以及连接滑块与按摩器的连杆组件；

所述连杆组件包括铰接在机架下部的第一连杆（3‑2‑3）、一端与滑块铰接且另一端与第一连杆铰接的第二连杆（3‑2‑4）以及一端铰接在第一连杆与第二连杆的铰接轴上且另一端与按摩器铰接的第三连杆（3‑2‑5）；

所述按摩器包括与第三连杆铰接的“C”型按摩支架（3‑1‑1）、可转动地铰接在按摩支架两端的若干按摩轮（3‑1‑2）以及一端铰接在按摩支架与第三连杆的铰接轴上且另一端安装有脚轮（3‑1‑5）以利于按摩器运动的两组支撑脚（3‑1‑3）；两组支撑脚之间连接有若干弹簧（3‑1‑4）；

所述传动组件包括竖直布置并与滑块固定连接的传送带（3‑2‑6）以及固定在机架上且通过带轮驱动传送带的下电机（3‑2‑7）。

2.根据权利要求1所述的家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：所述上电机轴上固定安装有绕线盒（2‑5‑4）；所述钢绳一端与绕线盒卷绕连接，另一端绕过固定在机架上的定滑轮（2‑5‑5）后与起背架固定连接，以便于上电机驱动起背架。

3.根据权利要求2所述的家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：所述起背装置还包括对充气棒进行充气和放气的气泵（2‑2）。

4.根据权利要求3所述的家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：所述机架上设置有用于固定收纳架的卡扣（1‑1）。

5.根据权利要求4所述的家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：所述上电机、下电机和气泵均与单片机电连接。