1.一种城市河流垃圾打捞装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）顶部的一侧活动安装有收集箱（2），所述船体（1）的内部固定连接有支撑箱（3），所述支撑箱（3）的内腔固定连接安装有异步电机（4），所述异步电机（4）的输出轴通过连接杆固定套接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的外部啮合有蜗轮（6），所述蜗轮（6）的内部与支撑杆（7）顶部的一侧活动套接，且支撑杆（7）的底部与支撑箱（3）内腔的底部固定连接，所述蜗轮（6）的顶部与齿条（8）的底部啮合，所述齿条（8）顶部的与固定块（9）的内部滑动连接，且齿条（8）的一端固定连接有机箱（10），所述机箱（10）的内部固定安装有正反电机（11），所述正反电机（11）的输出轴通过转轴固定套接有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）的顶端贯穿正反电机（11）的顶部并延伸至船体（1）的外部，所述螺纹杆（12）外部固定套接有齿轮（13），且齿轮（13）的外部活动套接有链条（14），所述螺纹杆（12）的顶部活动套接有上升筒（15），且上升筒（15）的一侧滑动连接有定位杆（16），所述上升筒（15）的另一侧固定连接有支撑架（17）。

2.根据权利要求1所述的一种城市河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述支撑架（17）的顶部固定连接有电动杆（171），且电动杆（171）的底端与滑动块（172）顶端的中部固定连接，所述滑动块（172）的数量为两个，两个所述滑动块（172）的两端分别与支撑架（17）内壁的凹槽滑动连接，所述支撑架（17）内腔的中部固定连接有固定杆（173），所述固定杆（173）底端的中部固定连接有夹具（174），所述夹具（174）的底端贯穿并延伸至滑动块（172）的外部，一个所述滑动块（172）正面的中部与缩放连杆（175）的顶端铰接，另一个所述滑动块（172）正面的中部与缩放连杆（175）的底端铰接，且缩放连杆（175）的中部与固定杆（173）正面的中部铰接，一个所述滑动块（172）的内部与夹具（174）的外部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述夹具（174）底端的形状为半圆形，且夹具（174）具有弹性。

4.根据权利要求1所述的一种城市河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述机箱（10）的底端固定安装有滚轮，且机箱（10）的外部与支撑箱（3）顶部开设的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述齿轮（13）的数量为两个，且以船体（1）的中心轴线为对称中心，两个所述齿轮（13）通过链条（14）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述上升筒（15）的内壁开设有与螺纹杆（12）外部相匹配的螺纹，所述上升筒（15）的一侧开设有矩形槽且与定位杆（16）的外壁滑动连接。