1.一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,包括机架,所述机架包括沿纵向分布的两个侧架,所述侧架设有皮带托持横梁、位于皮带托持横梁下方的主动皮带轮、驱动主动皮带轮转动的输送电机、横截面为圆形的圆输送带和位于皮带托持梁两端的从动皮带轮,所述圆输送带连接在从动皮带轮和主动皮带轮上,所述皮带托持横梁托持住圆输送带,两个侧架之间形成光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构,所述光纤盘纠偏机构包括底座,通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆,所述两根托杆平行,所述托杆同所述皮带托持横梁平行,所述托杆通过连接杆同底板连接在一起,所述托板之间形成避让空间,所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三,所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关,两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。
2.根据权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述升降机构为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球。
4.根据权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。
5.根据权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构,所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板,所述下板同升降机构连接在一起,所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起,所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮,所述齿轮转动时的线速度同所述圆输送带转动时的线速度相等。
6.根据权利要求5所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。
7.一种适用于权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的光线盘输送方法,其特征在于,第一步,用两根横截面为圆形的圆输送带支撑在光纤盘的径向两侧而对光纤盘进行悬挂,通过皮带托持横梁托持住圆输送带而阻止光纤盘压在圆输送带上时圆输送带产生下垂而使得圆输送带支撑光纤盘的部分保持水平;第二步、通过输送电机驱动主动皮带轮转动而驱动圆输送带转动,从而实现对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体的纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于圆输送带上的光纤盘托起而使得光纤盘同圆输送带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升起而脱离圆输送带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同圆输送带输送方向平行的方式被两根圆输送带托持着向前输送。
8.根据权利要求7所述的光线盘输送方法,其特征在于,进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于圆输送带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到圆输送带上时堆码在位于圆输送带上的光纤盘上的同步动作。
9.根据权利要求8所述的光线盘输送方法,其特征在于,同步动作的具体过程为:当底板被顶升起时,上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。