1.一种用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，包括传动机构、换向机构和夹持机构；

所述传动机构包括机座，所述机座上固定有电机，所述电机连接有带传动组合，所述带传动组合连接有第一传动轴；

所述换向机构包括与机座固定的摆轴支架，所述摆轴支架的其中一个孔与第一传动轴转动连接，所述第一传动轴的端部设置有第一摆杆，所述第一摆杆通过第一连杆与摆动套的端面传动连接；所述摆轴支架的另一个孔与第二传动轴转动连接，所述第二传动轴的端部设置有第二摆杆，所述第二摆杆通过第二连杆与第三摆杆传动连接，所述第三摆杆固定在摆动套侧面；

所述夹持机构包括承载台，所述承载台上部设置有可沿承载台左右活动的滑板，所述滑板上部安装有用于支撑第一套筒和第二套筒的支撑座，所述第一套筒和第二套筒分别套装在工件两端，所述第一套筒与摆动套同轴安装；

所述承载台的侧面安装有连接座，所述连接座与进给螺柱螺纹连接，所述进给螺柱的其中一端与滑板接触连接；

所述进给螺柱的另一端设置有夹持部；

所述支撑座为两个支撑块组合成的V型座，所述V型座的表面设置有耐磨块；

该工装的工作原理如下：电机通过带传动输出到第一传动轴，第一传动轴的圆周运动通过第一连杆、第二连杆转化为摆动套在设定角度内的摆动，摆动套带动工件摆动，与砂轮接触实现对工件内表面油槽的研，通过调整滑板在工作台上的左右位置，实现不同深度油槽的研磨。

2.根据权利要求1所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，所述支撑座为两组，分别用于支撑第一套筒和第二套筒的侧面。

3.根据权利要求1所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒与支撑块连接部分分别设置有限位凸台。

4.根据权利要求3所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，在工件上部安装有压紧轮，所述压紧轮与压紧轮固定架转动连接，所述压紧轮固定架安装在压紧轮支架下部，所述压紧轮支架与支撑块的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，所述第一套筒同轴套装在工件外部，所述第二套筒同轴套装在第一套筒外部，所述第一套筒和第二套筒的内表面分别设置有限制工件轴向运动的限位凸台。

6.根据权利要求1所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，所述第二传动轴与偏心套转动连接，所述偏心套固定在承载台侧面。

7.根据权利要求1所述的用于研磨主轴套筒油槽的工装，其特征在于，所述电机的输出轴外部套装有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述机座上还设置有用于张紧皮带的张紧轮。