1.一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其包括包装输送线(1),该包装输送线(1)为辊式输送线,其包括垂直设置的第一输送线(11)与第二输送线(12),沿该包装输送线(1)的输送方向依次设置有第一打包机(2)与第二打包机(3),其特征在于,还包括:翻折机构(4),所述翻折机构(4)沿所述包装输送线(1)的输送方向设置于所述包装输送线(1)的输入端,该翻折机构(4)对所述包装输送线(1)上输送的铅酸电池包装箱(10)顶部对称设置的第一纸板(101)进行翻折;
第一换向机构(5),所述第一换向机构(5)设置于所述第一输送线(11)与第二输送线(12)连接端处,且其对所述包装输送线(1)输送至该第一换向机构(5)处的所述铅酸电池包装箱(10)进行旋转换向;以及第二换向机构(6),所述第二换向机构(6)设置于所述第一打包机(2)与第二打包机(3)之间,其设置于所述包装输送线(1)上,且其对处于所述第一打包机(2)与第二打包机(3)之间的所述包装输送线(1)上的铅酸电池包装箱(10)进行旋转换向;
所述第一换向机构(5)与第二换向机构(6)均包括旋转支架(51)、驱动电机(52)、换向轴(53)、自转组件(54)与换向组件(55),所述旋转支架(51)为十字形设置,其中心轴线垂直设置于所述包装输送线(1)任一侧边的正上方,所述驱动电机(52)竖直设置于所述旋转支架(51)的顶部,其上的旋轴(521)与所述旋转支架(51)的中心轴线重合设置,所述换向轴(53)竖直设置于所述旋转支架(51)上,其由所述驱动电机(52)驱动旋转设置,所述自转组件(54)设置于所述驱动电机(52)的下方,其套设于所述换向轴(53)上,且其与所述旋转支架(51)固定连接设置,所述换向组件(55)套设于所述换向轴(53)上,其包括套设于所述换向轴(53)上的十字安装臂(551),该十字安装臂(551)上下对称设置,且该十字安装臂(551)之间设置有若干的换向单元(552),该换向单元(552)沿换向轴(53)圆周等距设置,且该换向单元(552)随所述十字安装臂(551)公转,其同步由所述自转组件(54)驱动自转,相邻的所述换向单元(552)之间形成对铅酸电池包装箱(10)进行换向的换向区(553)。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,沿所述包装输送线(1)的输送方向,所述包装输送线(1)上位于第一换向机构(5)与第二换向机构(6)前侧的部分均设置有的倾斜输送部(13)。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述第一打包机(2)与第二打包机(3)均为侧打包机,其输出的打包带缠绕所述铅酸电池包装箱(10)的方向与所述包装输送线(1)的输送方向垂直设置,且所述包装输送线(1)正对所述第一打包机(2)与第二打包机(3)处设置有供打包带穿过的间隙(14)。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述翻折机构(4)包括:
龙门架(41),所述龙门架(41)横跨所述包装输送线(1)的宽度方向设置;
旋转轴(42),所述旋转轴(42)竖直转动设置于所述龙门架(41)的顶部,其位于所述龙门架(41)的中轴线上,且其顶端与驱动装置连接,该旋转轴(42)的末端悬挂设置有凸轮(43);
传动臂(44),所述传动臂(44)水平对称设置于所述凸轮(43)的两侧,其两侧与所述龙门架(41)滑动配合,且其面向所述凸轮(43)的一端与该凸轮(43)抵触设置,该传动臂(44)由所述凸轮(43)旋转驱动沿与所述包装输送线(1)输送方向垂直的方向往复移动;
摆臂(45),所述摆臂(45)的上部与所述龙门架(41)的侧臂铰接,其上下两端沿铰接部旋转,且其上端部的第一腰孔(451)与所述传动臂(44)套接,推臂(46),所述推臂(46)与所述传动臂(44)一一对应设置,其平行设置于该传动臂(44)的下方,其两侧与所述龙门架(41)滑动配合,该推臂(46)背向所述铅酸电池包装箱(10)的端部与所述摆臂(45)下端部的第二腰孔(452)套接,且该推臂(46)由所述摆臂(45)下端部的摆动驱动沿与所述包装输送线(1)输送方向垂直的方向往复移动;以及弹性复位组件(47),所述弹性复位组件(47)连接设置于所述推臂(46)的推送端部与所述龙门架(41)的侧臂之间。
5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述推臂(46)包括:
滑动部(461),所述滑动部(461)的两侧设置有与所述龙门架(41)滑动卡合的卡块(462),该滑动部(461)与所述摆臂(45)套接的部位设置有弧形槽(463),该弧形槽(463)避让所述摆臂(45)的下端部;以及推动部(464),所述推动部(464)设置于所述滑动部(461)远离与摆臂(45)套接的端部,其与所述滑动部(461)垂直设置,且其与所述龙门架(41)的侧臂通过弹性复位组件(47)弹性连接,该推动部(464)推压所述铅酸电池包装箱(10)顶部的第一纸板(101)。
6.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述弹性复位组件(47)包括:
外筒(471),所述外筒(471)的一端固定于所述龙门架(41)的侧臂上,其与所述推臂(46)的推动方向平行设置;
连杆(472),所述连杆(472)的一端滑动套设于所述外筒(471)内,其另一端与所述推臂(46)固定连接;以及弹性件(473),所述弹性件(473)套设于所述连杆(472)上,其抵触设置于所述连杆(472)与所述外筒(471)之间。
7.根据权利要求4所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述旋转轴(42)的旋转由所述第一换向机构(5)中的驱动电机(52)通过齿轮齿条传动方式驱动旋转。
8.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述自转组件(54)包括:
盘体(541),所述盘体(541)为圆形设置,其上设置有环形沟槽(542),该环形沟槽(542)与所述换向轴(53)同轴设置;
外齿部(543),所述外齿部(543)设置于所述环形沟槽(542)的外侧壁上,其覆盖所述环形沟槽(542)的1/4的周长,且其设置于位于包装输送线(1)上方的环形沟槽(542)上;以及内齿部(544),所述内齿部(544)设置于所述环形沟槽(542)的内侧壁上,其覆盖所述环形沟槽(542)的1/4的周长,且其设置于位于包装输送线(1)上方的环形沟槽(542)上,该内齿部(544)与所述外齿部(543)交错衔接设置。
9.根据权利要求8所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述十字安装臂(551)包括沿其中心轴线圆周等距设置的若干安装部(5511),该安装部(5511)与所述换向单元(552)一一对应设置,该换向单元(552)包括:转辊(5521),所述转辊(5521)竖直转动设置于所述安装部(5511)上,其对称设置于所述安装部(5511)长度方向的两端;
输送带(5522),所述输送带(5522)缠绕于所述转辊(5521)上,其由所述转辊(5521)带动旋转,且其上与所述铅酸电池包装箱(10)抵触的侧面上等距设置有凸起(5523);以及自转齿轮(5524),所述自转齿轮(5524)设置于所述环形沟槽(542)内,其套设于位于环形沟槽(542)正下方的转辊(5521)的顶部,该自转齿轮(5524)随十字安装臂(551)公转,且该自转齿轮(5524)同步与所述外齿部(543)及内齿部(544)啮合进行自转。
10.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统,其特征在于,所述第一换向机构(5)还包括翻折组件(56),该翻折组件(56)包括:主动齿轮(561),所述主动齿轮(561)套设于所述驱动电机(52)的电机轴上,其由该驱动电机(52)驱动旋转;
从动齿轮(562),所述从动齿轮(562)啮合设置于所述主动齿轮(561)的一侧;
十字拨动叉(563),所述十字拨动叉(563)套设于所述驱动电机(52)的电机轴上,其与所述驱动电机(52)相对旋转,且其上沿其中心轴线等距设置有若干的安装槽(5631),所述十字拨动叉(563)与所述从动齿轮(562)通过皮带传动方式同步转动;
第一翻折辊(564),若干所述第一翻折辊(564)均转动设置于对应的所述安装槽(5631)内,其与所述铅酸电池包装箱(10)上的第二纸板(102)抵触翻折;以及第二翻折辊(565),所述第二翻折辊(565)横跨所述包装输送线(1)设置,沿包装输送线(1)的输送方向,该第二翻折辊(565)设置于所述换向组件(55)的后侧,其与所述铅酸电池包装箱(10)上的第三纸板(103)抵触翻折。