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专利号: 2018113398797
申请人: 山东职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,包含以下校准方法步骤:步骤一,安装回零校准的工装,该工装为矩形块结构,以o为对称结构的中心点,a、b、c为两两相互垂直的三个平面,将工装通过连接件安装在数控机床的工作台上的固定位置,即o点为X、Y、Z轴的零点,在主轴上安装接触式侧头;

步骤二,直线轴的回零校准,

首先,安装有标准测头的主轴接触校准面c;

其次,记录当前显示数值并输入到相应参数内,得到X方向上的零点校准值;

同理,分别以校准面a、b校准Y、Z方向上的零点;

步骤三,旋转轴回零校准,

1)利用校准面b对C轴进行回零校准,首先让A轴旋转90度,使主轴上的测头处于竖直位置;

2)测头接触校准面b,记录接触点A1的坐标值(Xa1,Ya1);

3)测头离开校准面,C轴绕O1点旋转一定角度;

4)测头第二次接触校准面b,记录接触点B1的坐标值(Xb1,Yb1);

5)根据上述1)-4)的运动轨迹,数控系统计算出∠A1O1B1的值,即C轴实际旋转的角度值;

6)数控系统计算C轴的实际旋转角度与指令旋转角度的偏差值,输入相应参数内,作为补偿值;完成C轴的回零校准;

7)A轴反方向旋转90度,主轴回到水平位置,同理,以校准面c实现A轴的回零校准。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,所述C轴实际旋转的角度值的计算方法如下:∠A1O1B1为C轴实际转过的角度值,若C轴零点位置没有误差则∠A1O1B1的值与指令中的角度值相等,根据A1、B1点的坐标,可以计算出∠B1A1C1的值为 则∠A1O1B1的实际值为

3.根据权利要求2所述的一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,计算C轴实际旋转的角度值与指令中的角度值相比较即可得到偏差值,即C轴的零点位置误差,记录该误差值进行补偿。