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专利号: 2018113365295
申请人: 广东汉亚科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-09-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,

包括两组旋转式上料仓,还包括沿气缸工件行进方向依次设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机以及下料仓,所述插齿机的横梁延伸至旋转式上料仓,所述第一滚齿机、第二滚齿机、倒棱机、剃齿机、甩油机依次交替安装在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带形成的区域两侧,所述过渡式机械手安装在第二传送带和第三传送带对接处,所述倒棱机、剃齿机以及甩油机上均设有双手臂三轴伺服机械手,所述双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置;

所述180º旋转装置包括上料过渡板,设置在上料过渡板边侧的翻转机构,在上料过渡板的另一侧设置有推料机构,所述翻转机构包括翻转板,翻转板上设置有红外发射装置,在上料过渡板上对应设置有接收红外发射装置红外信号的红外接收装置,所述翻转板上设置有加紧机构,该加紧机构的底部设置有加紧动力机构,设置在加紧动力机构底部的加紧机构调节装置,设置在加紧机构调节装置底部的上下驱动气缸,手臂三轴伺服机械手将工件放在加紧机构上,加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪分离或者闭合加紧,将工件卡住,然后翻转气缸动作,驱动翻转板90°翻转,当红外发射装置发射的红外线被红外接收装置接收到时,翻转气缸停止动作,加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪闭合或者反分离,将工件分开,底部加紧机构调节装置在上下驱动气缸的作用下上移,将已经翻转90°的工件推至上料过渡板上,完成180º旋转,推料机构将工件推送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述推料机构包括推料板,推料板的一侧和上端分别设置有护板,其另一侧为一推板滑块,该推板滑块与推板拖链连接,所述推板拖链与推板气缸连接。

3.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述加紧机构包括加紧爪,每一加紧爪的底部设置有加紧滑块,每一加紧滑块设置在一独立的加紧滑槽内,在加紧滑块的底部还设置有加紧动力机构,加紧动力机构驱动加紧滑块在加紧滑槽内左右运动,使得加紧爪分离或者闭合;

所述加紧机构调节装置包括设置在每一加紧滑槽底部的调节滑块,设置在调节滑块底部的调节滑槽,与调节滑块连接的左右驱动电机,通过左右驱动电机动作,使得调节滑块在调节滑槽内左右移动,使得加紧机构分离或者合并,所述加紧机构调节装置的底部还设置有上下驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述插齿机、第一滚齿机、第二滚齿机上均设有单手臂三轴伺服机械手;

所述单手臂三轴伺服机械手包括单手臂X轴滑轨,设置在单手臂X轴滑轨上的单手臂X轴滑块装置,单手臂X轴滑块装置外侧壳体上设置有连接单手臂X轴滑块装置内部单手臂X轴滑块的单手臂X轴拖链,与单手臂X轴拖链连接的单手臂X轴电机,所述单手臂X轴电机设置在单手臂X轴滑块装置内,在所述单手臂X轴拖链上设置有作为单手臂Z轴滑轨的单手臂Z轴横梁,单手臂Z轴横梁的外侧设置有单手臂Z轴滑块装置,以及在单手臂Z轴滑块装置上设置有单手臂Z轴电机,所述单手臂Z轴滑块装置的一侧还设置有单手臂Y轴滑轨,所述单手臂Z轴滑块装置上设置有驱动单手臂Y轴滑轨的单手臂Y轴驱动电机;

在所述单手臂Z轴横梁的底部设置有平行夹,设置在平行夹底部的平行夹电机,以及在平行夹处设置有90°翻转装置;

所述90°翻转装置包括设置在平行夹上的铰接部,该铰接部的底部设置有90°翻转电机,以及设置在铰接部上的90°翻转机构;

所述90°翻转机构上设置有两个通孔,通孔的内部设置有吸气泵,通过吸气泵动作通过通孔吸取工件,90°翻转电机动作,通过铰接部将工件90°翻转。

5.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述第三传送带上设有上料台,该上料台靠近第二传送带设置在第三传送带的端部上。

6.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带上均设有分料装置,所述第一传送带上还设有定位装置。

7.根据权利要求6所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述第一传送带上设有两组分料装置和定位装置,且在分料装置部分可存储5 10个工件。

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8.根据权利要求6所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述第四传送带和第五传送带上的分料装置部分可存储5个工件。

9.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述两组旋转式上料仓分为第一旋转式上料仓和第二旋转式上料仓,所述第一旋转式上料仓上设有

12个工位;第二旋转式上料仓上设有16个工位。

10.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置,其特征在于,所述甩油机内还设有吹气装置。