1.建筑物顶棚快速除雪方法,其步骤在于:
S1:建筑物顶棚上设置有用于提供动力的运线装置,运线装置上设置有用于感应积雪重量的感应装置,运线装置连接有控制装置并且控制装置用于接收感应装置传递的信号并控制运线装置运转,运线装置连接有清理装置并且清理装置用以接收运线装置动力并用于清理建筑物顶棚上积雪,感应装置与控制装置电连接;
上述的感应装置包括设置于运线装置上的感应支架、设置于感应支架上的感应器、用于盛积雪的盛雪机构,所述的感应器与控制装置电连接,所述的盛雪机构与感应支架呈上下布置且盛雪机构位于感应支架的上方,感应装置还包括触发机构,触发机构介于感应支架与盛雪机构之间且触发机构与盛雪机构连接,触发机构与感应支架构成竖直方向上的导向配合,感应装置还包括重力触发弹性件,重力触发弹性件的一端抵触盛雪机构、重力触发弹性件的另一端抵触感应支架,重力触发弹性件的弹力推动触发机构偏离感应器;
所述的感应支架包括若干沿圆周方向均匀间隔排列的感应支腿,感应支腿的顶部设置有水平布置的感应支撑板;
所述的盛雪机构包括水平布置的盛雪盘,盛雪盘的顶部开设有用于储存积雪的储雪槽,盛雪机构还包括与盛雪盘连接且朝向感应支架延伸的感应导向柱,上述的感应支撑板上开设有与感应导向柱匹配的导向孔,感应导向柱与导向孔构成竖直方向上的导向配合;
所述的重力触发弹性件为压缩弹簧,压缩弹簧套设于感应导向柱的外部,压缩弹簧的一端抵触盛雪盘、压缩弹簧的另一端抵触感应支撑板,压缩弹簧的弹力推动盛雪盘偏离感应支撑板;
所述的触发机构为若干沿感应导向柱圆周方向布置的感应触发杆,感应触发杆的顶端与盛雪盘连接,感应支撑板上开设有与感应触发杆匹配的触发导向孔,感应触发杆与触发导向孔构成竖直方向的导向配合;
上述的运线装置包括与建筑物顶棚连接的运线支架、设置于运线支架上的运线机构、缠绕于运线机构上的导线、与运线机构连接的用于向运线机构提供旋转力的运线动力供应部件,运线机构一端释放导线并且另一端同时回收导线,所述的导线与清理装置连接,运线装置还包括活动连接于建筑物顶棚的定滑轮,定滑轮可绕自身轴线转动,所述的运线支架与定滑轮分置于建筑物顶棚长度方向上的两端,导线由运线机构释放经过若干导轮、定滑轮、若干导轮回到运线机构;
所述的运线支架包括下支架、与下支架连接的中支架、与中支架连接的上支架,下支架、中支架与上支架沿竖直方向排列,中支架介于下支架与上支架之间,上述的若干导轮设置于中支架上;
所述的运线机构包括可绕自身轴线转动并且可缠绕导线的左运线滚筒、右运线滚筒,运线机构还包括与左运线滚筒共轴线布置的左传动轴、与右运线滚筒共轴线布置的右传动轴,左传动轴的轴向平行于右传动轴的轴向;
上述的下支架上设置有互相平行的夹板a、夹板b,所述的左运线滚筒和右运线滚筒安装于夹板a与夹板b之间的间隔区域;
所述的运线动力供应部件为第一电机、第二电机,运线动力供应部件还包括与夹板a铰接的换向板且铰接处的铰接轴芯线方向垂直于夹板a、设置于换向板上的运线传动机构,换向板平行于夹板a且换向板贴合夹板a的外侧,换向板可绕其连接的铰接轴轴向转动,上述的第一电机和第二电机通过运线传动机构驱动左运线滚筒和右运线滚筒转动;
运线传动机构的主动件连接第一电机和第二电机的输出端,运线传动机构的从动件连接左传动轴和右传动轴的驱动端;
运线传动机构包括与左传动轴驱动端连接的左从动轮、与右传动轴驱动端连接的右从动轮,运线传动机构还包括与第一电机输出端连接的第一主动轮、与第二电机输出端连接的第二主动轮,所述的运线传动机构为齿轮传动机构,左从动轮、右从动轮、第一主动轮和第二主动轮均为齿轮,运线传动机构还包括与第二主动轮啮合的传动齿轮、与换向板贴合的安置板,传动齿轮可与左从动轮/右从动轮进行啮合传动,安置板的底端设置有与第一主动轮啮合的齿条;
所述的第一电机设置于下支架上、传动齿轮和第二电机设置于换向板上,安置板介于换向板与第二电机之间,换向板绕其连接的铰接轴轴向转动时可驱动第二电机、安置板和传动齿轮同步运动;
所述的换向板呈扇形且换向板的底面为圆弧面,换向板上开设有一对与换向板同心的弧形引导槽,上述的左传动轴和右传动轴的驱动端分别匹配穿设一弧形引导槽,两弧形引导槽之间还开设有与换向板同心的弧形限位槽,上述的夹板a上设置有与弧形限位槽构成滑动导向配合的传动滑块;
两弧形引导槽相背离的一端设置有缓冲机构,所述的缓冲机构包括开设于弧形引导槽背离弧形限位槽一端的缓冲安装槽,缓冲安装槽内匹配设置有缓冲板,缓冲板与换向板之间设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端抵触缓冲板、缓冲弹簧的另一端抵触换向板,缓冲弹簧的弹力推动缓冲板偏向左传动轴或右传动轴;
缓冲板与换向板上均设置有同轴穿设于缓冲弹簧内部的限位导柱;
左运线滚筒和右运线滚筒连接有对正机构,对正机构设置有两个并且分别为与左运线滚筒连接的左对正机构、与右运线滚筒连接的右对正机构,右对正机构和右运线滚筒的连接关系与左对正机构和左运线滚筒的连接关系一致;
所述的右对正机构包括设置于右运线滚筒一侧的对正支架、设置于对正支架上的对正导向构件、与对正导向构件构成滑动导向配合的对正引导构件、与对正引导构件连接的用于驱动对正引导构件运动的对正驱动构件,导线与对正引导构件滑动连接;
上述的对正支架包括竖直设置于下支架上的竖直板一、竖直板二,竖直板一与竖直板二平行且竖直板一与竖直板二之间的连线平行于右运线滚筒的轴向,竖直板一与竖直板二之间设置有水平布置的对正水平板;
所述的对正导向构件设置于对正水平板的上方,对正驱动构件介于对正水平板与对正导向构件之间;
对正导向构件包括互相平行的对正导向杆一、对正导向杆二,对正导向杆一和对正导向杆二介于竖直板一和竖直板二之间,且对正导向杆一和对正导向杆二构成的平面平行于水平面;
对正驱动构件包括设置于对正水平板顶面且可绕自身轴线转动的主动转筒、从动转筒,主动转筒和从动转筒的中心轴线方向垂直于水平面,主动转筒和从动转筒沿对正水平板的长度方向排列,对正驱动构件还包括对正传送带,主动转筒和从动转筒通过对正传送带实现连接传动;
上述的对正引导构件包括与对正导向杆一和对正导向杆二滑动连接的滑套,滑套上开设有延伸方向垂直对正导向杆一的对正滑槽,对正滑槽内设置有可沿对正滑槽引导方向滑动的用于将对正驱动构件的动力传递至滑套的动力传递滑块,动力传递滑块与对正传送带一侧的带面固定连接,滑套上设置有用于引导导线运动的对正导套,对正导套的引导方向垂直于右运线滚筒的轴向;
对正导套的两端开口设置成锥状,且对正导套的两端开口大小由端口指向对正导套的中心处逐渐收窄;
所述的右对正机构还包括将右传动轴的旋转力传递至主动转筒的右对正传动机构,右对正传动机构包括右对正动力传递机构、右对正动力传导机构,右对正动力传递机构的驱动端连接右传动轴的输出端,右对正动力传递机构的输出端连接右对正动力传导机构的驱动端,右对正动力传导机构的输出端连接主动转筒的驱动端;
右对正动力传导机构包括同轴连接于主动转筒的传导从动转杆,传导从动转杆背离主动转筒的一端与下支架活动连接,传导从动转杆可绕自身轴线转动,传导从动转杆外部同轴套设有传导从动轮,传导从动转杆的一侧设置有与对正支架活动连接且可绕自身轴线转动的传导主动转杆,传导主动转杆的轴向垂直传导从动转杆的轴向,传导主动转杆外部同轴套设有与传导从动轮匹配的传导主动轮,传导主动轮与传导从动轮均为斜齿轮,传导主动轮与传导从动轮啮合;
所述的右对正动力传递机构包括与右传动轴输出端连接的传递主动轮、与传导主动转杆的驱动端连接的传递从动轮,传递主动轮与传递从动轮通过皮带实现连接传动;
所述的清理装置与位于建筑物顶棚顶面上方的一侧导线固定连接,清理装置为适应弧形顶棚的弧状结构,清理装置的弯曲弧度可调,清理装置为由若干连接组件铰接的链条,链条的重心位置与一侧导线固定连接;
上述的连接组件包括设置于弧形顶棚上方并且位于链条中间位置的连接套杆,连接套杆的两端开设有供两个相互平行的导线依次穿过的连接安装孔,其中一个连接安装孔内设置有用于连接套杆与导线固定的固定套筒,固定套筒与连接安装孔同轴固定连接并且固定套筒与穿过其中心的导线固定连接;
上述的感应装置还包括用于将盛雪盘内的积雪排出的排雪机构,排雪机构包括设置于盛雪盘底部的排雪安装盘,排雪安装盘的底面同轴开设有排雪环槽,排雪环槽内匹配设置有用于融化雪水的加热板,排雪环槽的开口处设置有用于将排雪环槽的开口密封的排雪密封板,排雪密封板上开设有连通排雪环槽的连通孔,加热板上的插头穿过连通孔与电源连接,排雪安装盘同轴连接有竖直向下延伸的排雪引导管,排雪引导管替代感应导向柱,压缩弹簧套设于排雪引导管的外部,排雪引导管为两端开口的内部中空的管体,排雪引导管内腔与盛雪盘内腔连通,排雪引导管的底端设置有电磁阀,电磁阀的底端设置有若干排水管,排水管的卸料端朝向背离运线装置的方向延伸;
雪天时,随着盛雪盘内累积的积雪增多,积雪重量增加,盛雪盘内积雪的重力推动盛雪盘克服压缩弹簧的弹力并竖直向下运动,压缩弹簧收缩并积蓄弹性势能,感应触发杆与盛雪盘同步运动,感应触发杆竖直向下运动的过程中,感应触发杆的底端触发感应器,感应器生成信号并以电信号的形式传递至控制装置,控制装置控制运线装置运转;
S2:与此同时,电磁阀由关闭状态切换至开启状态,排雪引导管开始与排水管连通,感应器生成信号并以电信号的形式传递至控制装置,控制装置控制加热板散发热量,加热板散发的热量经过排雪安装盘和盛雪盘传导至盛雪盘内的积雪,盛雪盘内的积雪融化成雪水,雪水经过排雪引导管、电磁阀、排水管排出外界,此时压缩弹簧积蓄的弹性势能释放,压缩弹簧的弹力推动盛雪机构和触发机构复位;
S3:此时,第一电机通过左传动轴驱动左运线滚筒顺时针转动,左运线滚筒回收并缠绕导线,第二电机通过右传动轴驱动右运线滚筒顺时针转动,右运线滚筒释放导线,左运线滚筒与右运线滚筒同步转动,主动转筒通过右对正传动机构接收右传动轴的旋转力并绕自身轴线转动,主动转筒通过对正传送带驱动从动转筒绕自身轴线转动,对正传送带驱动动力传递滑块沿对正传送带带面朝向右运线滚筒上导线消失的反方向运动,动力传递滑块驱动滑套同步运动,对正导套牵引连接的导线始终垂直右运线滚筒的轴向,当右运线滚筒释放内层的导线时,此时动力传递滑块运动至对正传送带靠近从动转筒的一端,动力传递滑块在从动转筒的引导下沿从动转筒圆周完成半圆弧运行并完成换向,动力传递滑块引导导线同步完成放线换向,此时导线驱动清理装置朝向定滑轮的方向运动,清理装置推动物体顶部积雪滑落;
S4:当右运线滚筒上的导线释放完毕时,第一电机和第二电机反向转动,此时右运线滚筒回收并缠绕导线,左运线滚筒释放导线,动力传递滑块朝向主动转筒运动,当右运线滚筒的一端导线缠绕满时,此时,动力传递滑块运动至主动转筒,动力传递滑块在主动转筒的引导下沿主动转筒圆周完成半圆弧运行并完成换向,动力传递滑块引导导线同步完成缠绕换向,此时导线驱动清理装置朝向背离定滑轮的方向运动,清理装置反向清理物体顶部积雪;
S5:当左运线滚筒上的导线释放完毕时,第一电机和第二电机再次反向转动,如此循环。