1.一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印机包括：点码位置识别系统、信息处理系统、位置调整系统和打印系统；

其中，所述点码位置识别系统用于感应并识别打印媒介上面的位置点码以获取当前位置的位置信息，并将位置信息传送给信息处理系统；

所述信息处理系统用于接收所述点码位置识别系统发送的位置信息并进行位置信息判定，如果位置信息判定为正确，则向打印系统发送打印指令以便打印系统直接进行当前位置的打印任务；如果位置信息判定为错误，则在进行计算后将结算得出的位置调整信息发送给位置调整系统，以便位置调整系统进行打印位置调整，并在位置调整系统进行打印位置调整后向打印系统发送打印指令以便打印系统进行调整后位置的打印任务；

所述位置调整系统用于接收信息处理系统发送的位置调整信息并进行打印位置调整；

所述打印系统用于接收信息处理系统发送的打印指令后在指定位置进行打印；

所述信息处理系统同时接收两个红外感应装置的感应到的位置点码，识别位置点码的点码信息，并将其转化为位置信息；

所述点码信息为所述位置信息的二进制代码，所述二进制代码存储在对应的X值识别区域和Y值识别区域中，X值识别区域和Y值识别区域分别包含5个识别区域单位格，前3个识别区域单位格代表坐标X值或Y值的整数部分，后2个识别区域单位格代表坐标X值或Y值的小数部分。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所示位置信息包括位置点码的坐标X值和Y值；所述进行位置信息判定包括：根据接收到的位置信息和既定打印位置的位置信息计算二者之间的距离差和方向差，若距离和方向差均在误差允许范围内，则位置信息判定为正确；反之，位置信息判定为错误。

3.根据权利要求1或2所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述位置点码的最小单位为包含一个X值识别区域和一个Y 值识别区域的L形区域；所述位置点码在打印媒介上以45°方向展开排布。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述X值识别区域及Y值识别区域的尺寸均为0.5～1.0mm×2.0～3.0mm。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，相邻的X值识别区域以0.08～0.04mm为差值沿 横向方向错位排布，相邻的Y值识别区域以

0.08～0.04mm为差值沿 纵向方向错位排布。

6.根据权利要求1、2、4、5任一所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述点码位置识别系统包括红外感应装置，所述红外感应装置用于识别及感应印刷在打印媒介上的位置点码；

所述红外感应装置包括安装于位于打印机下方的打印系统周围的、垂直交叉的两组红外照射LED灯及C-MOS感光带；

所述红外感应装置通过识别一个完整的位置点码最小单位确定打印机当前位置的位置信息；所述红外感应装置的感应范围均为0.50～1.08mm；

所述点码位置识别系统将确定的打印机当前位置的位置信息发送给所述信息处理系统。

7.根据权利要求3所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述点码位置识别系统包括红外感应装置，所述红外感应装置用于识别及感应印刷在打印媒介上的位置点码；

所述红外感应装置包括安装于位于打印机下方的打印系统周围的、垂直交叉的两组红外照射LED灯及C-MOS感光带；

所述红外感应装置通过识别一个完整的位置点码最小单位确定打印机当前位置的位置信息；所述红外感应装置的感应范围均为0.50～1.08mm；

所述点码位置识别系统将确定的打印机当前位置的位置信息发送给所述信息处理系统。

8.根据权利要求1、2、4、5、7任一所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述位置调整系统包括安装在打印机下方四角的轮子、控制轮子旋转方位角度的步进马达、以及控制轮子移动距离的步进马达；轮子半径12～16mm，步进马达转角

0.036～0.072°，马达转速800～1000转/分钟，最小移动距离为0.0075～0.02mm。

9.根据权利要求3所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述位置调整系统包括安装在打印机下方四角的轮子、控制轮子旋转方位角度的步进马达、以及控制轮子移动距离的步进马达；轮子半径12～16mm，步进马达转角0.036～0.072°，马达转速800～1000转/分钟，最小移动距离为0.0075～0.02mm。

10.根据权利要求6所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述位置调整系统包括安装在打印机下方四角的轮子、控制轮子旋转方位角度的步进马达、以及控制轮子移动距离的步进马达；轮子半径12～16mm，步进马达转角0.036～

0.072°，马达转速800～1000转/分钟，最小移动距离为0.0075～0.02mm。

11.根据权利要求1、2、4、5、7、9、10任一所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印系统包括打印头；所述打印头与打印媒介之间的距离为0.7～1.0mm，墨水的位置误差在5-15μm范围内。

12.根据权利要求3所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印系统包括打印头；所述打印头与打印媒介之间的距离为0.7～1.0mm，墨水的位置误差在5-15μm范围内。

13.根据权利要求6所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印系统包括打印头；所述打印头与打印媒介之间的距离为0.7～1.0mm，墨水的位置误差在5-15μm范围内。

14.根据权利要求8所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印系统包括打印头；所述打印头与打印媒介之间的距离为0.7～1.0mm，墨水的位置误差在5-15μm范围内。

15.根据权利要求1、2、4、5、7、9、10、12、13、14任一所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印媒介在结合转印技术的前提下，使用具有点码位置信息的转印纸，所述打印媒介包括纸张、金属、塑料。

16.根据权利要求3所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印媒介在结合转印技术的前提下，使用具有点码位置信息的转印纸，所述打印媒介包括纸张、金属、塑料。

17.根据权利要求6所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印媒介在结合转印技术的前提下，使用具有点码位置信息的转印纸，所述打印媒介包括纸张、金属、塑料。

18.根据权利要求8所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印媒介在结合转印技术的前提下，使用具有点码位置信息的转印纸，所述打印媒介包括纸张、金属、塑料。

19.根据权利要求11所述的一种能够自动识别及调整位置的可行走打印机，其特征在于，所述打印媒介在结合转印技术的前提下，使用具有点码位置信息的转印纸，所述打印媒介包括纸张、金属、塑料。