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专利号: 2018113170009
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机飞行稳定控制系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有滑板(5),且两个滑板(5)相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板(6)和第二安装板(7),所述第一安装板(6)和第二安装板(7)的底部一侧分别开设有第一移动口(8)和第二移动口(17),所述第一移动口(8)内滑动连接有连接板(9),所述第一移动口(8)的顶部开设有转动孔,且转动孔内转动连接有转动齿轮(15),所述第二安装板(7)的顶部固定安装有滑动座(13),所述滑动座(13)的顶部滑动连接有第二齿条(14),所述连接板(9)的顶部一侧嵌装有第一齿条(10),所述转动齿轮(15)的顶部和底部分别与第一齿条(10)和第二齿条(14)相啮合,所述连接板(9)的一侧延伸至第二移动口(17)内,且第二移动口(17)的顶部内壁上开设有移动孔(18),所述移动孔(18)内滑动连接有固定柱(21),所述固定柱(21)的顶端和底端分别延伸至第二安装板(7)的上方和第二移动口(17)内,且固定柱(21)的一侧底部与连接板(9)的顶部一侧相卡装,所述固定柱(21)的顶端固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)的顶部和第二齿条(14)的顶部均固定安装有L型卡板(16),且两个L型卡板(16)卡装有同一个控制器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述第一移动口(8)的一侧开设有连接槽(11),所述连接槽(11)的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧(12),所述拉伸弹簧(12)的一端延伸至第一移动口(8)内并与连接板(9)的另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述固定柱(21)的一侧底部开设有固定槽,所述连接板(9)的顶部一侧固定连接有制动板(23),所述制动板(23)的顶部一侧固定连接有卡板,且卡板的一侧延伸至固定槽内并与固定槽相卡装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述移动孔(18)的一侧内壁上开设有限位槽(19),所述限位槽(19)内滑动连接有限位柱(20),所述限位柱(20)的一端延伸至移动孔(18)内并与固定柱(21)的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述滑轨(3)的一侧开设有移动槽(4),所述移动槽(4)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个滑杆(26),所述滑板(5)套设在滑杆(26)上并与滑杆(26)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述第一安装板(6)和第二安装板(7)的底部均转动连接有移动座(24),所述移动座(24)的底部开设有滑动槽(27),所述滑动槽(27)内滑动连接有滑动板(28)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述滑动板(28)的底部固定连接有移动杆(25),所述移动杆(25)的底端延伸至安装槽(2)内并与滑轨(3)的一侧转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述滑动槽(27)的一侧内壁上对称转动连接有两个转轴(30),且两个转轴(30)分别位于移动杆(25)的两侧,所述转轴(30)的一端固定连接有限位齿轮(31),所述移动杆(25)的两侧均固定连接有第三齿条(29),所述第三齿条(29)与限位齿轮(31)相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述转轴(30)上套设有扭力弹簧(32),所述扭力弹簧(32)的一端与滑动槽(27)的一侧内壁固定连接,所述扭力弹簧(32)的另一端与限位齿轮(31)的一侧固定连接。

10.一种无人机飞行稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:首先同时转动第一安装板(6)和第二安装板(7),通过限位齿轮(31)使得扭力弹簧(32)处于受力状态,直至第一安装板(6)与第二安装板(7)均转动至水平位置上,之后将控制器(33)放置在第一安装板(6)和第二安装板(7)上;

S2:拉动连接板(9)使得连接板(9)向第二移动口(17)内进行移动,在移动连接板(9)时,可以带动制动板(23)进行移动,在制动板(23)移动至固定柱(21)的一侧时,此时停止拉动连接板(9);

S3:向下推动固定柱(21),使得固定柱(21)的底部与连接板(9)的顶部相接触;

S4:释放连接板(9),此时连接板(9)就会被拉伸弹簧(12)进行拉动,在连接板(9)进行移动时,可以在第一齿条(10)的作用下,带动转动齿轮(15)进行转动,且固定柱(21)会与制动板(23)相卡装,所以就会使得两个L型卡板(16)相互靠近,并对控制器(33)进行夹紧。