1.一种自行式停车架，其特征在于，包括底架（6）、起落架、取能机构、运动组件、驱动系统，所述取能机构安装在所述起落架上，用以获取汽车车轮运动动能，所述运动组件连接所述底架（6）和起落架，所述驱动系统连接所述取能机构和运动组件，所述汽车车轮运动动能经所述取能机构传至所述驱动系统并转化为驱动所述运动组件伸缩所需的机械能；

所述运动组件包括起落臂（3）、螺杆（4）和连接销（5），所述起落臂（3）连接所述起落架和底架（6），连接销（5）中间开有螺纹孔，所述螺杆（4）穿过连接销（5）中的螺纹孔，并在所述驱动系统提供的动力作用下进行转动，继而带动所述起落臂（3）角度变化，使所述起落架在垂直方向进行升降，并提供自锁功能，防止起落臂（3）自动下落；

所述起落架分为起落架前部（1）和起落架后部（2），所述起落架前部（1）前半部分装有限位轮支架（101）、止前挡轮（104）和汽车滚轮（105），用以实现汽车前轮的原地转动；所述起落架后部（2）同样装有汽车滚轮（105），用来支撑汽车后轮，所述起落架后部（2）至少安装汽车滚轮（105）的部分可纵向移动，满足不同轴距的汽车停车；

所述起落架前部（1）框架包括前横梁Ⅰ（102）、边竖梁Ⅰ（103）、中横梁Ⅰ（107）和中竖梁Ⅰ（108）；前上板（109）布置在框架上部中间部位，用于汽车通行；前下板（110）布置在框架下部后半部位，让出前部驱动系统各部件所需空间，通过与前上板（109）的交错布置形成一个开口空间；止前挡轮（104）、汽车滚轮（105）、加长汽车滚轮（111）分别安装在起落架前部（1）两侧的边竖梁Ⅰ（103）和中竖梁Ⅰ（108）之间，所述加长汽车滚轮（111）的内侧端为加长花键轴，用于连接取能机构，且不易脱落；

所述取能机构为联轴器（8）和液压泵（7），所述联轴器（8）一端与加长汽车滚轮（111）的花键轴相连，另一端与液压泵（7）相连；

所述驱动系统包含液压驱动器（10）、分流集流阀、液压油管和液压油箱（9），所述液压驱动器（10）中包含液压马达和齿轮，所述分流集流阀与液压泵（7）相连，两侧液压马达分别通过液压油管与分流集流阀相连，获取相同的液压能并转化为机械能，传递给齿轮，齿轮与螺杆（4）相连，形成蜗轮蜗杆传动。

2.根据权利要求1所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述起落架前部（1）的后半部分为开口状，整个所述起落架后部（2）安装在所述起落架前部（1）的后半部分的开口中。

3.根据权利要求2所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述起落架后部（2）框架包括前横梁Ⅱ（202）、边竖梁Ⅱ（203）、中横梁Ⅱ（207）和中竖梁Ⅱ（208）；后上板（209）布置在框架上部，并空出汽车滚轮（105）所需空间；后下板（210）布置在框架下部；所述起落架后部（2）两侧的边竖梁Ⅱ（203）和中竖梁Ⅱ（208）之间各安装有一对汽车滚轮（105）。

4.根据权利要求3所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述后下板（210）前部装有定向轮（205），后部装有带刹车定向轮（206），和/或，所述起落架后部（2）外侧安装有边槽轮（201），用于起落架后部（2）在起落架前部（1）中的纵向移动和按所需值调整固定轴距。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述底架（6）框架内侧宽度大于普通汽车宽度，方便下层车辆的进出，所述底架（6）上安装有带锁紧车轮，用于自行式停车架的移动和固定。

6.根据权利要求1‑4任一项所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述自行式停车架还包括以下设置中的至少一种：ⅰ方便停车架升起后人员的下行的伸缩梯（12），所述伸缩梯（12）直接或者通过支撑台（11）安装，所述支撑台（11）为固定式或折叠式；ⅱ方便汽车驶入自行式停车架的上坡垫（14），所述上坡垫（14）为固定的或可移动的；ⅲ设置在起落架上的长度标识，所述长度标识用来标示起落架的整体长度、部分长度或者长度变化；ⅳ折叠式挡轮，所述折叠式挡轮设置在起落架后部和/或侧面，汽车进入和退出停车架时放下，汽车在停车架上稳定后抬起。